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韶關(guān)西門子S7-200PLC模塊一級(jí)代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。
plc的特點(diǎn)
1．編程方法簡單易學(xué)
梯形圖是使用得多的PLC的編程語言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的高級(jí)語言，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，將它“翻譯”成匯編語言后再去執(zhí)行。
2．功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高
一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。
3．硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后，通過修改用戶程序，就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
4．可靠性高，抗*力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗*力，平均*時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC大用戶*為較可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。
可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，可通過PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。
6．維修工作量小，維修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7．體積小，能耗低
對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PIC的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的l/2~1/10。
PLC控制系統(tǒng)的配線比繼電器控制系統(tǒng)的少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時(shí)，加上開關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費(fèi)用。
什么叫PLC？這個(gè)問題，相信我回答的還不如在座的各位專業(yè)，因?yàn)槲抑安恢繮LC，只是我從IT行業(yè)來到工控行業(yè)，才知道原來在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域還有一個(gè)PLC。那么，PLC簡單的來說，叫做可編程控制器。大家*的是1969年DEC公司發(fā)明了PLC，大家知道PLC單任務(wù)循環(huán)，梯形圖或者其它幾種語言的一個(gè)編程環(huán)境，PLC在應(yīng)用非常廣泛。為什么PLC能風(fēng)靡工業(yè)界，這個(gè)問題也困擾了我好久，我是做計(jì)算機(jī)出身的，工業(yè)界拿個(gè)計(jì)算機(jī)就能做控制，為什么一定是要PLC？事實(shí)上是PLC之父，DickMorley先生說過一句很經(jīng)典的話：PLC實(shí)際上是一個(gè)概念。因?yàn)镻LC是給工人現(xiàn)場編程用的，沒學(xué)過計(jì)算機(jī)的也可以用來編程，這個(gè)我認(rèn)為是PLC非常成功的一點(diǎn)，第二，像梯形圖大家應(yīng)該用的很多，接近電氣圖，學(xué)習(xí)也比較容易，而且與底層硬件基本無關(guān)。所以有人統(tǒng)計(jì)過，在歐洲70%-80%的控制器都是用PLC的模式，所以，為什么PLC能風(fēng)靡工業(yè)界？就是剛才唐總說的，用戶的體驗(yàn)很重要，PLC就是把計(jì)算機(jī)變成一個(gè)能讓用戶很好體驗(yàn)的一個(gè)產(chǎn)品。
去年7月11日，我們中科院計(jì)算所在濟(jì)寧開了一次院士大會(huì)，就是計(jì)算機(jī)把各個(gè)行業(yè)計(jì)算機(jī)化。其中讓我來講PLC，當(dāng)時(shí)阿里巴巴，聯(lián)想，華為的人都在場，大家一起來討論這個(gè)問題。后來得到的結(jié)論，1969年發(fā)明的PLC在思想和形態(tài)上，*了我們IT界整整40年，因?yàn)楣I(yè)界的人，絕大多數(shù)沒有學(xué)過計(jì)算機(jī)，所以當(dāng)年做PLC的這些專家，就是讓這些沒學(xué)過計(jì)算機(jī)的人也能編程，這就是PLC的成功之處。今天來看PLC的成功，反而呼應(yīng)了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的概念，要讓一件事成功，就得讓用戶體驗(yàn)做到。
現(xiàn)在看來，我們的機(jī)械裝備不僅僅是邏輯控制，包括機(jī)器人，數(shù)控加工，紡織機(jī)械，造紙機(jī)械，還有非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)伺服，邏輯控制簡單的開關(guān)是做不到的。所以，當(dāng)代PLC發(fā)生了一個(gè)華麗的轉(zhuǎn)身，為什么是華麗轉(zhuǎn)身呢？因?yàn)楫?dāng)代的機(jī)械裝備對(duì)控制系統(tǒng)的需求已經(jīng)發(fā)生了本質(zhì)的變化，*要求硬件平臺(tái)的高度通用化，第二是可靠性，第三是標(biāo)準(zhǔn)化，第四是軟件模塊化，第五平臺(tái)具有一定的開放性，第六是要融合多種功能：PLC的功能，運(yùn)動(dòng)控制的功能，數(shù)據(jù)通信的功能，都要能融合。PLC是一個(gè)與時(shí)俱進(jìn)的產(chǎn)品，PLC當(dāng)年有*的思想和理念，而且它的工作模式也決定了它的可靠性比一般的計(jì)算機(jī)要可靠，所以當(dāng)代的軟PLC是融合了當(dāng)代的計(jì)算機(jī)軟件和信息技術(shù)發(fā)展的新成果，這是時(shí)代的產(chǎn)物，就是把PLC的優(yōu)勢和計(jì)算機(jī)的新成果做了一個(gè)真正的整合，這就是軟PLC。
當(dāng)今的軟PLC的處理器平臺(tái)，可以是的處理器，也可以電腦處理器，甚至可以是中科院的龍芯。第二，當(dāng)代新型的PLC的I/O基本上都是通過現(xiàn)場總線，工業(yè)以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)的。第三，是集成開發(fā)平臺(tái)，集成開發(fā)平臺(tái)遵循上IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，而且必須用C或C++或高級(jí)語言來編程。另外，還有一些基礎(chǔ)的工業(yè)庫，就是說，如果底下的這層是工業(yè)計(jì)算機(jī)層的話，那么這個(gè)工業(yè)庫的話就是面向行業(yè)的應(yīng)用，比如說，PLCOPEN組織，它們發(fā)布了很多關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制和PLC的一些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，用戶拿到這個(gè)軟PLC平臺(tái)之后，會(huì)在上面開發(fā)自己的行業(yè)庫，以行業(yè)庫和這些基礎(chǔ)做支撐的話，實(shí)際上后才是面向自己產(chǎn)品的應(yīng)用。其實(shí)在PLC平臺(tái)里，有一部分在當(dāng)代已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。在用戶的行業(yè)庫里，有的是客戶自己開發(fā)的，有的是第三方的，所以實(shí)*實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、包括開發(fā)環(huán)境、基礎(chǔ)軟件庫、I/O通道，這些形成了軟PLC的結(jié)構(gòu)。大家有機(jī)會(huì)去看一下德國倍福、庫卡等等的控制器，*是按照這樣的一個(gè)體系和架構(gòu)來做的，只是不同廠家選擇的操作系統(tǒng)、處理器有差異，但是整個(gè)體系是*的。當(dāng)然在軟PLC里，還是英特爾的處理器優(yōu)勢更加明顯，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在做的好多機(jī)械裝備都是裝備，客戶的需求是能否提供一個(gè)的整線的解決方案，所以在這種情況下，對(duì)計(jì)算能力的要求非常高，而且在很多設(shè)備里，有數(shù)控、有視覺，一般的處理器做不到這么強(qiáng)的性能。X86的處理器做軟PLC，現(xiàn)在在是這樣做的了，為什么呢？因?yàn)橛布脚_(tái)是可以多樣化選擇的，如西門子，研華等買一個(gè)工控機(jī)，裝個(gè)軟件就可以。
第三是操作系統(tǒng)，真正用在軟PLC里的實(shí)時(shí)系統(tǒng)是比較多的，包括實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)，windows+實(shí)時(shí)補(bǔ)丁。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是軟PLC的一個(gè)基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的選擇，考慮更多的是實(shí)時(shí)性、開發(fā)的開放程度、費(fèi)用問題。目前來講，在上比較多的三個(gè)操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)Linux、windows、Vxworks,像史陶比爾公司機(jī)器人用的是Windows，實(shí)際上在Linux、windows的平臺(tái)上，從理論上來講，這兩個(gè)操作系統(tǒng)實(shí)際上不是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，但是，它們兩個(gè)操作系統(tǒng)打完補(bǔ)丁以后，可以滿足絕大多數(shù)的應(yīng)用需求，包括數(shù)控機(jī)床的需求都可以滿足的，只要精度要求不是特別的，都是可以做到的。實(shí)時(shí)Linux，對(duì)于很多做裝備的來說，有*性，不要錢，第二，Linux有個(gè)好處就是病毒少，有的客戶抱怨，因?yàn)闄C(jī)床是由windows系統(tǒng)插著運(yùn)動(dòng)控制卡，開機(jī)床的工人，用數(shù)控界面來看電影，客戶要求說陳博士，能不能換掉這個(gè)windows系統(tǒng)？選擇Linux軟PLC，就解決了。
第四，是工業(yè)以太網(wǎng)，對(duì)于現(xiàn)代的軟PLC來講，已經(jīng)不是插運(yùn)動(dòng)控制卡的年代了，所有的模塊都是軟件化，不需要卡制式的了。各種工業(yè)以太網(wǎng)很多，如Profinet、EtherCAT等。實(shí)際上這兩年EtherCAT發(fā)展的非?？?，不是說EtherCAT的技術(shù)一定是較牛的，但是有一點(diǎn)，支持它的用戶數(shù)量是多的，現(xiàn)在有2700個(gè)會(huì)員，I/O、伺服、驅(qū)動(dòng)、變頻，你可以在選，當(dāng)你用EtherCAT這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，你可以把的工控配件集成在一起，做成合適你用的工控系統(tǒng)解決方案。
實(shí)際上軟PLC的體系架構(gòu)，一個(gè)基本的出發(fā)點(diǎn)，就是機(jī)械架構(gòu)軟件化。為什么機(jī)械可以軟件化，就是因?yàn)榻裉煳覀兊挠?jì)算機(jī)計(jì)算性能已經(jīng)很高了。軟PLC軟件開發(fā)高度標(biāo)準(zhǔn)化，軟件高度的模塊化，模塊可重用，配合廣泛的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的支持。
對(duì)于軟PLC來講，到底給我們客戶能帶來什么？
機(jī)械裝備的客戶面臨的很多挑戰(zhàn)，軟PLC帶來的*大優(yōu)勢就是，加快產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度，因?yàn)槠脚_(tái)是標(biāo)準(zhǔn)化的，模塊是可重用的，也就是說之前寫的軟件，可以用在別的項(xiàng)目上。客戶說，做機(jī)械裝備，他們的產(chǎn)品有100多種型號(hào)，產(chǎn)品長的模樣都差不多，但是，公司為每種型號(hào)都寫了一次軟件，如果用軟PLC的平臺(tái)，幫客戶把軟件做成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的模塊，變成一個(gè)模塊參數(shù)可配置的模塊。你面對(duì)不同的客戶，不同的需求，只要給模塊改幾個(gè)參數(shù)就可以了。以前開發(fā)一個(gè)軟件要3個(gè)月，現(xiàn)在3分鐘就搞定，這就是當(dāng)今的軟PLC平臺(tái)高度的標(biāo)準(zhǔn)化以后，它給客戶帶來的就是加快研發(fā)的進(jìn)度。大家請(qǐng)看數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)你要給客戶提供數(shù)控系統(tǒng)的時(shí)候，把模塊集合，這幾個(gè)參數(shù)雙擊配置并連線，這個(gè)數(shù)控系統(tǒng)就成了。
系統(tǒng)集成商研發(fā)了一條生產(chǎn)線，里面既有機(jī)器人，也有自身研發(fā)的一些設(shè)備，事實(shí)上在軟PLC里面，就是一個(gè)控制器，就可以把所有的軟件裝在一個(gè)控制器里，所有的設(shè)備都可以映射成PLC里的一個(gè)軟件模塊。那么，當(dāng)你做一個(gè)生產(chǎn)線只需要一個(gè)控制器的時(shí)候，比你有十個(gè)PLC的時(shí)候的可靠性要高很多。
很多客戶也關(guān)心，我可不可以利用這個(gè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)它的差異化，因?yàn)樽鰴C(jī)械裝備行業(yè)互相抄的年代已經(jīng)過去了，互相抄只能是互相壓價(jià)，互相壓價(jià)的結(jié)果，只能導(dǎo)致大家都不掙錢。其實(shí)很簡單，當(dāng)你使用軟PLC作為控制平臺(tái)的時(shí)候，可以把訣竅寫成軟件打包在模塊里，這樣的話，你做出來的軟件是別人沒有的，別人可以抄你的機(jī)械結(jié)構(gòu)，但是抄不走你的軟件。
另外，軟PLC可以實(shí)現(xiàn)很多智慧工廠的信息系統(tǒng)集成，PLCopen組織和OPC組織現(xiàn)在已經(jīng)形成一個(gè)緊密的合作，PLCopen里通信技術(shù)組織是采用了OPCUA的架構(gòu)，OPCUA是一個(gè)跨操作系統(tǒng)的一個(gè)通信協(xié)議，主要是面向智慧工廠的信息化的集成形成的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
另外，軟PLC的計(jì)算能力很強(qiáng)，具有很豐富的網(wǎng)絡(luò)化接口。如果產(chǎn)品賣到全國各地可以通過遠(yuǎn)程的售后服務(wù)來解決。
整個(gè)軟PLC的技術(shù)體系包括了編程語言、運(yùn)動(dòng)控制，XML數(shù)據(jù)交換、OPCUA通訊標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于很多企業(yè)來講，智慧工廠的基礎(chǔ)信息平臺(tái)架構(gòu)，包括PLC平臺(tái)，包括了信息化的平臺(tái)，包括了設(shè)備之間數(shù)據(jù)接口的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)你在做機(jī)械裝備的時(shí)候，你可以參照這個(gè)架構(gòu)來對(duì)我們的供應(yīng)商提出要求。
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