西門(mén)子S7-300CPU313C模塊控制器

西門(mén)子S7-200模擬量擴(kuò)展模塊代理商

本公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品   
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DI（Digital Input）開(kāi)關(guān)量輸入， 亦稱數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開(kāi)關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。   DO（Digital Output）開(kāi)關(guān)量輸出， 亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件。AI（Analogy Input）模擬量輸入， 模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝腿肟刂破鞯哪M輸入口。AO（Analogy Output）模擬量輸出， 模擬量輸出的是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制決定。

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　　圖2初始界面

　　圖3 主菜單畫(huà)面

　　圖4手動(dòng)單步加工畫(huà)面

　　圖5全自動(dòng)加工畫(huà)面

4.1 ES系列PLC的I/O接口

　　（1）行程開(kāi)關(guān)（開(kāi)關(guān)量輸入）定義：SL1—X11下托板前進(jìn)到位；SL2—X12下托板慢進(jìn)；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前進(jìn)到位；SL5—X15上托板慢進(jìn)；SL6—X16上托板回位。

　　（2）閥件（開(kāi)關(guān)量輸出）定義：YV1—Y14下托板前進(jìn)閥；YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥；YV3—Y16上托板前進(jìn)閥；YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。

　　4.2 工藝流程設(shè)計(jì)

　　該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。

　　圖7 托板延時(shí)設(shè)置畫(huà)面

　　（1）單步工藝流程1描述：開(kāi)車啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后開(kāi)始慢進(jìn)進(jìn)行，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后YV1，YV2斷電，下托板回原位。

　　（2）單步工藝流程2描述：開(kāi)車啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖六）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板前進(jìn)到位SL4限位后，下托板前進(jìn)閥YV1再次得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3后上托板前進(jìn)閥YV3斷電，上托板回位。

　　（3）單步工藝流程3描述：開(kāi)車啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3后上托板前進(jìn)閥YV3，YV4斷電，上托板回位。

　　（4）單步工藝流程4描述：開(kāi)車啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6后下托板前進(jìn)閥YV1，YV2斷電，下托板回位。

　　（5）單步工藝流程5描述：開(kāi)車啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后閥上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，下托板前進(jìn)閥YV1，YV2保持前進(jìn)位不動(dòng)。

　　（6）全自動(dòng)工藝流程：開(kāi)車啟動(dòng)，恢復(fù)原點(diǎn)，閥YV1得電，下托板前進(jìn)碰到下托板慢進(jìn)限位SL2后閥YV2得電下托板開(kāi)始慢進(jìn)，下托板慢進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL1后執(zhí)行下托板延時(shí)（圖六）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV1，YV2斷電下托板回退，碰到回退到位限位SL3后上托板前進(jìn)閥YV3得電上托板前進(jìn)，上托板前進(jìn)碰到上托板慢進(jìn)SL5限位后，上托板慢進(jìn)閥YV4得電，上托板慢前進(jìn)碰到前進(jìn)到位限位SL4后執(zhí)行上托板延時(shí)（圖7）的設(shè)定值，時(shí)間到后閥YV3，YV4斷電上托板回退，上托板回退碰到回退到位限位SL6后下托板前進(jìn)閥YV1再次得電進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

在人機(jī)界面內(nèi)通過(guò)宏指令讀出設(shè)定時(shí)間，分別賦值給不同的數(shù)據(jù)寄存器，如圖8所示，運(yùn)行中通過(guò)自定義輸入時(shí)間年月日和本身時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控比較，程序判斷當(dāng)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如圖9所示。

　　圖8設(shè)定時(shí)間賦值

　　圖9自定義運(yùn)行時(shí)間

5 結(jié)束語(yǔ)

　　本項(xiàng)目已經(jīng)通過(guò)設(shè)備調(diào)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。臺(tái)達(dá)PLC，人機(jī)界面在表殼等小五金加工油壓車床設(shè)備當(dāng)中的成功應(yīng)用，客戶的好評(píng)。

3.3 PLC連接設(shè)置
    　（1） 將DVP28SV+DVPEN01-SL連接上，然后連接路由器LAN口（IP:192.168.0.100）與EN01-SL.
    　（2）通過(guò)EN01-SL上的RS232端口將EN01-SL的IP地址修改為DHCP（動(dòng)態(tài)獲取IP）,則該EN01-SL的IP地址自然就是192.168.0.100
    　（3）在互聯(lián)網(wǎng)另一端，PC2（不同于PC1）接入網(wǎng)絡(luò).

　　3.4無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)置
    　1，不論是網(wǎng)卡，還是ADSL寬帶，只要能直接進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)（由于防火墻等網(wǎng)絡(luò)，不要經(jīng)過(guò)代理）就可以。
   　 2, 在PC2上打開(kāi)3G網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)連接如圖7所示。

圖7  3G無(wú)線上網(wǎng)設(shè)置圖

　　3.5 WPL程序通訊設(shè)置及程序上載
    　（1）在PC2上打開(kāi)WPL，在通訊設(shè)置中，選擇“Ethernet”，選擇IP為ADSL的IP地址：218.82.145.059。如果該IP地址下連接了多臺(tái)設(shè)備（RS485）,則可通過(guò)圖8中的通訊站號(hào)來(lái)區(qū)分。可實(shí)現(xiàn)分別對(duì)各臺(tái)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控操作。

圖8  通信設(shè)置圖

    　（2）“IP查找按鈕”，如圖9。若搜索成功，則在左側(cè)通訊欄中，會(huì)顯示EN01-SL的IP為192.168.0.100。

圖9  IP搜索圖

    　（3）點(diǎn)中左側(cè)“192.168.0.100”字樣，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“√”，此時(shí)“上載”，即可實(shí)現(xiàn)程序上載、監(jiān)控及下載。如圖10：
   

圖10  程序上載圖

通過(guò)畫(huà)面組態(tài)，我們可以由主界面對(duì)整個(gè)高壓變頻器進(jìn)行啟動(dòng)、停機(jī)等操作。實(shí)時(shí)的將運(yùn)行中的輸入、輸出電流、運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)的顯示在HMI上。在進(jìn)入功能設(shè)定界面來(lái)修改的操作、修改。參數(shù)設(shè)定界面能夠很方便的對(duì)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。故障界面則及時(shí)的顯示運(yùn)行中的故障信息。同時(shí)HMI能將中的事件記錄無(wú)遺漏的進(jìn)行儲(chǔ)存，讓用戶和售后人員了解產(chǎn)品歷史故障信息！

　　運(yùn)行中HMI顯示畫(huà)面如下 ：

　　本采用了臺(tái)達(dá)B系列屏方案。具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：                                                         

　　◆精細(xì)高畫(huà)面的顯示

　　◆完善的故障檢測(cè)功能，保證設(shè)備運(yùn)行可靠。

　　◆人性化的編程，給客戶編程工作帶來(lái)了*的方便。

　　◆能更好的根據(jù)工藝的要求進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，進(jìn)一步了客戶在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　◆高容量記憶區(qū)

一、西門(mén)子PLC編程和程序結(jié)構(gòu)

　　1.西門(mén)子PLC編程

　　西門(mén)子公司針對(duì)SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEP;包STEP7。

　　S7系列的PLC的編程語(yǔ)言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語(yǔ)言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語(yǔ)言編程。

　　2.西門(mén)子PLC程序結(jié)構(gòu)

　　程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程。

　　二、FPI系列可編程控制器是電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

　　FPI編程及指令

　　1.編程

　　NPST-GR提供了3種編程：梯形圖;語(yǔ)句表和語(yǔ)句表達(dá)。

　　2.注釋功能

　　NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋，使用戶對(duì)繼電器所對(duì)應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

　　3.程序檢查

　　NPST-GR能查找程序中語(yǔ)法的錯(cuò)誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)。

　　4.監(jiān)控

　　NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。

　　5.寄存器設(shè)置

　　NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡(jiǎn)單方便。

　　6.I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

　　用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個(gè)槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址。

　　7.數(shù)據(jù)

　　數(shù)據(jù)可以將程序或數(shù)據(jù)存盤(pán)，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù);

　　兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門(mén)子的是單母線，而的是雙母線;

　　還有就是西門(mén)子和的輸入和輸出也不同的，的輸入就只有X，輸出就只有Y。

　　其實(shí)語(yǔ)言是相通的，就是不同，兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)換。

Panasonic 將在CES展出電力線網(wǎng)絡(luò)原型，雖然早就有電力線網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，不過(guò)下個(gè)月的CES會(huì)有大量沒(méi)看過(guò)的新概念產(chǎn)品現(xiàn)身。這回要展出的原型不只是用來(lái)網(wǎng)而已，還能連接電動(dòng)車、器等家用設(shè)施，采用HD-PLC（High-Definition Powerline Communications）規(guī)格，詳情還是要等CES才知道。

 

目前為止，是zui進(jìn)的大容量光碟格式，BD激光技術(shù)的巨大進(jìn)步，使人們能夠在一張單碟上zui多存儲(chǔ)50GB的文檔文件，這是現(xiàn)有(單碟)DVD的10倍。在速度上，刻錄機(jī)可以達(dá)到4倍速。

 

Panasonic HD-PLC高速電力線網(wǎng)路橋接器，是利用電力線網(wǎng)路的技術(shù)將家中現(xiàn)有的電源線轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)路線，同過(guò)本產(chǎn)品，只要有電源插孔的地方就能網(wǎng)。 簡(jiǎn)單設(shè)定、隨插即用以及高速的傳輸，*解決一般有線LAN在線路配在線的麻煩，以及無(wú)線LAN會(huì)因地形損耗的傳輸和不性，進(jìn)化網(wǎng)絡(luò)串連的。簡(jiǎn)單設(shè)定、隨插即用以及高速的傳輸品質(zhì)，*解決一般有線LAN在線路配線上的麻煩，以及無(wú)線LAN會(huì)因地形損耗的傳輸品質(zhì)和不性，進(jìn)化網(wǎng)路串連的。

    未來(lái)，在數(shù)字家庭發(fā)展的趨勢(shì)下，Panasonic HD-PLC更能將家中的數(shù)字家電，如、數(shù)字電視、機(jī)、行動(dòng)、冷氣、冰箱等等，透過(guò)電源線串接網(wǎng)，在數(shù)字化、、溝通、操控上，都能輕易連網(wǎng)絡(luò)，打造數(shù)字化的智能網(wǎng)絡(luò)家庭。

電源插孔就是網(wǎng)絡(luò)孔

    將Panasonic HD-PLC插上電源插頭，即可利用電線充當(dāng)LAN線作傳輸。 省去了網(wǎng)時(shí)須要配置網(wǎng)絡(luò)線的麻煩，輕易就能建立穿墻網(wǎng)絡(luò)，在家中，只要有電源插座和Panasonic HD-PLC，隨時(shí)都可網(wǎng)。 

高速的傳輸

    Panasonic HD-PLC，具備傳輸技術(shù)，因應(yīng)未來(lái)寬帶趨勢(shì)，傳輸速率高達(dá)190Mbps，傳送影音及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)順暢無(wú)比。 且不像無(wú)線網(wǎng)絡(luò)會(huì)因地型或物而影響接收覆蓋率，高速的網(wǎng)。
 
網(wǎng)絡(luò)性高

    網(wǎng)絡(luò)連接考慮zui多的一點(diǎn)就是需要能夠防止入侵和存取。網(wǎng)路連接考慮zui多的一點(diǎn)就是需要能夠防止入侵和存取。 Panasonic HD-PLC采用全新128位AES高階數(shù)據(jù)防護(hù)加密技術(shù)，在您網(wǎng)時(shí)，自動(dòng)設(shè)定防護(hù)墻，確保用戶的連網(wǎng)避免機(jī)密數(shù)據(jù)被竊取，同時(shí)也讓使用者的共享檔案以及設(shè)備。

 無(wú)需牽線經(jīng)濟(jì)美觀

    對(duì)于布線困難、或多樓層無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)法涵蓋的家庭或小辦公室，透過(guò)Panasonic HD-PLC，您*無(wú)需牽線。Panasonic HD-PLC透過(guò)電源線，提供多處據(jù)點(diǎn)網(wǎng)功能，zui多可達(dá)15臺(tái)同時(shí)網(wǎng)，不用花費(fèi)多余的成本，也不您室內(nèi)裝潢及影響視覺(jué)美觀。

隨插即用安裝簡(jiǎn)便

    安裝設(shè)定只要一個(gè)，電源孔。安裝設(shè)定只要一個(gè)，電源孔。 不需設(shè)定PC，不需安裝任何，即使要連接多臺(tái)終端機(jī)的PC/NB也只需按一個(gè)鍵即可，看到PLC的指示燈亮，就表示網(wǎng)絡(luò)已暢游在電源在線。

本文介紹了通過(guò)引進(jìn)ActiveX控件MSComm，利用C#語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)機(jī)與FPG-C24R2 PLC的通信，并給出了工程實(shí)例。該簡(jiǎn)單可靠、便于移植、實(shí)用性強(qiáng)，在工業(yè)控制中有著廣泛的用途。