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株洲西門子S7-200PLC模塊一級代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
株洲西門子S7-200PLC模塊一級代理商
產(chǎn)品遠(yuǎn)銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個市,2個省)。
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個省)。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。
PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強、程序設(shè)計簡單、擴展性好、維護(hù)方便、可靠性高、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點,因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計.
為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法.防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產(chǎn)實踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來減少干擾的方法:
一、減少數(shù)字量輸入擾動的方法
1、計數(shù)器法
CON—計數(shù)器
NOT—非門
RS—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器
IN—輸入
OUT—輸出
N—脈沖采樣個數(shù)
注釋:當(dāng)外部有信號輸入時,控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”,只有當(dāng)外部輸入信號由“1”變成“0”時,RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”,將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時,CON計數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個脈沖,CON計數(shù)器無法輸出,這就起到了減少干擾的作用。(N一般情況下取2)
優(yōu)點:響應(yīng)速度快,對周期性的瞬時干擾起到了一定的抑制作用。
缺點:不能消除超過CON計數(shù)器采樣時間的干擾。
2、延遲輸入法
IN—輸入
OUT—輸出
TIME(ET)—延時時間
TON—延時輸出(其曲線如下圖)
注釋:當(dāng)輸入IN=1時,啟動計數(shù)器直到計時時間(PT)=延時時間,OUT=1。當(dāng)計數(shù)器計時時間<延時時間,OUT=0。延時時間好取1S以內(nèi)。
優(yōu)點:消除了短時的周期干擾。
缺點:響應(yīng)速度慢,不利于信號的快速傳輸。
二、減少模擬量輸入擾動的方法
1、限幅法
MOVE—移動保持指令(使能端EN=1,OUT=IN。EN=0,OUT保持前次值)
GE—大于等于指令(OUT=1,IFIN1≥IN2)
LE—小于等于指令(OUT=1,IFIN1≤IN2)
HL—上限設(shè)定值
LL—下限設(shè)定值
注釋:當(dāng)模擬量輸入信號在HL和LL之間時,OUT=IN。當(dāng)IN-AI信號超出或等于HL或LL時,GE或LE判斷IN-AI信號,使OUT1或OUT2輸出“1”去MOVE,從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設(shè)定值。也就起到了限幅的作用。
優(yōu)點:能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
缺點:平滑度差。
2、延遲濾波限幅法
MOVE—移動保持指令(使能端EN=1,OUT=IN。EN=0,OUT保持前次值)
GE—大于等于指令(OUT=1,IFIN1≥IN2)
LE—小于等于指令(OUT=1,IFIN1≤IN2)
HL—上限設(shè)定值
LL—下限設(shè)定值
LG—延遲濾波指令(其曲線如下圖)
TIME—延遲濾波時間
注釋:功能基本和限幅法相同,只是在輸入端增加了一個延遲濾波器,對輸入信號起到了延遲緩沖的濾波。
優(yōu)點:有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善。
缺點:信號響應(yīng)速度減緩。
3、延遲濾波比較法
LG—延遲濾波器
SUB—減法指令
ABS—值指令
GE—大于等于指令
HL—大偏差值
TIME—延遲濾波時間
注釋:正常情況輸入信號IN-AI經(jīng)過一階延遲濾波后直接輸出,OUT=IN-AI的值;當(dāng)有突變信號時,輸入信號IN-AI經(jīng)過一階延遲濾波后與含有突變信號的輸入信號IN-AI相減取值(無論出現(xiàn)正偏差還是負(fù)偏差),與HL值比較,若大于等于HL的預(yù)設(shè)值,OUT1=1,將LG—延遲濾波器切換成跟蹤狀態(tài),此時OUT就保持了輸入信號IN-AI突變前的值。直到突變信號減弱,OUT1=0,OUT=IN-AI。
優(yōu)點:對周期性干擾具有良好的抑制作用。平滑度高。
缺點:靈敏度取決于TIME—延遲濾波時間的大小。
4、積分消抖濾波法
LG—延遲濾波器
SUB—減法指令
GE—大于等于指令
LE—小于等于指令
OR—或門(自做的DFB功能塊)
NOT—非門
TON—延時輸出
EOR—異或門
MOV—移動保持指令
PI—比例積分調(diào)節(jié)器
HL—大正向偏差值
LL—大負(fù)向偏差值
TIME—延遲濾波時間
TIME1—延遲輸出時間
TIME2—延遲濾波時間
注釋:參數(shù)設(shè)置:LG(TIME=1S),TON(TIME1=10S),LG1(TIME=30S),HL=0.2,LL=-0.2,PI(TI=10S,將P放開成為純積分調(diào)節(jié)器)
一、小信號在變化幅度中變化時
1、終狀態(tài):此時為穩(wěn)態(tài),輸入與輸出相近。OR輸出為“0”,NOT=1,TON時間已超出10S,EOR=0,MOV不保持,PI不積分,SUB=0,信號走PI的跟蹤回路,LG1濾波后輸出。正常的信號流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1(濾波30S)→輸出
2、小信號的暫態(tài)變化:(在TON=10S之前)OR=0,NOT=1,TON未到10S,EOR=1,MOV保持,PI積分作用,LG1未起作用,輸出跨越LG1(TIME=30S),直接到輸出端,此時為線性跟蹤濾波狀態(tài)。
二、信號大幅度變化時(≥HL,≤LL)
OR=1,NOT=0,TON不起作用,EOR=0,所以LG1(TIME=30S)不起作用,PI不起作用走跟蹤。正常的信號流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出
三、總結(jié):
1、小信號在10秒之內(nèi),經(jīng)過LG(TIME=1S),PI的積分作用,跳過LG1(TIME=30S),直接輸出,實現(xiàn)輸入信號的濾波和跟蹤狀態(tài)。
2、小信號在10秒之后,經(jīng)過LG(TIME=1S),PI的跟蹤和LG1(TIME=30S)跟蹤輸入。
3、大信號變化時,LG(TIME=1S)作用,LG1(TIME=30S)不起作用,此時為輸出快速跟蹤。
優(yōu)點:對于被測參數(shù)有較好的濾波效果,對周期性干擾具有良好的抑制作用,平滑度高。
缺點:對于變化緩慢的輸入信號響應(yīng)慢。
PLC常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不*昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點PLC與普通的計算機是*相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
指令系統(tǒng):一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)
程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出控制,或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。
梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應(yīng)于繼電器的線圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應(yīng)于接點,互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。
有了這個對應(yīng)關(guān)系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。