玉溪西門子S7-1200PLC中國*總代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（2個市，2個省）。

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3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。

  ?

Title : MM440如何用模擬量作為頻率給定:
首先確定模擬量的類型:如果是電壓信號,變頻器的DIP開關置于OFF的確位置, 如果是電流信號,變頻器的DIP開關置于ON的確位置,
硬件設置完畢,還需將參數P0756進行設置模擬量類型,

P0756.0對應模擬量輸入1通道.
P0756.1對應模擬量輸入2通道.

P0756可能的設定值:

=0,單極性電壓輸入 (0至10V)
=1,帶監控的單極性電壓輸入 (0至10V)
=2, 單極性電流輸入 (4至20mA)
=3,帶監控的單極性電流輸入 (4至20mA)
=4雙極性電壓輸入 (-10V至+10V)

1.問: MM440如何用4-20MA作為頻率給定
答: 用戶的現場儀表通常是4-20MA輸出,如果用此信號作為變頻器的頻率給定信號,將出現頻率給定誤差. 變頻器的缺省設置為0-20MA對應0-50HZ,為了使4-20MA對應0-50HZ,可以做如下設置:
參數:
P0756=2
P0757=4,
P0758=0
P0759=20
P0760=100%

2.問: MM440如何用1-10V作為頻率給定
答: 如果用戶的信號源為1-10V,用此信號作為變頻器的頻率給定信號,即1-10V對應 變頻器的0-50HZ,可以做如下設置:
參數:
P0756=0
P0757=1
P0758=0
P0759=10
P0760=100%

1. 基本信息
拉絲機行業，涉及的設備種類非常多，常見的拉絲機有水箱式拉絲機、直進式拉絲機、滑輪式拉絲機、倒立式拉絲機等，拉絲機主要應用在對銅絲、不銹鋼絲等金屬線纜材料的加工，屬線纜制造行業極為重要的加工設備。隨著變頻調速技術的不斷發展，變頻調速器已經被廣泛應用在拉絲機行業，承擔著拉絲調速、張力卷取、多級同步控制等環節，變頻器的應用，大大提高了拉絲機的自動化水平與加工能力、有效降低了設備的單位能耗與維護成本，得到了行業的廣泛認同。
目前SD產品在國內拉絲機行業已經有成功的應用實例，一些采用轉矩限幅的方式實現張力卷曲，這種控制方式需要編碼器，而且在拉絲比較細的情況下，容易導致拉絲斷線。另外,MicroMaster440包含了PID-trim等功能，從功能上*張力控制的需要。本文以某拉絲機為例，對拉絲機的結構以及功能實現方式進行介紹。

2．拉絲機機構示意圖
標準的小型拉絲機。其結構如下圖[1]所示：

圖1 現場拉絲機的基本機構

從機械上，可以分解為拉絲部分與收線部分，從電氣控制上可以分解為拉絲無級調速控制與卷取的恒張力同步控制，通過張力擺桿的位置變化，回饋控制系統，經過自動運算，靠改變卷取電機運行速度來維持張力恒定，實際上，這是一種間接張力控制方式，因為PID的微調是基于跳動輥的實際位置進行運算的，而不是直接進行張力運算，而位置與張力滿足一定的函數關系，因此通過對跳動輥實際位置的控制，也可以實現恒張力控制的要求。 另外，拉絲機必須有排線導輪電機，可以隨著卷取速度的不同，均勻地將成品金屬絲纏繞在卷取工字輪上，以實現對金屬材料的拉伸加工。
某拉絲機如下圖[2]所示：在拉絲機中用到兩臺西門子MicroMaster 440變頻器，功率分別為7.5Kw與22Kw，其中22Kw變頻器主要驅動拉絲模道的傳動裝置，拉絲模道的各個軸之間通過傳動帶連在一起。7.5Kw的變頻器主要負責收線控制。因為工藝對變頻器的停車時間有要求，因此需要增加制動電阻。

圖2 現場的拉絲機裝置

控制功能的實現，主要分以下幾個部分：

1. 速度同步
要保證跳動輥的位置穩定，必須保證主從裝置線速度保持*，速度同步可以通過PLC通訊實現，或者采用模擬量的方式實現，模擬量有兩種接線方式：

> 模擬量并聯輸入

這里所謂的并聯輸入是指將一電位計電壓信號，同時給兩臺變頻器模擬量輸入，接線如下圖[3]所示：這種接線方式可以確保速度給定信號同時發送到主從變頻器，我們可以通過觀察變頻器斜坡函數發生器之后出來的速度值來判斷兩臺裝置速度給定是否同步。

圖 3 并聯的連接方式

> 串聯輸入
拉絲機將實際速度通過模擬量輸出口以0-20mA的信號傳給收卷機，收卷機收到信號后將此作為主速度，并以PID控制器作位置運算，PID輸出作為微調與主速度迭加以實現對拉絲機的速度跟隨。通過對跳動輥位置的控制來實現對拉絲的張力控制。連接方式如下圖[4]。這種連接方式收卷的速度要慢于拉絲變頻器速度，但PID的輸出可以補償二者的速度靜差。

圖 4 串聯連接示意圖

2. 恒張力控制
如上圖所示，針對張力的控制，在變頻器中通過PID微調的功能來實現，PID參數的設置直接影響系統的動態特性與穩定性，因此我們建議在保證系統穩定性的前提下，將比例增益慢慢放大，積分時間逐漸放短，直到系統與跳動輥穩定。
另外，在帶有編碼器的情況下，收卷裝置建議用矢量控制方式（P1300=21）, 且系統動態特性不能太硬，如果沒有編碼器，則建議收卷裝置用V/F控制方式，因為無編碼器的矢量控制低頻不穩定，在PID微調的雙重調節作用下容易引起系統振蕩。如下圖所示：

圖5 帶有PID-Trim功能的矢量控制

3. 位置反饋
張力輥位置反饋是靠電位計來實現的，電位計齒輪與跳動輥的末端齒輪相咬合，電位計輸出值通過收卷變頻器的模擬量輸入2作為反饋通道，來對跳動輥的位置校正。

圖 6 位置反饋保護的傳感器

另外，從跳動輥到電位計的臂長也會影響系統的調試，臂長越短，傳感器越靈敏，動態特性越高，但抗干擾性越差，因此，我們在調試過程中要注意合適的臂長設置。

4. 跳動輥平衡位置的確定
如何設置PID-Trim微調的目標位置呢？首先通過靜態標定的方式來確定運行中跳動輥的優秀平衡位置，平衡位置可能與張力大小以及輥的輕重有關系。將跳動輥手動地擺放到目標位置，此時位置傳感器所對應的模擬量輸入值就是目標位置，即PID的設定值。

5. 斷線保護
客戶可以用接觸式的傳感器作為斷線保護，例如可以在齒輪的下端安裝光電傳感器用來對拉絲進行斷線保護，即當傳感器得電時 ，靠繼電器實現變頻器的OFF2停車及抱閘的投入。
同時也可以在變頻器內部設置斷線保護，根據客戶的要求用變頻器的功能塊搭建實現，如下圖所示。

圖7 斷線保護功能塊圖

5. 參數設置：

總結
在拉絲機的設備中，還有許多其它的技術細節需要我們注意，如模擬信號的接線，不規范的連接將會給模擬量帶來干擾。如何盡量避免干擾是我們需要注意的重要細節。
拉絲機的應用十分廣泛，調試方法會根據不同的現場情況不一，因此根據現場的實際運行情況作出相應的設置，是我們必須具備的能力。

西門子中壓變頻器產品類別，特點及其應用？

A:
1. 羅賓康*無諧波的產品定位與應用：

羅賓康*無諧波采用H橋級聯式多電平技術，通過若干個低壓功率單元串聯的方式來實現輸出高電壓，電網電壓經過多重化隔離變壓器的二次繞組降壓后供電給各功 率單元，每個功率單元之間相互絕緣，相鄰功率單元的輸出端串聯起來，形成Y型聯結結構，供電給高壓電動機。H橋級聯式變頻器采用成熟的低壓變頻器技術，逆 變側采用IGBT作為開關元件。 

                   
          拓撲結構（3功率單元）                                                                 功率單元結構

輸出電壓波形好，輸入電流諧波小，功率因數高；對電機絕緣無影響，電纜長度無限制；采用的冗余功率單元以及功率單元旁路功能。
但由于采用二極管整流，電機能量不能回饋電網，不能四象限傳動運行。

選型應用：

1）輸出電壓范圍在6kV（包括6kV）以上；

2）在不附加額外濾波器/電抗器等設備情況下，可直接驅動標準電機；

3）在很高可靠性要求的應用場合；

4）在不附加額外濾波/補償設備情況下，要求變頻器對電網諧波影響符合IEEE519標準的要求下；

5）對于長電纜輸出的應用，比如電潛泵（ESP）等。

2. GM150/SM150的產品定位與應用：

GM/SM150采用二極管箝位式多電平結構，通過二極管對高壓開關元件進行箝位，輸出三電平的相電壓；結構簡單，功率器件少，無需復雜的變壓器，直接實現高電壓、大功率。

2.1 GM150產品應用：

1）輸出電壓一般不超過為4.16kV

2）整流變壓器獨立變頻器安裝；

3）可采用油浸式整流變壓器；

4）變頻器容量可達20MVA（水冷/IGCT）

5）通過制動電阻實現動態制動。

2.2 SM150的產品定位與應用：

1）可實現4象限整流/回饋；

2）輸出電壓大為3.3kV；

3）驅動系統集成電機；

4）典型應用于軋機，礦井提升機，測試臺等

3. GL150的產品定位與應用：

晶閘管負載換向式(LCI)變頻器是一種電流源型變頻器，輸入側為晶閘管整流，中間直流環節采用電感儲能，逆變側使用晶閘管作為開關器件。功率范圍可達100MW以上，轉速可達6000r/m。輸出電壓可達12kV。

 
LCI變頻器優點是直流轉動特性；可以四象限運行；對電機絕緣無損害，電纜長度無限制。

但LCI變頻器存在著功率因數較低和諧波稍大的問題，需要加裝無功補償和諧波濾波器此外；由于LCI變頻器輸出電流是方波，低速時須采用斷流換向，電機轉矩脈動大。

1）僅同步電機作為驅動對象；

2）適用于高速無齒輪傳動離心泵（鍋爐給水泵）、壓縮機、高爐風機、船舶主傳動以及同步發電機的起動等場合。

4. SL150的產品定位與應用

交交變頻器采用晶閘管作為功率元件，無中間直流環節，實質上是一套三相橋式無環流反并聯的可逆整流裝置。裝置中工作的晶閘管的關斷通過電源交流電壓的自然換向實現。

  
                6脈波（星型接                                                             功率回路

交交變頻器具有大容量、過載能力強、效率高、可四象限運行、電機功率因數cosφ=1、機佳的低速性能、弱磁工作范圍廣的優點。對電機來說，交交變頻器輸出電流近似正弦波，附加損耗小，轉矩脈動小。

但交交變頻器低速時功率因數低；大輸出頻率不超過20Hz；網側諧波大等。