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西安西門子S7-1200PLC中國*總代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
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一．應用簡介
MM430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機和若干臺（1至3臺）輔助電機進行閉環控制的應用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統中的變頻電機由變頻器進行控制，通過PID控制器調節變頻電機的轉速。其它輔助電機則由變頻器通過數字量輸出進行控制。
典型的系統配置如下圖所示：
二．參數設置
1． PID參數設置
P0700＝2 //控制命令源于端子
P0701＝1 //5#端子作為啟動信號
P0756.1＝2 //反饋信號為電流信號
P1000＝1 //頻率給定源于BOP面板
P2200＝1 //使能PID
P2253＝2250 //PID目標給定源于面板
P2240＝X //用戶壓力設定值的百分比
P2264＝755.1 //PID反饋源于模擬通道2
P2265＝5 //PID反饋濾波時間常數
P2280＝0.5 //比例增益設置
P2285＝15 //積分時間設置
P2274＝0 //微分時間設置（通常不使用微分控制）
在使用分級控制之前首先要確保變頻器的PID功能正確使用。用戶可以通過檢查PID控制器的設定值(r2262和反饋值(r2272)是否正確，然 后檢查PID的輸出(r2294)能否根據偏差(r2273)正確進行調節。一般情況下只要保證PID反饋值正確并穩定， 再合理設置比例積分參數后PID控制器就能夠較好地工作。
2．分級控制參數設置
| P2370=0 | //停機方式。=0時，停止變頻器同時停止所有輔助電機；=1時，按順 //序依次停各個輔助電機，間隔時間取決于斜坡下降時間P1121。在 //停后一個輔助電機的同時變頻電機按斜坡下降曲線停機 | |
| P2371=4 | //分級控制輔助電機的啟停順序配置為第4種方式 | |
| P2372=0 | //是否使能輔助電機的循環使用 | |
| P2373=20 | //變頻輸出達到大頻率且PID偏差大于P2373*r2262或變頻輸出達到 //低頻率且PID偏差小于P2373*r2262時啟動或停止下一輔助電機 | |
| P2374=30 | //啟動下一輔助電機的延時 | |
| P2375=30 | //停止下一輔助電機的延時 | |
| P2376=25 | //延時超限。如果PID偏差超過P2376*r2262值則直接進入分級，而 //不再等待P2374延時或P2375的延時 | |
| P2377=30 | //在近一次分級控制生效后的P2377時間內屏蔽掉P2376的引起的 //分級運作，但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分級動作 | |
| P2378=50 | //分級控制生效后，在啟動或停止下一輔助電機之前變頻器首先將頻 //率調至調整到P2378*P1082的值，然后輸出接觸器的控制信號 | |
| r2379 | //分級控制的接觸控制輸出信號 | |
| P2380 | //自動對各輔助電機的運行時間進行計時。只可在復位時將運行時間 //設為0，其它設定值均無效 | |
| P731.0=2379.0 | //分級控制1#輔助電機的接觸控制信號 | |
| P732.0=2379.1 | //分級控制2#輔助電機的接觸控制信號 | |
| P733.0=2379.2 | //分級控制3#輔助電機的接觸控制信號 |
3．分級控制中輔助電機的啟停順序
P2371和P2372的值決定了分級控制時啟動和停止輔助電機的順序。
1） 當P2372=0時，僅由P2371的配置來決定輔助電機的啟停順序
2） 當P2372=1時，首先根據P2380中的運行時間來決定順序。啟動輔助電機時選擇
運行時間少的電機，停止輔助電機時選擇運行時間長的電機。如果運行時間
相同，那么會根據P2371中配置的順序進行選擇
P2371中配置的順序如下表所示：
| P2371 | 進入分級控制時的輔助電機啟動順序 | 輔助電機數目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1->M1+M2 | 2 |
| 3 | M1->M2->M1+M2 | 2 |
| 4 | M1->M1+M2->M1+M2+M3 | 3 |
| 5 | M1->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 6 | M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 7 | M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 8 | M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| P2371 | 退出分級控制時的輔助電機停止順序 | 輔助電機數目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1+M2->M1 | 2 |
| 3 | M1+M2->M2->M1 | 2 |
| 4 | M1+M2+M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 5 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M1 | 3 |
| 6 | M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M1 | 3 |
| 7 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 8 | M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M1 | 3 |
以P2372=0，P2371=2和3為例，當P2371=2時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則再啟動M2，退出分 級控制時則按相反的順序停機。當P2371=3時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則啟動M2并停止M1，如果輸出還不夠高則同時運行 M1和M2。退出分級控制時同樣按相反的順序停機。
三．系統調節過程
以一臺變頻電機帶3臺輔助電機并設置P2371=4，P2372=0為例，系統調節過程如下圖所示：
四、與節能控制的配合使用
MM430的分級控制和節能控制可以一起使用。節能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節能運行狀態。節能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。
節能控制的參數設置如下：
P2390 //節能設定值,變頻器輸出頻率小于P2390*P2000時啟動節能定時器
P2391 //節能定時器,當變頻器的輸出頻率小于P2390*P2000并保持P2391
//的時間后變頻器將沿斜坡函數曲線降速到零并保持
P2392 //節能再啟動的值。當PID的偏差大于P2392時，變頻器將沿
//斜坡函數曲線啟動到（P2390+5%）*P2000，然而進入PID控制
節能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：
1）如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節能狀態，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節能狀態
2）當使能了節能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一定保持在節能狀態
注：
1）不同的變頻器軟件版本其功能會有不同，本例所述功能基于軟件版本為V2.0的MM430設備
1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數據通訊，也支持和主站的非周期性數據通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數值，調用一次可以讀取或者修改一個參數。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數值，一次多可以讀取或者修改39個參數。
2、MM440周期性數據通訊的報文說明
MM440周期性數據通訊報文有效 數據區域由兩部分構成，即PKW區（參數識別ID－數值區）和PZD區（過程數據），見表1。PKW區多占用4個字，即PKE（參數標識符值：占用一個字）、IND（參數的下標：占用一個字）、PWE1和PWE2（參數數值：共占用兩個字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數需要占用4個PKW，即調用一次功能塊可以修改一個參數。PKW區的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區的四個字。
表1
表2
（1）*個字PKE：參數識別標識ID，見表3。
表3
參數識別標記ID（PKE）總是一個16位的值，位0~10（PNU）包括所請求的參數號碼，位11（SPM）用于參數變更報告的觸發位，位12~15（AK）包括任務識別標記ID（見表4）和應答識別標記ID（見表5）。
表4
表5
（2）第二個字IND：參數的下標
完整的參數號碼是由基本參數號碼和下標（PNU頁號）中的位12-15產生，見表6。因為MM440參數號碼沒有超過4000，所以在讀取和修改參數號為2000到3999時位15-12中必須為1。
表6
（3）第三個字PWE1和第四個字PWE2：參數數值，見表7。
總是以雙字（32位）來傳送參數值（PWE）。在PPO報文中，僅一個參數值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個字）和PWE2（低位有效字：第四個字）組成一個32位參數值。用PWE2（低位有效字：第四個字）傳送一個16位參數值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設定PWE1（高位有效字：第三個字）為零。
表7
- 位0到15（PWE2）：用于16位參數的參數值或用于32位參數的低位部分。
- 位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數或用于32位參數的高位部分。
3、MM440非周期性數據通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次多可以傳送240個字節，傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數通道結構。它包括參數請求和參數應答兩部分。
（1）參數請求包括請求標題、參數地址和參數值，見表8。
| 項目 | 數據類型 | 數值 | 注釋 |
| 請求參考 | 無符號8 位數 | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請求主站改變“請求參考“，從站在其應答時鏡像“請求參考“ |
| 請求ID | 無符號8位數 | 0x01 | 讀請求 |
| 0x02 | 寫請求 | ||
| 設備ID | 無符號8位數 | 0x00 … 0xFF | 對于多個驅動單元設定相應設備ID |
| 參數數量 | 無符號8位數 | 0x01 … 0x27 | 1…39，對于請求多個參數時的參數數量，=1為請求一個參數 |
| 屬性 | 無符號8位數 | 0x10 | 數值型 |
| 0x20 | 描述型 | ||
| 0x30 | 文本型（不可能） | ||
| 元素數量 | 無符號8位數 | 0x00 | 特定功能 |
| 0x01 … 0x75 | 1 … 117，數組數量 | ||
| 參數值 | 無符號16位數 | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
| 下標 | 無符號16位數 | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
| 格式 | 無符號8位數 | 0x02 | 8位整形數 |
| 0x03 | 16位整形數 | ||
| 0x04 | 32位整形數 | ||
| 0x05 | 無符號8位數 | ||
| 0x06 | 無符號16位數 | ||
| 0x07 | 無符號32位數 | ||
| 0x08 | 浮點數 | ||
| Other values | 見 PROFIdrive Profile | ||
| 0x40 | 0 | ||
| 0x41 | 字節 | ||
| 0x42 | 字 | ||
| 0x43 | 雙字 | ||
| 0x44 | 錯誤 | ||
| 數值號 | 無符號8位數 | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
| 數值 | 無符號16位數 | 0x0000 … 0x00FF | 讀或寫的參數值 |
表8
（2）參數應答描述見表9：
| 錯誤值 | 含義 | 注釋 |
| 0X00 | 無效的參數號 | 獲取不存在的參數 |
| 0X01 | 參數值不能被改變 | 修改了一個不允許修改的參數 |
| 0X02 | 超出上下限 | 修改的數值超限 |
| 0X03 | 無效的下標 | 獲取不存在的下標 |
| 0X04 | 沒有數組 | 用下標獲取不存在下標的參數 |
| 0X05 | 數據類型不正確 | |
| 0X06 | 無效的設定操作（參數只能設定為0） | |
| 0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 0X09 | 沒有描述的數據 | 獲取不存在的參數 |
| 0X0B | 沒有操作權限 | |
| 0X0F | 下一個數組不存在 | 獲取下一個不存在的數組 |
| 0X11 | 變頻器運行時不能執行請求任務 | |
| 0X14 | 無效數值 | |
| 0X15 | 應答長度太長 | 當前的應答長度超出大傳輸長度 |
| 0X16 | 無效的參數地址 | |
| 0X17 | 無效的數據格式 | |
| 0X18 | 數據數量不* | |
| 0X19 | 驅動裝置不存在 | |
| 0X20 | 文字類型的參數不能被改變 |
表9
4、硬件組態和站地址設置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報文結構是PPO1，即含有4個PKW和2個PZD，見圖1。也可以選擇其他報文類型，只要含有4個PKW就可以，見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。
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