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「SIEMENS湖南國雄智能科技有限公司

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        4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

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前瞻聚力，同心致遠

西門子正是前行路上能共擔風雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數字化平臺上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會上，也源自西門子的前沿數字技術。

憑借*技術、全面產品線、覆蓋200多個國家的網絡、金融解決方案及靈活服務模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業等領域與中國EPC企業攜手前行。

截至2015年底，西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業在近60個國家合作項目，足跡遍及六大洲。

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用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝絡節點

DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是*性的，即用戶從一個相同的循環周期中得到數據。DP-base 和 HARD-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。

該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之后就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用于實現 S7 通信的軟件（HARD-PB S7）SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

相關圖形：

在制造自動化和過程自動化中，對一切中、的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分為規范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的顯著技巧和經濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊*了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為*！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，*符合工業標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的認證，因此，LOGO!得以在*范圍內廣泛應用！

相關圖形：

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統，也可集成到‘自動化系統’中。

相關圖形：

SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您*監控生產進程，保證您的機器和工廠時刻處于優化的高效運行狀態。

技術趨勢
隨著生產過程的日益復雜，生產機器和系統需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發每件HMI 新產品的主要目標。開放的，標準化的硬件和軟件接口使我們的產品遍及世界各個角落。

SIMATIC HMI 使您全面監控
從簡單的按鈕面板到生產過程可視化監控系統，SIMATIC HMI全系列產品滿足各種應用場合，包括個性化定制解決方案

圖形介紹：

西門子電子手輪型號：
6FX2007-1AB00  6FX2007-1AB01  6FX2007-1AB02  6FX2007-1AB03  6FX2007-1AB10  6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12  6FX2007-1AB13  6FX2007-1AC00  6FX2007-1AC01  6FX2007-1AC02  6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04  6FX2007-1AC10  6FX2007-1AC11  6FX2007-1AC12  6FX2007-1AC13  6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00  6FX2007-1AD01  6FX2007-1AD02  6FX2007-1AD03  6FX2007-1AD10  6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12  6FX2007-1AD13  6FX2007-1AE03  6FX2007-1AE04  6FX2007-1AE07  6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14  6FX2007-2AA00  6FX2007-2AB00  6FC9320-5DB01  6FC9320?5DC01  6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00  6FC9320-5DE02  6FC9320-5DH01  6FX2007-1AA00

PCI104 接口卡，自帶微處理器，用于將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發送/接收）基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用于模塊安裝，調試和操作的寬范圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協議操作和并行操作9.相應的 OPC 服務器和組態工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內10.基于 Linux 的開發工具包帶有集成至“非 Windows”操作環境中的驅動源PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS，速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學 PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（基于 PC 機的控制，數字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在 DP-RAM 內（CP 的存儲區）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數據交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數據總是*的，例如用戶從同一個 DP 循環獲得數據
DP-base 和 DP5613 軟件的并行運行是不允許的CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，并可*獨立地處理分布式站（DP 從站）的數據通訊。以固定的，重復地報文循環，*控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環數據并行執行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環測量值相比、非循環傳輸的數據（例如參數化數據）不經常變動，與快速循環的有用數據傳輸相比較，它以較低的優先級發送。 主站中的中斷確認，保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。DP-base和DP -5613軟件的并行運行是不允許的。基于 FDL 接口 的發送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數據傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。
The CP 5613 A3 is operated as a PROFIBUS DP master module that stores the process image (input/output and diagnostic data) in the dual-port RAM (memory area on the CP). High-performance data transfer to and from the PROFIBUS slaves is performed autonomously by the hardware of the CP 5613 A3. The user accesses the dual-port RAM directly.CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執行編程設備的功能和 PC 函數。CP 5512 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執行編程設備的功能和 PC 函數。

每臺 PG/PC/筆記本電腦上只能使用一個 CP。 每個CP 只能使用一個相同的協議 (PROFIBUS DP， S7 通信或者 FDL)。The CP 5612 permits the connection of programming devices (PGs) and PCs to PROFIBUS and to the multipoint interface (MPI) of the SIMATIC S7:The CP 5612 is operated under various software packages and offers the user the opportunity of performing functions of the programming devices and PCs by means of PROFIBUS and the multipoint interface (MPI).only one CP can be used per PG or PC. Similarly only one protocol (PROFIBUS DP, S7 communication or FDL) can be used per CP.CP 5621 可在各種軟件包中運行，它可使用戶通過 PROFIBUS 和多點接口 (MPI) 來執行編程設備與 PC 的功能。每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能。

西門子數控：611U、伺服系統6FC、6FX、6SN、6FM西門子伺服電機：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機、1FN、1FW、1FE、1FL等西門子直流調速備件、西門子變頻器備件、大型傳動備件（晶閘管、可控硅、EUPEC、IGBT、電容、電阻、風機等）6RA70、6SE70、6RY、6SY7、6SY8、6SE6、6QA 、6QM、6SG、FZ、BSM、7VV、6SL等

西門子S7-300CPU314C-2PTP*處理器

梯形圖的編程規則

盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規則。

1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。

2）梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯。

3）觸點的使用次數不受限制。

4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯誤，不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

5）對于不可編程梯形圖必須 經過等效變換，變成可編程梯形圖。PLC之家，

6）有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。

圖5-2 梯形圖

另外，在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態好按輸入設備全部為常開進行設計更為合適，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設備為常開來設計，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。

主令控制器的結構及其提升機構磁力控制器控制系統

一、 主令控制器的結構
主令控制器的結構示意圖如圖1 所示。主要由轉軸、凸輪塊、動觸頭及靜觸頭、定位機構及手柄等組成。

圖1 主令控制器的結構示意圖
二、 提升機構磁力控制器控制系統
磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。將控制用接觸器、繼電器、刀開關等電器元件按一定電路接線，組裝在一塊盤上，稱作磁力控制盤。
1 ．提升重物時電路工作情況
當 SA 手柄板到“上 1 ”檔位時，控制器觸點 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 閉合，接觸器 KM1 、 KM3 、KM4 通電吸合，電動機接正轉電源，制動電磁鐵 YB 通電，電磁抱閘松開，短接一段轉子電阻，當主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ” 檔時，控制器觸點 SA8 ～ SA12 依次閉合，接觸器 KM5 ～ KM9 相繼通電吸合，逐級短接轉子各段電阻，獲得“上 2 ～上 6 ” 機械特性，得到 5 種提升速度。
2 ．下降重物時電路工作情況
（ 1 ）制動下降
（ 2 ）強力下降
3 ．控制電路的保護措施
（ 1 ）由強力下降過渡到制動下降，為避免出現高速下降的保護
（ 2 ）保證反接制動電阻串入的條件下才進入制動下降的聯鎖
（ 3 ）控制電路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常開觸點并聯，是為了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位轉換過程中，避免高速下降瞬間機械制動引起強烈震動而損壞設備和發生人身事故。
（ 4 ）加速接觸器 KM6 ～ KM8 的常開觸點串接于下一級加速接觸器 KM7 ～ KM9 電路中，實現短接轉子電阻的順序聯鎖作用。
（ 5 ）由電壓繼電器 KA2 與主令控制 SA 實現零壓與零位保護，過電流繼電器 KA1 實現過電流保護；行程開關 SQ1 、 SQ2 實現吊鉤上升與下降的限位保護。

比較兩個實數——西門子S7系列PLC

例3.5.2：

如果存儲雙字MD 24中的實數大于1.0，則輸出Q 4.1為1；若小于1.0則輸出Q 4.2為1。

    L    MD  24

    L    +1.359E+02

    ＞R

    ＝   Q 4.1    //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1為1，否則為0

    ＜R

    ＝   Q 4.2    //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2為l，否則為0

例3.5.3

這是一個限值監測程序，當數據字DBWl5的值大于l05時，輸出Q 4.0為1；當數據字DBWl5的值小于77時，輸出Q 4.1為1；數值在77到105范圍內時，輸出Q 4.0和Q 4.1均為0。下面是與其對應的語句表程序：

        L    DBW 15

        L    +l05

        ＞I

        ＝   Q 4.0

        L    DBW 15

        L    +77

        ＜I

    ＝   Q 4.1

 轉換指令將累加器1中的數據進行類型轉換，轉換的結果仍在累加器l中。能夠實現的轉換操作有：BCD碼和整數及長整數間的轉換，實數和長整數間的轉換，數的取反、取負，字節擴展等。

在STEP 7中，整數和長整數是以補碼形式表示的。BCD碼數值有兩種：一種是字(16位)格式的BCD碼數，其數值范圍從-999到+999；另一種是雙字(32位)格式的BCD碼數，范圍從-9999999到+9999999。

l       BTI指令

    SLT格式：    BTI

    說明：將累加器1低字中的3位BCD碼數轉換為16位整數，裝入累加器1的低字中（0~11位）；低字的位（15位）為符號位。

          累加器1的高字及累加器2的內容不變。

例3.6.1   L  MW 10

           BTI

           T  MW20

l       BTD指令

SLT格式：    BTD

    說明：將累加器1中的7位BCD碼數轉換為32位整數，裝入累加器1中，（0~27位）；位（31位）為符號位。

l       ITB指令

SLT格式：    ITB

說明： 將累加器1低字中的16位整數轉換為3位BCD碼數，16位整數的范圍是-999~+999。如果欲轉換的數據超出范圍，則有溢出發生，同時將OV和OS位置位。

累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD碼。（12~15）位作為符號位，（0000）表示正數，（1111）表示負數。累加器1高字（16~31位）不變。

例3.6.2

L  MW 10

           ITB

           T  MW20

l       ITD指令

SLT格式：    ITD

說明：  將累加器l低字中的16位整數轉換為32位整數，16位整數的范圍是-999~+999。如果欲轉換的數據超出范圍，則有溢出發生，同時將OV和OS位置位。

累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD碼。（12~15）位作為符號位，（0000）表示正數，（1111）表示負數。累加器1高字（16~31位）不變。

例3.6.3   L  MW 10

            ITB

            T  MW20

l       DTB指令

SLT格式：    DTB

說明：  將累加器1中的32位整數轉換為7位BCD碼數，32位整數的范圍是-9999999~+9999999。如果欲轉換的數據超出范圍，則有溢出發生，同時將OV和OS位置位。

累加器1中（0~27位）存放7位BCD碼。（28~31）位作為符號位，（0000）表示正數，（1111）表示負數。

例3.6.4

L  MD 10

           DTB

           T  MD20

l       DTR指令

SLT格式：    DTR

說明：  將累加器1中的32位整數轉換為32位浮點數（IEEE-FP）

例3.6.5

L  MD 10

           DTR

           T  MD20

近幾年來PLC新興的應用領域

(1) 近年來，和利時礦用PLC產品的不斷推陳出新，以其可靠性、高性能等優勢得到了用戶的廣泛認可。和利時礦用PLC產品大量應用于低壓饋電開關、高壓配電裝置、組合開關、負荷中心等產品，正逐步替代單片機保護器和普通PLC類產品，裝備和利時礦用PLC開始成為一些礦用設備公司產品的賣點和優勢。

(2) 利用PLC來開發新型的集熱式太陽能熱水器，可以克服傳統的太陽能熱水器存在受氣候影響大、水溫不穩定等缺陷，還可以對多個用戶集中供水。采用西門子S7-200 系列PLC 進行控制操作，配合相應的溫度、液位和流量傳感器及PLC的模擬量輸入擴展實現對集熱式太陽能熱水器中水溫、水位和流量的控制。同時，PLC與西門子文本顯示器T D400 集成，實現人機交互界面，對集熱式熱水器內部的水溫和水位進行實時在線顯示和設置。

(3) 隨著科技的發展和社會的進步，自動門在日常生活中也得到了廣泛的應用。過去的自動門系統一般采用邏輯控制模塊控制，因故障率高、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰。在自動門控制系統中選用三菱PLC作為控制器，以一個發射的超聲開關和一個接收的光電開關作為此系統的輸入設備，兩套不同的傳感器輸入控制信號給PLC，利用PLC對系統的編碼表、I/O分配表和自動門的動作過程等實施控制，從而實現控制門的開放或關閉( 上升或下降) 。

其他還有很多新應用領域如：物聯網，市政，新能源發電，智能樓宇電量采集，醫療系統配電電源等，就不一一列舉了。

根據指令語句表畫出對應的梯形圖的方法及舉例

畫出下列指令語句表對應的梯形圖。

  ①  LD        00000

      OR        00001

      AND-NOT  00002

      OR        00003

      LD        00004

      AND       00005

      OR         00006

      AND-LD

      OR         00007

      OUT        10000

將指令語句轉換成梯形圖時，首先應將以LD指令為起點的電路塊找出來，然后根據兩個電路塊后面的指令確定其相互關系。

·   圖所示。

使用位處理技術，可開發出一個用戶定義的鍵盤

當按下一個數字鍵時，其值被加入存儲在單個數據字中的數據串中。這個程序可以對0到9999的數字進行操作。如果超過大限值，位溢出、丟失。每個新近輸入位放置在數據串的“單元”位置。經處理，輸入的數字輸出，給一個7段顯示DSP1，表示當前輸入數據串是什么。

程序通過對位數據找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把輸入數字加到當前串。為實現這個目的，“空”數據值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當鍵入的數據值移入到寄存器D010后，D010內容與位數據找(首地址M110 )通過WOR相連結。因為D010的內容總是1個數字(一個按粗輸入)，即一個4位模式，可以說，D010的前4位被復制到位數據棧的預先“置空”區域中，此區域也為4位。

接著位數據找的內容被直接移出到一個7段顯示的輸出。同時使用BIN指令處理同一個位棧，其結果存在D000中。這是一個直接讀取當前數字串的過程。

可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區別和聯絡

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業控制器，代表著可編程自動化控制發展的未來。在可以預見的幾年內，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優點的PAC系統必將逐步取代PLC系統成為控制系統的主流的產品，在工業自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是的操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比，這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執行，控制引擎在實時操作系統與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關，可以在不同平臺的PAC系統間移植。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據系統的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統采用通用的實時操作系統，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統，其可靠性已經得到大量的應用的證實。PAC系統的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統結構設計，這樣其處理器可以使用的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網絡通訊、影像及語音功能。此系列還具備*的雙獨立式CPU控制架構，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務，并提供熱備等多種應用架構，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的Window. 環境下的開發驅動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產應用領域，如：半導體制程設備、制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業。

培養高級PLC應用人才的關鍵是自主學習

可編程控制器（PLC）具有結構靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗*力強，易學易用的特點，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應用于各行各業。《PLC原理及應用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業課，作為學校如何培養出高素質應用型PLC人才，這成為社會、學校、教師與家長關注的焦點。根據多年的教學實踐，就影響PLC人才培養的各個因素的提高與協同，我提出以下幾點建議以供參考： 

    一、教學與實習設備投入。在PLC課程的實踐教學中，應把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術進行有機地，擴大實習實訓課時的比重，逐步加大學校相關設備的投入，建立較為完備的PLC技術仿真實訓室，從而為“PLC仿真項目開發”的實訓教學創造良好條件。教學實踐證明，只有通過PLC仿真項目方面的實訓，讓學生親自編程、實際接線和仿真調試，并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進，才能真正培養學生創新思維和綜合職業能力，真正實現學生畢業后在PLC技術應用領域“*上崗”的終教學目標。 

    二、理論、實驗與實訓教學。任何課程教學活動的首要任務都是激發學生的學習興趣，同樣在PLC教學中激發學生的興趣并不難，重要的是讓學生不斷地提高，不斷地體驗到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

     1、理論課的首要任務是讓學生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過一個簡單、形象實例（如：電機的長動控制）的完整講解、操作與演示，先讓學生了解PLC控制系統包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內部軟件編程兩個基本的環節僅僅充當控制電路部分，讓學生整體了解PLC控制系統的構成與工作過程，再以此為基礎進行外部硬件連線與內部軟件編程兩個基本環節的深入講解，這樣便于學生對比繼電接觸器控制系統對本課程的整體把握，明確課程的中心任務，有了目標也就有了學習的動力。 

    理論課教學過程中要使用多媒體教學手段，利用多種計算機技術制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術，用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學生的注意力，激發學生的學習興趣，同時可以提高教學的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖，結合實驗、實訓、實習講解裝配圖與實際連線圖，要讓學生體會課堂上的原理圖、實驗中的接線與實訓、實習中的接線的區別與，教會學生善于理論實踐，以理論指導實踐，以實踐驗證理論。 

當前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，FXGP_WIN-C沒有仿真功能，在理論講授中缺乏直觀性，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件、指令與編程實例的講解中利用仿真可以加強直觀性，便于學生的理解，對于某些程序的檢驗與編寫學生可以不用到實驗室，直接利用學校機房結合軟件的仿真功能完成，這樣既增強了學生自主學習的能力，提高了學習興趣，也提高了學習的效率，學生不用走進實驗室也能使理論教學與實驗教學同步進行，大大提高老師的教學效果以及學生的理解和接受能力。

    2、實驗、實訓與上機課可以采用自主學習方式。自主學習方式是一種學習者在總體教學目標的宏觀調控下，在教師的指導下，根據自身條件和需要自由地選擇學習目標，學習內容和方法，并通過自我調控的學習活動完成具體學習目標的學習方式。自主學習離不開教師的適時指導與評價，學生只有在教師的適時幫助下，才能不斷地完成一個又一個實驗與實訓項目，獲得越來越大的成就感，增加自己自主學習的動力，從而保證自主學習方式的良性發展。教師還必須結合理論課程的進程，結合實驗實訓設備編寫由淺入深、逐步遞進、面向不同層次學生的實驗實訓指導書，為學生的自主學習提供有力的理論支撐。

     3、綜合實訓是PLC課程重要的一個環節。要安排充足的時間進行，還要提高實訓的效率，綜合考慮學生個體的差異。在實訓中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學生按個體差異分組，各組根據自己的能力情況選擇不同控制要求的實訓內容，根據控制要求，進行編程、調試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學生能力差異存在的相互制約問題，同時也培養了學生的分工及團隊合作的能力。 

    三、成績評價機制。應該明確成績評價不是教學行為的終目的，成績評價應作為激勵學生學習的一種方法，成績評價應做到及時、公正，具有可操作性。1、理論成績評定包括筆試成績、平時成績和實驗成績，筆試成績通過開卷或閉卷方式，考核了學生對PLC基本知識的掌握程度；平時成績通過平時獨立完成作業的質量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創新方法等來評定；2、實驗實訓成績評價應能體現出競爭機制，根據不同的任務要求分兩種情況：*，保證完成質量的前提下，根據完成速度評定分數；第二，保證統一時間的前提下，根據完成質量評定分數。教師根據完成質量或速度只對每個團隊進行分數評定，團隊每個成員的分數則依據教師給定分數通過本團隊民主評議得分，這樣促進團隊內每個成員的積極性與主動性，同時培養學生的團隊意識。 

    四、校內學習與校外鍛煉。學生在學校所學的PLC知識與技能對比實際工作崗位中的PLC控制系統，仍具有一定的差異或差距，學生就業后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題，這就需要學校、教師仍然要加強對學生畢業工作過程的指導，把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學生講解，對在校生來說也是一種良好經驗的積累。學生就業后，在工作崗位上應不斷地與學校教師溝通，不斷地向有經驗的師傅請教，才能熟練掌握PLC控制系統的設計與應用。

     總之，作為學校只有做到以上若干方面協同優化，才能真正培養出高素質應用型PLC人才。

西門子S7-300CPU314C-2PTP*處理器