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西門子430變頻器6SE6430-2UD41-3FB0
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
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獨立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨立型PLC是獨立于CNC裝置,具有完備的硬件和軟件功能,能夠獨立完成規定控制任務的裝置。采用獨立型PLC的數控機床系統框圖如圖1所示:
圖1 具有獨立型PLC的CNC機床系統框圖
獨立型PLC有如下特點:
1)獨立型PLC具有如下基本的功能結構:CPU及其控制電路,系統程序存儲器,用戶程序存儲器、輸入/輸出接口電路、與編程機等外部設備通信的接口和電源等(參見圖5-2)。
2)獨立型PLC一般采用積木式模塊化結構或籠式插板式結構,各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板,具有安裝方便,功能易于擴展和變更等優點。例如,可采用通信模塊與外部輸入輸出設備、編程設備、上位機、下位機等進行數據交換;采用D/A模塊可以對外部伺服裝置直接進行控制;采用計數模塊可以對加工工件數量、刀具使用次數、回轉體回轉分度數等進行檢測和控制,采用定位模塊可以直接對諸如刀庫、轉臺、直線運動軸等機械運動部件或裝置進行控制。
3)獨立型PLC的輸入、輸出點數可以通過I/O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器構成有大量輸入、輸出點的網絡,以實現大范圍的集中控制。
在獨立型PLC中,那些專為用于FMS、FA而開發的獨立型PLC具有強大的數據處理、通信和診斷功能,主要用作“單元控制器”,是現代自動化生產制造系統重要的控制裝置。獨立型PLC也用于單機控制。國外有些數控機床制造廠家,或是為了展示自己*形成的技術特色,或是為了保守某些技術絕竅,或純粹是因管理上的需要,在購進的CNC系統中,舍棄了PLC功能,而采用外購或自行開發的獨立型PLC作控制器,這種情況在從日本、歐美引進的數控機床中屢見不鮮。
國內已引進應用的獨立型PLC有:Siemens公司的SIMATI C S5系列產品;A-B公司的PLC系列產品;FANUC公司的PMC-J等。
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊, 帶有PROFIBUS 接口, 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站, 但不能同時作主站和從站, 而且只能在S7-300 的*機架上使用, 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統的I 區和Q 區有限,通訊時會有些限制;而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,它對應的通訊接口區不是I 區和Q 區,而是虛擬通訊區,需要調用FC1 和FC2 建立接口區,下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。
2.所需硬件和軟件
軟件: STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網絡配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網絡配置圖如下圖所示:
CP342-5 ET200M
此組態實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網絡。首先,將CP342-5 插在S7-300 的*機架上,用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。
西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器
4. 組態
打開SIMATIC MANAGER 軟件,在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目,在NAME 欄中輸入項目名稱,將其命名為“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中設置其存儲位置,如下圖:
在項目窗口的左側選中該項目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站,則插入的S7-300 站即顯示在右側的窗口。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標,打開HW configuration 進行硬件組態。在HW configuration 主界面的右側按實際硬件安裝順序完成系統硬件組態。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄;在左側目錄中打開SIMATIC 300 文件夾,在RACK-300 下選擇一個機架,把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時,會自動彈出一個對話框,此時不用做任何設置,直接點擊OK 即可。由于在該實例中,將CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網絡設置時,先新建一條PROFIBUS 網絡,然后組態PROFIBUS 屬性如下圖:
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規,無中繼器和OBT 等網絡元件,點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址,本例中為2 號站,加入CP 后,雙擊該欄,在彈出的對話框中,選擇“Operating Mode”標簽,選擇“DP master”模式,如下圖:
點擊“OK”按鈕確認主站組態完成。組態從站:在HW configuration 主界面中,在右圖中選擇PROFIBUS DP ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示,并為其配置2 個字節個輸入和2 個字節輸出點,輸入輸出點的地址從0 開始,是虛擬地址映射區,而不占用I 區和Q 區,虛擬地址的輸入區在主站上要調用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應,虛擬地址的輸出區在主站上要調用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應,如果修改CP342-5 的從站開始地址,如輸入輸出從地址2 開始,相應的FC1 和FC2 對應的地址區也要相應偏移2 個字節。組態完成后下載到CPU 中,如果沒有調用FC1,FC2, CP342-5 PROFIBUS 的狀態等“BUSF”將閃爍,在OB1 中調用FC1,FC2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區將順延。
5. 編程
在OB1 中調用FC1 和FC2,FC1 和FC2 的位置如右圖,具體程序如下:
參數含義:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :發送區,對應從站的輸出區。
RECV:接收區,對應從站的輸入區。
DONE:發送完成一次產生一個脈沖。
NDR: 接收完成一次產生一個脈沖。
ERROR:錯誤位。
STATUS:調用FC1,FC2 時產生的狀態字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態字節。
從上面我們可以看出,MB20,MB21 對應從站輸出的*個字節和第二個字節,MB22,MB23 對應從站輸入的*個字節和第二個字節。連接多個從站時,虛擬地址將向后延續和擴大,調用FC1,FC2 只考慮虛擬地址的長度,而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0,那么調用FC 的長度也將會增加,假設:虛擬地址的輸入區開始為4,長度為10 個字節,那么對應的接收區偏移4 個字節相應長度為14 個字節,接收區的第5 個字節對應從站輸入的*個字節,如接收區為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 個字節后,MB4~MB13 與從站虛擬輸入區一一對應。編完程序下載到CPU 中,通訊區建立后,PROFIBUS 的狀態燈將不會閃爍,例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用CP342-5 作為主站時,因為本身數據是打包發送,不需要調用SFC14, SFC15,由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1,FC2 的調用訪問從站地址,而不是直接訪問I/Q 區,所以在ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項,所有從站的Ti To 時間保持*
從V8.2開始,SIMATIC NET支持SOFTNET-IE S7 REDCONNECT VM,即普通網卡都可以在虛擬機環境中使用并建立
WinCC和S7-400H的容錯連接。
注意:從SIMATIC NET V8.2開始,也可以在實際的計算機環境中使用普通網卡直接建立WinCC和S7-400H的容錯連接
PCI 卡(通用鍵 5 V/3.3 V),用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS(傳輸速率高 12 Mbit/s)以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
通訊:
PROFIBUS DP 1 類主機,包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環式 DP
PROFIBUS DP 2 類主機,包括帶有擴展 SOFTNET DP 的非循環式 DP
PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
編程器/OP 通訊
S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進行開放式通訊(基于 FDL 接口的發送/接收)
可用于:
STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM(用于編程器/OP 通訊)
COM PROFIBUS
SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
SOFTNET DP,SOFTNET DP 從站(用于 DP)
相應的 OPC 器和組態工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內。