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重慶西門子S7-1200PLC中國*總代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)省）。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。
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G120 變頻器上都要設(shè)置安全輸入的輸入濾波器和*性監(jiān)控參考：安全集成功能手冊章節(jié)4.6.3 “設(shè)置安全輸入的濾波器”
S7-300模塊的F-DO 10×DC 24V/2A是PP開關(guān)，可以直接同變頻器的fail-safe輸入相連。濾波應(yīng)在G120中激活。參考：安全集成功能手冊章節(jié)3.4“通過安全輸入控制”
變頻器和SM326 IO模塊在同一個(gè)控制柜中相互連接
3. ET200S 4 F-DO模塊和S7-300系列的8通道326 F- DO輸出模塊都是PM開關(guān)，因?yàn)樽x到的反饋功能錯(cuò)誤，不能直接同變頻器相連。這就是為什么必須使用繼電器接口。對于ET200S來說，可以通過F-RO模塊實(shí)現(xiàn)此功能。
變頻器和I/O模塊在一個(gè)控制柜中相互連接
問題
SIMATIC S7-300系列產(chǎn)品中提供了多種CP343-1通信模塊，用于不同應(yīng)用場合的以太網(wǎng)通信，包括CP343-1 Lean，CP343-1和CP343-1 Advance等。那么它們之間到底有什么區(qū)別，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該如何選擇合適的模塊呢？
模塊分類
目前SIMATIC S7-300以太網(wǎng)通信模塊主要有三種類型，如下表。
表1
選型指導(dǎo)
在CP343-1選型過程中可以主要考慮以下兩方面的區(qū)別：
1、支持的通信協(xié)議
表2
通過表2可以看出，每種CP343-1在支持的協(xié)議類型方面是有區(qū)別的，選型時(shí)要考慮需要做什么協(xié)議的通信，并選擇可以支持該通信協(xié)議的CP343-1。CP343-1 Lean支持的協(xié)議相對來說較少，比如不能作為S7通信的Client（客戶端），不能作為PROFINET IO通信的Controller（控制器）等。如果要做IT通信，那么只有CP343-1 Advanced模塊可以支持。
2、通信接口與連接資源數(shù)
表3
* 總連接資源指同時(shí)進(jìn)行多種協(xié)議通信時(shí)的大允許連接數(shù)
通信資源數(shù)是CP343-1模塊能夠建立某種類型通信的大允許數(shù)量，超過通信資源數(shù)的通信連接不能建立。通過表3可以看到，不同CP343-1的通信資源是不同的，在選型時(shí)需要根據(jù)連接的通信伙伴類型以及數(shù)量來選擇合適的模塊。比如，想通過CP343-1連接5臺上位機(jī)，那么就不能選擇CP343-1 Lean模塊，因?yàn)榇四K只有4個(gè)PG/OP的通信資源，也就是說它多可以與4臺上位機(jī)通信。
1 初學(xué)者入門
1.1 必要條件
> 必須有一個(gè)S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經(jīng)按照實(shí)際硬件設(shè)備，正確建立了一個(gè)S7-300 站；
> 編程器已經(jīng)通過編程介質(zhì)（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。
1.2 端子連接圖和框圖
布線規(guī)則：
在對模板進(jìn)行接線時(shí)， 應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導(dǎo)線（引腳3-14）必須屏蔽，好使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進(jìn)行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應(yīng)使用支承元件（訂貨號：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個(gè)外部電源。
1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進(jìn)行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進(jìn)行。當(dāng)你設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當(dāng)CPU 從“STOP “模式轉(zhuǎn)換為“RUN“ 模式時(shí)，CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過用戶程序?qū)?shù)重新賦值。
SM 338 的參數(shù)概述：
SM 338 的可編程參數(shù)概述及其缺省值，見下表。（如果你沒有使用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值，將使用缺省設(shè)置。） 注意：
| 參數(shù) | 數(shù)值范圍 | 缺省值 |
| 使能“診斷中斷“OB82 | 有/無 | 使能參數(shù)，所有的3 個(gè)通道均 |
| 工作 | ||
| SSI 值編碼器類型： | 無/13 位/21 位/25 位 | 無：編碼器輸入被關(guān)掉； |
| 位報(bào)文幀長度 | SSI 位置檢測的數(shù)據(jù)傳輸率。 | |
| 代碼類型 | 格雷碼/二進(jìn)制碼 | 注意電纜長度和波特率之間的關(guān)系。 |
| 傳輸速率 | ||
| 單穩(wěn)時(shí)間是兩個(gè)SSI 報(bào)文楨之間的時(shí)間間隔。 | ||
| 單穩(wěn)時(shí)間 | 125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz | |
| 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)化： | 由于標(biāo)準(zhǔn)化，編碼器的數(shù)值將在地址區(qū)內(nèi)右移。不相關(guān)的地址區(qū)將被去除 | |
| 0 – 12 | ||
| 位置 | ||
| Feb 92 | ||
| 步進(jìn)/分辨率 | ||
| FREEZE 功能 | 關(guān)閉/ 0 / 1 | 數(shù)字量輸入的上升沿信號，觸發(fā)編碼數(shù)值的保持 |
注意：
> 傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間會影響非等時(shí)模式中值編碼器值的精度；
> 在等時(shí)模式中傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術(shù)規(guī)范)；
> 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間；
> 值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間將使用以下限制：
(1/傳輸速率) < “值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當(dāng)前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。
通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識別被保持的編碼值。一個(gè)數(shù)字量輸入可以“保持”1 個(gè)、2 個(gè)或3 個(gè)編碼器值。
必須使能FREEZE 功能，也就是說用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值。（如圖）
直到FREEZE 功能結(jié)束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結(jié)果的一個(gè)功能進(jìn)行評
估。
結(jié)束FREEZE 功能可以對每個(gè)編碼器輸入結(jié)束FREEZE 功能。可以用STEP 7 運(yùn)行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應(yīng)該功能。響應(yīng)后，相應(yīng)的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應(yīng)位被“復(fù)位” ，則編碼器值可以再次被保持。
在等時(shí)模式中，在To 時(shí)間段進(jìn)行響應(yīng)。從該時(shí)間段，通過數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。
1.5 地址分配
1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進(jìn)行SM 338 組態(tài)過程中，可以確定輸入和輸出地址。
1.5.2輸入地址
| 編碼器輸入 | 輸入地址（組態(tài)）+地址偏移量 |
| 0 | “初始模板地址“ |
| 1 | “初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
| 2 | “初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量 |
1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
每個(gè)編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結(jié)構(gòu)：
1.5.4輸出地址
1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)
你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運(yùn)行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。
1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實(shí)例
假設(shè)你想在編碼器輸入處讀取，并且評估編碼值。“初始模板地址“ 為“256“。OB1 程序如下：
之后，你可以繼續(xù)從位存儲地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲雙字的位0 到位30 中。
1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關(guān)下述OB 和SFC，參見STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細(xì)。
1.7.1使能診斷中斷
沒有預(yù)置中斷，換言之，即如果沒有相應(yīng)的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應(yīng)使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。
1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當(dāng)前的錯(cuò)誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報(bào)文）都可通過中斷來報(bào)告。
CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調(diào)用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細(xì)的診斷信息。
診斷信息在OB 82 退出之前都是*的。當(dāng)OB 82 退出時(shí)，將對模板作出診斷中斷響應(yīng)。
OB82 程序如下：
2 訂貨號
6ES7 338-4BC01-0AB0
3 特點(diǎn)
位置檢測模板SM 338 具有以下特性：
> 連接多3 個(gè)值編碼器(SSI)，2 個(gè)數(shù)字量輸入（用于保留編碼器數(shù)值）
> 提供位置編碼器數(shù)值， 用于STEP 7 軟件程序的進(jìn)一步處理；
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值；
> 等時(shí)模式；
> 24 VDC 額定輸入電壓；
> 與CPU 隔離；
4 所支持的編碼器類型
位置檢測模板SM 338 支持以下編碼器類型：
> 帶13 位報(bào)文幀長度的編碼器；
> 帶21 位報(bào)文幀長度的編碼器；
> 帶25 位報(bào)文幀長度的編碼器；
> 編碼器值的持續(xù)時(shí)間取決于傳輸和處理方法；
> 單穩(wěn)時(shí)間超過64μs 的編碼器不能用于SM 338 。
5 所支持的數(shù)據(jù)格式
支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式。
6 等時(shí)模式
6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時(shí)鐘功能；
> DP Master 需要支持“ 等時(shí)模式“；
> DP 接口模塊（IM153-x）需要支持“等時(shí)模式“ 。
6.2 特性
> 根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置， 位置檢測模板SM 338 既可以工作在“非等時(shí)模式“，也可以工作在“等時(shí)模式“；
> 在“等時(shí)模式“下，“DP Master“和“位置檢測模板SM 338“之間，可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所有“位置檢測模板SM 338 “的16 個(gè)信號輸入字節(jié)，保持*、協(xié)調(diào)；
> 如果，當(dāng)前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中，由于“等時(shí)模式“失敗造成其他的錯(cuò)誤。那么， 在下一個(gè)“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中，“位置檢測模板SM 338”可以自動恢復(fù)“等時(shí)模式“，而沒有任何的錯(cuò)誤反應(yīng)；
> 如果“等時(shí)模式“失敗，“位置檢測模板SM 338“的16 個(gè)信號輸入字節(jié)，將無法自動更新。
7 檢測編碼值
值編碼器以報(bào)文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過SM 338 啟動報(bào)文楨的傳送。
> “非等時(shí)模式“的編碼值檢測可以隨時(shí)進(jìn)行；
> 在“等時(shí)模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時(shí)間內(nèi)同步進(jìn)行檢測。
7.1 “非等時(shí)模式“編碼值檢測
> SM 338 在每個(gè)參數(shù)化的單元時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行報(bào)文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中，與自由運(yùn)行的報(bào)文楨異步地處理檢測到的編碼值。
7.2 “等時(shí)模式“編碼值檢測
> 當(dāng)在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活，以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時(shí)， 將自動執(zhí)行同步編碼值的檢測；
> SM 338 在每個(gè)PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時(shí)間執(zhí)行報(bào)文楨的傳送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時(shí)鐘速率處理所傳送的編碼值。
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