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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
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1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個參數(shù)。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次多可以讀取或者修改39個參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過程數(shù)據(jù)），見表1。PKW區(qū)多占用4個字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識符值：占用一個字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。
表1
表2
（1）*個字PKE：參數(shù)識別標(biāo)識ID，見表3。
表3
參數(shù)識別標(biāo)記ID（PKE）總是一個16位的值，位0~10（PNU）包括所請求的參數(shù)號碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務(wù)識別標(biāo)記ID（見表4）和應(yīng)答識別標(biāo)記ID（見表5）。
西門子總線接頭
表4
表5
（2）第二個字IND：參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標(biāo)（PNU頁號）中的位12-15產(chǎn)生，見表6。因為MM440參數(shù)號碼沒有超過4000，所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時位15-12中必須為1。
表6
（3）第三個字PWE1和第四個字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見表7。
總是以雙字（32位）來傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報文中，僅一個參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個字）和PWE2（低位有效字：第四個字）組成一個32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個字）傳送一個16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設(shè)定PWE1（高位有效字：第三個字）為零。
表7
- 位0到15（PWE2）：用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
- 位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴(kuò)展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次多可以傳送240個字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。
（1）參數(shù)請求包括請求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見表8。
| 項目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
| 請求參考 | 無符號8 位數(shù) | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請求主站改變“請求參考“，從站在其應(yīng)答時鏡像“請求參考“ |
| 請求ID | 無符號8位數(shù) | 0x01 | 讀請求 |
| 0x02 | 寫請求 | ||
| 設(shè)備ID | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xFF | 對于多個驅(qū)動單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID |
| 參數(shù)數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x01 … 0x27 | 1…39，對于請求多個參數(shù)時的參數(shù)數(shù)量，=1為請求一個參數(shù) |
| 屬性 | 無符號8位數(shù) | 0x10 | 數(shù)值型 |
| 0x20 | 描述型 | ||
| 0x30 | 文本型（不可能） | ||
| 元素數(shù)量 | 無符號8位數(shù) | 0x00 | 特定功能 |
| 0x01 … 0x75 | 1 … 117，數(shù)組數(shù)量 | ||
| 參數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
| 下標(biāo) | 無符號16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
| 格式 | 無符號8位數(shù) | 0x02 | 8位整形數(shù) |
| 0x03 | 16位整形數(shù) | ||
| 0x04 | 32位整形數(shù) | ||
| 0x05 | 無符號8位數(shù) | ||
| 0x06 | 無符號16位數(shù) | ||
| 0x07 | 無符號32位數(shù) | ||
| 0x08 | 浮點數(shù) | ||
| Other values | 見 PROFIdrive Profile | ||
| 0x40 | 0 | ||
| 0x41 | 字節(jié) | ||
| 0x42 | 字 | ||
| 0x43 | 雙字 | ||
| 0x44 | 錯誤 | ||
| 數(shù)值號 | 無符號8位數(shù) | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
| 數(shù)值 | 無符號16位數(shù) | 0x0000 … 0x00FF | 讀或?qū)懙膮?shù)值 |
表8
（2）參數(shù)應(yīng)答描述見表9：
| 錯誤值 | 含義 | 注釋 |
| 0X00 | 無效的參數(shù)號 | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X01 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個不允許修改的參數(shù) |
| 0X02 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
| 0X03 | 無效的下標(biāo) | 獲取不存在的下標(biāo) |
| 0X04 | 沒有數(shù)組 | 用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù) |
| 0X05 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
| 0X06 | 無效的設(shè)定操作（參數(shù)只能設(shè)定為0） | |
| 0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 0X09 | 沒有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X0B | 沒有操作權(quán)限 | |
| 0X0F | 下一個數(shù)組不存在 | 獲取下一個不存在的數(shù)組 |
| 0X11 | 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務(wù) | |
| 0X14 | 無效數(shù)值 | |
| 0X15 | 應(yīng)答長度太長 | 當(dāng)前的應(yīng)答長度超出大傳輸長度 |
| 0X16 | 無效的參數(shù)地址 | |
| 0X17 | 無效的數(shù)據(jù)格式 | |
| 0X18 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不* | |
| 0X19 | 驅(qū)動裝置不存在 | |
| 0X20 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報文結(jié)構(gòu)是PPO1，即含有4個PKW和2個PZD，見圖1。也可以選擇其他報文類型，只要含有4個PKW就可以，見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。
圖1 圖2
5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調(diào)用SFC14（讀取參數(shù)）和SFC15（修改參數(shù)），功能塊中LADDR為W#16#100，實際就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0開始的8個字節(jié)是讀到的值，DB1.DBB 24開始的8個字節(jié)是需要修改的參數(shù)值，見圖3。M20.0為使能位，同時需要建一個DB1塊。因為參數(shù)2000以下和2000以上的報文中IND不同，本文則以實例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點數(shù)的三種參數(shù)類型。
圖3
修改和讀取2000以上參數(shù)方法：在下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。
（1） 單字：修改參數(shù)P2010[1]為6，見圖4。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實際應(yīng)答報文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
圖4
（2） 雙字：修改參數(shù)P2200[1]為1，見圖5。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實際應(yīng)答報文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖5
（3） 浮點數(shù)：修改參數(shù)P2240[1]為40.0，見圖6。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應(yīng)答報文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
圖6
修改和讀取2000以下參數(shù)方法：下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報文。
（1） 單字：修改參數(shù)P0701[0]為2，見圖7。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002
實際應(yīng)答報文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002
圖7
（2） 雙字：修改參數(shù)P1020[0]為1，見圖8。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實際應(yīng)答報文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖8
（3） 浮點數(shù)：修改參數(shù)P1120[1]為40.0，見圖9。
修改參數(shù)請求報文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應(yīng)答報文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
圖9
6、非周期DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
方法一：使用SFB52/SFB53對MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)時必須要成對出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請求塊SFB53，然后發(fā)送SFB52塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFB53就可以。功能塊中ID的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中INDEX必須為47；建議功能塊中LEN和RECORD的長度*，或者RECORD的長度大于LEN的長度，只要小于240字節(jié)即可，見圖10。程序中先置M0.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M0.0復(fù)位為0；再置M0.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M0.1也自動復(fù)位為0。
讀請求 讀參數(shù)
圖10
方法二：使用SFC58/SFC59對MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)必須要成對出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請求塊SFC59，然后發(fā)送SFC58塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFC59就可以。功能塊中LADDER的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中IOID必須設(shè)置為B#16#54；功能塊中RECNUM必須為B#16#2F，即十進(jìn)制必須為47；程序中先置M2.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M2.0復(fù)位為0；再置M2.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M2.1也自動復(fù)位為0，見圖11和圖12。
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