西門子S7-200PLC模塊銅川一級代理商

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子S7-200PLC模塊銅川一級代理商

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1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。

每種類型的OB塊的分析及其使用方法:

    1、自由循環組織塊OB1

    S7CPU啟動完成后，操作系統循環執行OB1，OB1執行完成后，操作系統再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環執行。除OB90以外，OB1優先級低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。

    2、日期中斷組織塊OB10~OB17

    在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發的日期、執行模式（到達設定的觸發日期后，OB只執行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的模式執行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。

    3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23

    時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優先級及更新過程映像區的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用系統函數SFC32觸發執行，OB號及延遲時間在SFC32參數中設定，延遲時間為1~60000ms，大大優于定時器精度。

    4、循環中斷組織塊OB30~OB38

    循環中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環中斷中調用以處理積分時間的計算。

    5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

    硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現，中斷主程序，執行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續執行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區更新時間，適合需要快速響應的應用。

    如果輸入模塊中的一個通道觸發硬件中斷，操作系統將識別模塊的槽號及觸發相應的OB，中斷OB執行之后發送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發；如果是不同的模塊觸發的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。

    6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57

    CPU響應PROFIBUS-DPV1從站觸發的中斷信息。

    7、多處理器中斷組織塊OB60

    用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中多插入4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發OB60在多個CPU中同時執行。

    8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64

    用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環（信號轉換）、從站背板總線循環（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環（信號自從站傳遞到主站）、程序執行循環（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環（信號轉換）7個循環，時鐘同步中斷將7個循環同步，優化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLCCPU（具有DPV2功能）。

    9、工藝同步處理中斷組織塊OB65

    用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。

    10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72

    用于S7-400H冗余系統，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發OB70的調用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。

    11、異步故障中斷組織塊OB80~OB87

    異步故障中斷用于處理各種故障事件。

    OB80：處理時間故障、CIR（ConfigurationInRun）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止模式。

    OB81：處理與電源相關的各種信息（S7-400系列PLCCPU只有電池故障時調用），出現故障，CPU自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創建OB81，CPU不會進入停止模式。

    OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現故障時調用OB82，如果程序中沒有創建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器拔出、硬件中斷丟失等作出響應。

    OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創建OB83，CPU進入停止模式。

    OB84：用于處理存儲器、冗余系統中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。

    OB85：用于處理操作系統訪問模塊故障、更新過程映像區時I/O訪問故障、事件觸發但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創建OB85，CPU進入停止模式。

    OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系統中站點故障等事件，事件出現，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

    OB87：用于處理MPIGD通信及時鐘同步故障，事件出現，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創建，CPU不會進入停止模式。

    12、處理中斷組織塊OB88

    用于處理程序嵌套、區域數據分配故障，故障出現，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中沒有創建，CPU進入停止模式。

    13、背景循環中斷組織塊OB90

    優先級低，保證CPU短的掃描時間，避免過程映像區更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發OB90的調用。只能用于S7-400系列PLCCPU。

    14、啟動中斷組織塊OB100~OB102

    用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數據區的類型越多。

    15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122

    OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現讀故障等。如果上述故障出現，在程序中沒有創建OB121、OB122，CP進入停止模式。

    注意：不是所有的OB都可以在S7CPU中使用，例如S7-300系列PLCPU中只有暖啟動OB100，操作系統不能調用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。

    S7-300系列PLC中組織塊的優先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優先級可以進行修改：

    OB10~OB47：優先級修改范圍2~23。

    OB70~OB72：優先級修改范圍2~38。

    OB81~OB87：優先級修改范圍2~26，優先級24~26確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。

    幾個組織塊可以具有相同的優先級，當事件同時出現時，組織塊按事件出現的先后順序觸發，如果超過12個相同優先級的OB同進觸發，中斷可能丟失。

    我們在使用相應OB時要注意以下問題。

    1.OB只是及時反應出了故障，但并不解決故障，OB允許CPU帶故障運行。

    2.診斷OB如OB82/86/122反映的是硬件上的故障，靠軟件是解決不了的，軟件的作用是盡快指向故障點，硬件的問題還是硬件解決。

    3.診斷OB的產生會影響CPU的整個程序的執行速度，會影響系統的控制品質，尤其是一些帶過程中斷，大量運算及運動控制的高速生產線。

    4.無條件的讓OB去掩蓋故障是一件很危險的事情，應該有應對的措施，讓系統盡快的進入一種可控的安全狀態。

    由于通信的原因，模塊不存在或有故障，刷新過程映像表時I/O訪問出錯，將會調用優先級錯誤中斷（OB85）。

    可以在CPU屬性對話框中設置3種調用OB85的方式。S7-300默認的方式是不調用OB85，S7-400默認的方式是每個掃描循環周期調用一次，還可以設置為故障發生和消失時分別調用一次。

    用PI/PQ地址區訪問有故障的I/O模塊、DP從站時，將會調用I/O訪問錯誤中斷（OB122），每個掃描周期調用一次。

    對于簡單程序，只涉及到數字量邏輯控制，只使用OB1就可以了，對于復雜程序，使用了DP通訊等等，就需要做一些相應功能的組織塊來保證PLC的運行正常。

    1OB100啟動組織塊，即PLC一通電的*個掃描周期就先處理此塊，以后就不掃描了，所以在這個塊內可以做初始化脈沖，復位一些數據。

    2OB122I/O訪問錯誤組織塊，

    3OB121編程錯誤組織塊，這個塊比較重要，曾經遇到一個德國進口喂料機，使用一段時間后出現CPU不能運行，程序是使用STL編程，使用了很多間接尋址，很難找到問題所在，后來就選擇了這個組織塊后，CPU運行設備就正常工作了。

    4OB82診斷中斷組織塊，這個對于使用模擬量模塊多的項目需要使用這個塊，否則一旦接入的模擬量信號出現問題時，CPU停機就是大事了。

    5OB80時間錯誤組織塊，包括：超出周期時間、執行OB時出現確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復RUN模式。

    6OB86機架故障組織塊，對于使用了DP通訊的分布式I/O需要使用這個塊。要想*時間找到處故障的子站，需要使用OB86來作為DP故障診斷.需要對OB86內變量做編程處理，使用觸摸屏或其他上位機來顯示報警內容。

    7OB87通訊錯誤組織塊。

    組織塊是操作系統與用戶程序的接口，可以從下面幾個方面來理解：#p#分頁標題#e#

    1.組織塊不是用戶程序調用的，而是由操作系統調用的。其變量聲明表中只有臨時變量。

    2．組織塊分為三類：

    啟動組織塊用于系統初始化；

    主程序OB1是循環執行的；

    出現中斷事件時，操作系統將會停止執行當前的任務，調用一個分配給該事件的組織塊。

    3．除了自動生成的OB1，其他組織塊需要用戶生成，組織塊中的程序是用戶編寫的。

    4．每個組織塊都有20個字節的局部變量，其中包含OB的啟動信息。這些信息在OB啟動時由操作系統提供，包括啟動事件、啟動日期與時間，錯誤及診斷事件。

    5.中斷的優先級也就是組織塊的優先級，如果在執行中斷程序（組織塊）時，又檢測到一個中斷請求，CPU將比較兩個中斷源的中斷優先級。如果優先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優先級比正在執行的OB的優先級高，將中止當前正在處理的OB，改為執行較高優先級的OB。

    下面是優先級的順序（后面的比前面的優先）：背景循環、主程序掃描循環、時間中斷、時間延時中斷、循環中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障(OB80~87)、啟動和CPU冗余，背景循環的優先級低。可以用STEP7修改S7-400CPU某些組織塊的優先級。

    6.時間中斷和延時中斷有的允許處理中斷（或稱激活、使能中斷）和禁止中斷的系統功能。

    其他組織塊可以用SFC39“DIS_INT”來禁止處理某些中斷，用SFC40“EN_INT”來激活（使能）被禁止的中斷。

    SFC41“DIS_AIRT”用來延遲處理比當前優先級更高的中斷，直到用SFC42“EN_AIRT”來允許立即處理被SFC41暫時禁止的中斷。

    ob1：循環掃描ob，它是沒有時間間隔的，執行完ob1后就會再次從頭開始執行ob1，所以外部輸入的模擬量數據轉換成工程量的程序在ob1中執行，使得數據能夠及時更新。

    ob10~ob23：一般很少用到。

    ob30~ob38:ob33和ob35是常用的，和時間有關的程序一般都是放在這些ob中得，比如利用pid控制的程序塊，要求不是很嚴格的時間處理功能，當定時器不夠用的時候自己編寫的類似定時器的程序塊。

    ob100~ob102：這些ob只是在cpu不同的啟動模式下啟動一次，所有一些初始化的程序可以寫在這些ob中。