化工機械設(shè)備網(wǎng)
詳細介紹
汕頭西門子S7-200PLC模塊一級代理商
上海慶惜自動化設(shè)備有限公司承諾：
凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。
咨詢
承諾：1、保證全新*：
2、保證安全準時發(fā)貨：
3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號：
2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同：
5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶
6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單。
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
汕頭西門子S7-200PLC模塊一級代理商
產(chǎn)品遠銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。
1．使用通用指令的編程方式
編程時用輔助繼電器來代表步。某一步為活動步時，對應(yīng)的輔助繼電器為“1”狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健Ｓ捎谵D(zhuǎn)換條件大即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短，因此應(yīng)使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。
如圖1a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表圖中順序相連的3步，Xi是步Mi之前的轉(zhuǎn)換條件。
編程的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件。根據(jù)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是它的前級步為活動步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，所以步Mi變?yōu)榛顒硬降臈l件是Mi-1為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件Xi＝1，在梯形圖中則應(yīng)將Mi-1和Xi的常開觸點串聯(lián)后作為控制Mi的起動電路，如圖1b所示。當Mi和Xi+1均為“l”狀態(tài)時，步Mi+1變?yōu)榛顒硬剑@時步Mi應(yīng)變?yōu)椴换顒硬剑虼丝梢詫i+1=1作為使Mi變?yōu)?ldquo;0”狀態(tài)的條件，即將Mi+1的常閉觸點與Mi的線圈串聯(lián)。也可用SET、RST指令來代替“起保停電路”，如圖1c所示。
這種編程方式僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，所以稱為使用通用指令的編程方式，可以適用于任意型號的PLC。
如圖2所示是根據(jù)液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖使用通用指令編寫的梯形圖。開始運行時應(yīng)將M300置為“1”狀態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，故將M8002的常開觸點作為M300置為“1”條件。M300的前級步為M303，后續(xù)步為M301。由于步是根據(jù)輸出狀態(tài)的變化來劃分的，所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡單，可以分為兩種情況來處理：
1）某一輸出繼電器僅在某一步中為“1”狀態(tài)，如Y1和Y2就屬于這種情況，可以將Y1線圈與M303線圈并聯(lián)，Y2線圈與M302線圈并聯(lián)。看起來用這些輸出繼電器來代表該步（如用Y1代替M303），可以節(jié)省一些編程元件，但PLC的輔助繼電器數(shù)量是充足、夠用的，且多用編程元件并不增加硬件費用，所以一般情況下全部用輔助繼電器來代表各步，具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和容易查錯的優(yōu)點。
2）某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態(tài)，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出繼電器的線圈。如Y0在快進、工進步均為“1”狀態(tài)，所以將M301和M302的常開觸點并聯(lián)后控制Y0的線圈。注意，為了避免出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，不能將Y0線圈分別與M301和M302的線圈并聯(lián)。
2．以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式
如圖3所示為以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計的梯形圖與功能表圖的對應(yīng)關(guān)系。圖中要實現(xiàn)Xi對應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時滿足兩個條件：前級步為活動步（Mi-1=1）和轉(zhuǎn)換條件滿足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常開觸點串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個條件同時滿足時，該電路接通時，此時應(yīng)完成兩個操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑ㄓ肧ETMi指令將Mi置位）和將前級步變?yōu)椴换顒硬?用RSTMi-1指令將Mi-1復(fù)位)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時，更能顯示出它的*性。
如圖4所示為某信號燈控制系統(tǒng)的時序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時僅紅燈亮，按下起動按鈕X0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時間的先后順序，將一個工作循環(huán)劃分為4步，并用定時器T0～T3來為3段時間定時。開始執(zhí)行用戶程序時，用M8002的常開觸點將初始步M300置位。按下起動按鈕X0后，梯形圖第2行中M300和X0的常開觸點均接通，轉(zhuǎn)換條件X0的后續(xù)步對應(yīng)的M301被置位，前級步對應(yīng)的輔助繼電器M300被復(fù)位。M301變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，控制Y0（紅燈）仍然為“l”狀態(tài)，定時器T0的線圈通電，4s后T0的常開觸點接通，系統(tǒng)將由第2步轉(zhuǎn)換到第3步，依此類推。
使用這種編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與SET、RST指令并聯(lián)，這是因為圖4中前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間是相當短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通。
3．使用STL指令的編程方式
許多PLC廠家都設(shè)計了專門用于編制順序控制程序的指令和編程元件，如美國GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本東芝公司的步進順序指令、三菱公司的步進梯形指令等。
步進梯形指令（StepLadderInstruction）簡稱為STL指令。FX系列就有STL指令及RET復(fù)位指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。
FX2N系列PLC的狀態(tài)器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原點，S20～S499為通用狀態(tài)，S500～S899有斷電保持功能，S900～S999用于報警。它們編制順序控制程序時，應(yīng)與步進梯形指令一起使用。FX系列還有許多用于步進順控編程的特殊輔助繼電器以及使狀態(tài)初始化的功能指令I(lǐng)ST，使STL指令用于設(shè)計順序控制程序更加方便。
使用STL指令的狀態(tài)器的常開觸點稱為STL觸點，它們在梯形圖中的元件符號如圖5所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對應(yīng)關(guān)系，STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能：對負載的驅(qū)動處理、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標。
除了后面要介紹的并行序列的合并對應(yīng)的梯形圖外，STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時，對應(yīng)的STL觸點接通，該步的負載被驅(qū)動。當該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，即后續(xù)步對應(yīng)的狀態(tài)器被SET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑瑫r與前級步對應(yīng)的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動復(fù)位，前級步對應(yīng)的STL觸點斷開。
使用STL指令時應(yīng)該注意以下一些問題：
1）與STL觸點相連的觸點應(yīng)使用LD或LDI指令，即LD點移到STL觸點的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點返回左側(cè)母線。各個STL觸點驅(qū)動的電路一般放在一起，后一個電路結(jié)束時—定要使用RET指令。
2）STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或復(fù)位。
3）STL觸點斷開時，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊，即CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。在沒有并行序列時，任何時候只有一個活動步，因此大大縮短了掃描周期。
4）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點驅(qū)動。實際上在一個掃描周期內(nèi)，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。
5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時，一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。
6）STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點驅(qū)動的電路塊時，不管該STL觸點是否為“1”狀態(tài)，均執(zhí)行對應(yīng)的EJP指令之后的電路。
7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時狀態(tài)器觸點的畫法與普通觸點的畫法相同。
8）使狀態(tài)器置位的指令如果不在STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位。
如圖6所示小車一個周期內(nèi)的運動路線由4段組成，它們分別對應(yīng)于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。
一、電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)
1.電器控制系統(tǒng)的組成
通過*章的學(xué)習(xí)可知，任何一個電器控制系統(tǒng)，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖1所示。
其中輸入部分是由各種輸入設(shè)備，如按鈕、位置開關(guān)及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設(shè)計的，由若干繼電器及觸點構(gòu)成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸出設(shè)備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執(zhí)行元件組成。電器控制系統(tǒng)是根據(jù)操作指令及被控對象發(fā)出的信號，由控制電路按規(guī)定的動作要求決定執(zhí)行什么動作或動作的順序，然后驅(qū)動輸出設(shè)備去實現(xiàn)各種操作。由于控制電路是采用硬接線將各種繼電器及觸點按一定的要求連接而成，所以接線復(fù)雜且故障點多，同時不易靈活改變。
2.PLC控制系統(tǒng)的組成
由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)也是由輸入、輸出和控制三部分組成，如圖2所示。
從圖中可以看出，PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分和電器控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分基本相同，但控制部分是采用“可編程”的PLC，而不是實際的繼電器線路。因此，PLC控制系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。同時，PLC控制系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)邏輯運算，還具有數(shù)值運算及過程控制等復(fù)雜的控制功能。
二、PLC的等效電路
從上述比較可知，PLC的用戶程序（軟件）代替了繼電器控制電路（硬件）。因此，對于使用者來說，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點”按一定要求連接起來的“控制電路”。
為了更好的理解這種等效關(guān)系，下面通過一個例子來說明。如圖3所示為三相異步電動機單向起動運行的電器控制系統(tǒng)。其中，由輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分，由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。
如果用PLC來控制這臺三相異步電動機，組成一個PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)上述分析可知，系統(tǒng)主電路不變，只要將輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點與PLC的輸入端連接，輸出設(shè)備KM線圈與PLC的輸出端連接，就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實現(xiàn)，其等效電路如圖4所示。
圖中，輸入設(shè)備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對應(yīng)，由輸入設(shè)備控制相對應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài)，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器；同理，輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對應(yīng)，由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出，以控制外部輸出設(shè)備，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。
因此，PLC用戶程序要實現(xiàn)的是：如何用輸入繼電器X0、X1、X2來控制輸出繼電器Y0。當控制要求復(fù)雜時，程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”，如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等，以達到控制要求。
要注意的是，PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)。單元狀態(tài)為“１”，相當于繼電器接通；單元狀態(tài)為“０”，則相當于繼電器斷開。因此，我們稱這些繼電器為“軟繼電器”。
三、PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別
PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：
1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。
2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。
3）從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制，工作頻率低，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。
4）從定時和計數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。
5）從可靠性和可維護性上看，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。
化工機械設(shè)備網(wǎng)