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茂名西門子S7-200PLC模塊一級代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
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PLC的接地線應盡量短,使接地點盡量靠近PLC。同時,接地電阻要小于100Ω,接地線的截面應大于2mm2。
另外,PLC的CPU單元必須接地,若使用了I/O擴展單元等,則CPU單元應與它們具有共同的接地體,而且從任一單元的保護接地端到地的電阻都不能大于100Ω。
四、必須的安全保護環節
1.短路保護
當PLC輸出設備短路時,為了避免PLC內部輸出元件損壞,應該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器,進行短路保護。好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。
2.互鎖與聯鎖措施
除在程序中保證電路的互鎖關系,PLC外部接線中還應該采取硬件的互鎖措施,以確保系統安全可靠地運行,如電動機正、反轉控制,要利用接觸器KM1、KM2常閉觸點在PLC外部進行互鎖。在不同電機或電器之間有聯鎖要求時,好也在PLC外部進行硬件聯鎖。采用PLC外部的硬件進行互鎖與聯鎖,這是PLC控制系統中常用的做法。
3.失壓保護與緊急停車措施
PLC外部負載的供電線路應具有失壓保護措施,當臨時停電再恢復供電時,不按下“啟動”按鈕PLC的外部負載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是,當特殊情況下需要緊急停機時,按下“停止”按鈕就可以切斷負載電源,而與PLC毫無關系。
五、必要的軟件措施
有時硬件措施不一定*消除干擾的影響,采用一定的軟件措施加以配合,對提高PLC控制系統的抗*力和可靠性起到很好的作用。
1.消除開關量輸入信號抖動
在實際應用中,有些開關輸入信號接通時,由于外界的干擾而出現時通時斷的“抖動”現象。這種現象在繼電器系統中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成什么影響,但在PLC系統中,由于PLC掃描工作的速度快,掃描周期比實際繼電器的動作時間短得多,所以抖動信號就可能被PLC檢測到,從而造成錯誤的結果。因此,必須對某些“抖動”信號進行處理,以保證系統正常工作。
如圖2a所示,輸入X0抖動會引起輸出Y0發生抖動,可采用計數器或定時器,經過適當編程,以消除這種干擾。
如圖2b所示為消除輸入信號抖動的梯形圖程序。當抖動干擾X0斷開時間間隔Δt<K×0.1S,計數器C0不會動作,輸出繼電器Y0保持接通,干擾不會影響正常工作;只有當X0抖動斷開時間Δt≥K×0.1S時,計數器C0計滿K次動作,C0常閉斷開,輸出繼電器Y0才斷開。K為計數常數,實際調試時可根據干擾情況而定。
2.故障的檢測與診斷
PLC的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能,如果PLC出現故障,借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因,排除后就可以恢復正常工作。
大量的工程實踐表明,PLC外部輸入、輸出設備的故障率遠遠高于PLC本身的故障率,而這些設備出現故障后,PLC一般不能覺察出來,可能使故障擴大,直至強電保護裝置動作后才停機,有時甚至會造成設備和人身事故。停機后,查找故障也要花費很多時間。為了及時發現故障,在沒有釀成事故之前使PLC自動停機和報警,也為了方便查找故障,提高維修效率,可用PLC程序實現故障的自診斷和自處理。
現代的PLC擁有大量的軟件資源,如FX2N系列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數器,有相當大的裕量,可以把這些資源利用起來,用于故障檢測。
(1)超時檢測機械設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時間為參考,在PLC發出輸出信號,相應的外部執行機構開始動作時啟動一個定時器定時,定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。例如設某執行機構(如電動機)在正常情況下運行50s后,它驅動的部件使限位開關動作,發出動作結束信號。若該執行機構的動作時間超過60s(即對應定時器的設定時間),PLC還沒有接收到動作結束信號,定時器延時接通的常開觸點發出故障信號,該信號停止正常的循環程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
(2)邏輯錯誤檢測在系統正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內部的信號(如輔助繼電器的狀態)相互之間存在著確定的關系,如出現異常的邏輯信號,則說明出現了故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關系,一旦異常邏輯關系為ON狀態,就應按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關動作,這兩個信號不會同時為ON狀態,若它們同時為ON,說明至少有一個限位開關被卡死,應停機進行處理。
3.消除預知干擾
某些干擾是可以預知的,如PLC的輸出命令使執行機構(如大功率電動機、電磁鐵)動作,常常會伴隨產生火花、電弧等干擾信號,它們產生的干擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產生這些干擾的時間內,可用軟件PLC的某些輸入信號,在干擾易發期過去后,再取消。
六、采用冗余系統或熱備用系統
某些控制系統(如化工、造紙、冶金、核電站等)要求有*的可靠性,如果控制系統出現故障,由此引起停產或設備損壞將造成*的經濟損失。因此,僅僅通過提高PLC控制系統的自身可靠性是滿足不了要求。在這種要求*可靠性的大型系統中,常采用冗余系統或熱備用系統來有效地解決上述問題。
1.冗余系統
所謂冗余系統是指系統中有多余的部分,沒有它系統照樣工作,但在系統出現故障時,這多余的部分能立即替代故障部分而使系統繼續正常運行。冗余系統一般是在控制系統中重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成,當某一套出現故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊,取決于系統對可靠性的要求程度。
如圖3a所示,兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一套為主CPU模塊,一塊為備用CPU模塊。在系統正常運行時,備用CPU模塊的輸出被禁止,由主CPU模塊來控制系統的工作。同時,主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元(RPU)同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當主CPU模塊發出故障信息后,RPU在1~3個掃描周期內將控制功能切換到備用CPU。I/O系統的切換也是由RPU來完成。
2.熱備用系統
熱備用系統的結構較冗余系統簡單,雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序,但沒有冗余處理單元RPU。系統兩個CPU模塊的切換,是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。如圖6-39b所示,兩套CPU通過通訊接口連在一起。當系統出現故障時,由主CPU通知備用CPU,并實現切換,其切換過程一般較慢。
1、圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
(1)梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是方便的一種編程方法。
(2)邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執行過程,反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC應用程序。
(3)時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖),再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。
(4)步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
2.經驗法編程
經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗,有的是來自自己的經驗總結,有的可能是別人的設計經驗,就需要日積月累,善于總結。
3.計算機輔助設計編程
計算機輔助設計是通過PLC編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。