三亞西門子S7-1200PLC中國*總代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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MPI與PROFIBUS網絡介紹
MPI是S7-300/400，SIMOTION的編程接口，對通信數據及實時性要求不高的應用可以利用編程接口進行通信， MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s, 只有可以設置為PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率，例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以設定為PROFIBUS接口，所以它們的MPI接口通信速率都可以設置為12M。MPI接口通信速率缺省設置為187.5Kbit/s，無中繼情況下大通信通訊距離為50米，通過中繼器可以擴展網絡長度，擴展的方式有兩種，*種，兩個站點中間沒有其它站，如圖1

圖1：MPI網絡擴展

控制器站點到中繼器長為50米，兩個中繼器之間的距離為1000米，多可以增加10個，所以兩個站點之間的長距離為9100米。
第二種，如果在兩個中繼器中間有MPI站點，那么每個中繼器只能擴展50米，在組態時要考慮這兩種連接方式。
MPI接口為RS485接口，連接電纜為PROFIBUS電纜（屏蔽雙絞線），接頭為PROFIBUS接頭并帶有終端電阻，如果用其它電纜和接頭不能保證通信距離。在MPI網絡上多可以有32個站，中繼器，WINCC站，操作面板OP/TP也要算一個站點。MPI的站號及通訊速率可以在STEP7或SCOUT硬件組態時修改，下載組態信息到CPU后，站號及通訊速率將改變。
PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標準，PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無間隙同步為基礎的。傳輸介質可以是光纜或屏蔽雙絞線，電氣傳輸時，每一個RS485傳輸段為32個站點包括有源網絡元件(RS485中間器，OLM等)，在總線的兩端為終端電阻，結構如圖2：

圖2：PROFIBUS網絡結構

西門子總線終端一般都配有終端電阻，PROFIBUS使用9針D型連接器，D型連接器插座連接總線站，D型連接器插頭與總線電纜相連。總線終端和針腳定義如表1：

表1 總線終端管腳定義

PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s ～12Mbit/s，總線長度與傳輸速率相關，總的規律是傳輸速率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸速率的大網段長度參考表2：

表2 傳輸速率與通信長度

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站數大于32個時，就要加入RS485中繼器，例如，PROFIBUS的長度為500米，而波特率要求達到1.5MBIT/S，對照表2波特率為1.5MBIT/S使大的長度為200米，要擴展到500米，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖3所示：

圖3：PROFIBUS網絡擴展

西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個RS485中繼器，其它廠商的產品要查看其產品規范以確定安裝個數。
一個PROFIBUS網段多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網上超過32個站點，也需要用RS485中繼器隔開，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網段。RS485中繼器是一個有源的網絡元件，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能，RS485中繼器的還可以使網段之間相互隔離。 

1．應用概述
SIMOTION通信函數_xsend與_xreceive適合SIMOTION之間通過MPI－MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS間的數據交換，通信數據大為200個字節，SIMOTION也可以通過調用通信函數_xsend與_xreceive實現與S7-300/400 PLC（在PLC中調用SFC65 X_SEND與SFC66 X-REV）MPI接口間的數據交換，由于受到PLC通信區的限制，大通信數據為64個字節。

2．MPI與PROFIBUS網絡介紹
MPI是S7-300/400，SIMOTION的編程接口，對通信數據及實時性要求不高的應用可以利用編程接口進行通信， MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s, 只有可以設置為PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率，例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以設定為PROFIBUS接口，所以它們的MPI接口通信速率都可以設置為12M。MPI接口通信速率缺省設置為187.5Kbit/s，無中繼情況下大通信通訊距離為50米，通過中繼器可以擴展網絡長度，擴展的方式有兩種，*種，兩個站點中間沒有其它站，如圖1

圖1：MPI網絡擴展

控制器站點到中繼器長為50米，兩個中繼器之間的距離為1000米，多可以增加10個，所以兩個站點之間的長距離為9100米。
第二種，如果在兩個中繼器中間有MPI站點，那么每個中繼器只能擴展50米，在組態時要考慮這兩種連接方式。
MPI接口為RS485接口，連接電纜為PROFIBUS電纜（屏蔽雙絞線），接頭為PROFIBUS接頭并帶有終端電阻，如果用其它電纜和接頭不能保證通信距離。在MPI網絡上多可以有32個站，中繼器，WINCC站，操作面板OP/TP也要算一個站點。MPI的站號及通訊速率可以在STEP7或SCOUT硬件組態時修改，下載組態信息到CPU后，站號及通訊速率將改變。
PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標準，PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無間隙同步為基礎的。傳輸介質可以是光纜或屏蔽雙絞線，電氣傳輸時，每一個RS485傳輸段為32個站點包括有源網絡元件(RS485中間器，OLM等)，在總線的兩端為終端電阻，結構如圖2：

圖2：PROFIBUS網絡結構

西門子總線終端一般都配有終端電阻，PROFIBUS使用9針D型連接器，D型連接器插座連接總線站，D型連接器插頭與總線電纜相連。總線終端和針腳定義如表1：

表1 總線終端管腳定義

PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s ～12Mbit/s，總線長度與傳輸速率相關，總的規律是傳輸速率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸速率的大網段長度參考表2：

表2 傳輸速率與通信長度

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站數大于32個時，就要加入RS485中繼器，例如，PROFIBUS的長度為500米，而波特率要求達到1.5MBIT/S，對照表2波特率為1.5MBIT/S使大的長度為200米，要擴展到500米，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖3所示：

圖3：PROFIBUS網絡擴展

西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個RS485中繼器，其它廠商的產品要查看其產品規范以確定安裝個數。
一個PROFIBUS網段多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網上超過32個站點，也需要用RS485中繼器隔開，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網段。RS485中繼器是一個有源的網絡元件，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能，RS485中繼器的還可以使網段之間相互隔離。

3．網絡設置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網絡通信為例介紹通信函數_xsend與_xreceive的使用。首先打開SCOUT軟件插入D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面如圖4所示：

圖4：SIMOTION MPI接口設置

雙擊X136接口（只有X136接口可以設置為MPI接口），將該接口設置為MPI接口，選擇MPI站地址，如圖5所示：

圖5： MPI接口參數配置

注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突，同樣在STEP7中設置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址為2，PLC的站地址為4。

4．編程

4.1 SIMOTION側編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發送和接收程序如圖6所示，也可以將通信程序編寫在同一個程序中。

圖6： SIMOTION 程序的創建

本例中在“SEND”程序中編寫發送程序，在“RECEIVE”程序中編寫接收程序，發送和接收函數可以在函數庫中的位置如圖7所示：

圖7： 函數塊的位置

? 調用_xsend函數
在程序SEND中調用_xsend函數發送數據，與PLC編寫方式相似，將發送函數_xsend拖曳到LAD網絡中，如圖8所示：

圖8： _xsend函數塊

給所有的參數賦值，變量可以任意定義，如“COMMODE”變量，鍵入后選擇變量類型如圖9所示：

圖9： 配置參數類型

數據類型自動定義，在變量類型中選擇變量存儲的類型，如全局變量或區域變量，如圖9中變量類型只能在一個“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，將在“INTERFACE”中創建變量。
_xsend函數參數含義如下：

COMMUNICATIONMODE:
枚舉數據類型，元素中包括“ABORT_CONNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
“ABORT_CONNECTION ”：通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用連接資源。
枚舉類型變量的賦值可以使用MOVE指令，如圖10所示：

圖10： 參數賦值

ADDRESS:
結構體數據類型，結構體元素參考表3：

表3 _xsend函數ADRESS參數結構體數據

deviceId：使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中選擇2。
remoteSubnetIdLength：預留參數，MPI通信中無意義，缺省為0，設置為0。

remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信設置為1。

nextStaddrLength：預留參數，MPI通信中無意義，，缺省為0，設置為0。

remoteSubnetId：預留參數，MPI通信中無意義，缺省為0。

remoteStaddr：數組類型，在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址，其它元素無意義，本例中S7-300 MPI地址為4，可以使用MOVE（LAD）指令賦值。

nextStaddr：預留參數，MPI通信中無意義，缺省為0。

MESSAGEID:
UDINT數據類型，定義發送報文的標識符，本例中定義為6，在PLC接收塊參數REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一個命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令執行或失敗后執行下一個命令，異步執行。

1 本文描述的的TCP通訊適用范圍
TCP通訊是眾多的S7-300/S7-400通訊方式之一，可以在：CPx43-1、集成PN口的CPU、調用套接字編寫的程序、第三方支持開發以太網通訊的設備之間相互通訊。
本文描述的TCP通訊，僅適用于CP343-1/CP443-1(支持TCP通訊的版本)之間，建立TCP connection，調用AG_Send / AG_Recv的情形。對于CPx43-1通過TCP連接接收其他設備發送的數據，如果對方設備可以協調使用本文方法也可以使用。
CPx43-1的TCP通訊，在發送接收固定長度數據時沒有任何問題。但是在設備應用過程中，往往有不同長度的數據需要在兩個S7 PLC之間傳輸，如果不做處理，會出現接收數據錯位或接收數據延遲超出預期時間。
解決的方法有多種，如設置通訊中可能出現的長的數據長度作為接收區(AG_Recv的RCV參數)的固定長度，其他小于該長度的數據發送，也按此大長度進行發送(接收將出現多余字節)。這種方法是值得*的。又如，可以設置接收區長度為1字節， 把對方發過來的數據逐字節逐字節的接收，也可以解決問題，但是這種方法是不*的，因為這種方式會使TCP接收變得極其緩慢，遠遠低于對方發送的速度。