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浙江西門子PLC代理商 浙江西門子PLC代理商
采用性能優良的電源,抑制電網引入的干擾。
對于PLC控制器供電的電源,應采用非動力線路供電,直接從低壓配電室的主母線上采用線供電。選用隔離變壓器,且變壓器容量應比實際需要大1.2~1.5倍左右,還可在隔離變壓器前加入濾波器。對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術的配電器。控制器和I/O系統分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電路電源分開。PLC控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內部或供電線路短路故障對PLC控制器的干擾。此外,為保證電網饋電不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,UPS具備過壓、欠壓保護功能、軟件監控、與電網隔離等功能,可提高供電的安全可靠性。對于一些重要的設備,交流供電電路可采用雙路供電系統。
2、正確選擇電纜的和實施敷設,消除可編程控制器、人機界面的空間輻射干擾。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,采用遠離技術,信號電纜按傳輸信號種類分層敷設,相同類型的信號線采用雙絞方式。嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敷設,增大電纜之間的夾角,以減少電磁干擾。為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾,從干擾途徑上阻隔干擾的侵入,要采用屏蔽電力電纜。
3、PLC控制器輸入輸出通道的抗干擾措施
輸入模塊的濾波可以降低輸入信號的線間的差模干擾。為了降低輸入信號與大地間的共模干擾,PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負載時,對于交流輸入信號,可在負載兩端并接電容和電阻,對于直流輸入信號可并接續流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產生的感應電動勢,可采用RC浪涌吸收器。輸出為交流感性負載,可在負載兩端并聯RC浪涌吸收器;若為直流負載,可并聯續流二極管,也要盡可能靠近負載。對于開關量輸出的場合,可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外,采用輸出點串接中間繼電器或光電耦合措施,可防止PLC控制器輸出點直接接入電氣控制回路,在電氣上*隔離。
4、PLC控制器抗干擾的軟件措施
由于電磁干擾的復雜性,僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,要用PLC控制器的軟件抗干擾技術來加以配合,進一步提高系統的可靠性。采用數字濾波和工頻整形采樣、定時校正參考點電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件保護等。例如對開關量輸入信號,采用定時器延時的方式多次讀入,結果*再確認有效, 提高了軟件的可靠性。
5、正確選擇接地點,完善接地系統。
良好的接地是保證PLC控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害,還可以抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一。PLC控制器屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給PLC控制器接上地線,接地點應與動力設備的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器,應采用串聯一點接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極*埋在距建筑物10~15m遠處,而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;信號源不接地時,應在PLC控制器側接地。信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,各屏蔽層應相互連接好。選擇適當的接地處單點接地,要避免多點接地。
6、設備選型。
在選擇設備時,首先要了解國產PLC生產廠家給出的抗干擾指標,如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作等,要選擇有較高抗*力的產品,如采用浮地技術、隔離性能好的可編程控制器、人機界面HMI。可編程控制器、人機界面現場應用時的抗干擾問題,是復雜而細致的。抗干擾性設計是一個十分復雜的系統性工程,涉及到具體的輸入輸出設備和工業現場的具體環境,要求我們要綜合考慮各方面的因素,必須根據現場的實際情況,從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進行全面的考慮,充分利用各種抗干擾措施來進行可編程控制器、人機界面的設計。才能真正提高可編程控制器、人機界面HMI現場應用時的抗*力,確保系統安全穩定運行。
NULL觸控屏的基本原理是,用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸控屏時,所觸摸的位置 ( 以坐標形式 ) 由觸 控屏控制器檢測,并通過接口 ( 如 RS-232 串行口 ) 送到 CPU ,從而確定輸入的信息。 觸控屏系統一般包括觸控屏控制器 ( 卡 ) 和觸摸檢測裝置兩個部分。其中,觸控屏控制器 ( 卡 ) 的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉換成觸點坐標,再送給 CPU ,它同時能接收 CPU 發來的命令并加以執行:觸摸檢測裝置一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸控屏控制卡。
1 .電阻觸控屏
電阻觸控屏的屏體部分是一塊與顯示器表面相匹配的多層復合薄膜,由一層玻璃或有機玻璃作為基層,表面涂有一層透明的導電層,上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防刮的塑料層,它的內表面也涂有一層透明導電層,在兩層導電層之間有許多細小 ( 小于千分之一英寸 ) 的透明隔離點把它們隔開絕緣。當手指觸控屏幕時,平常相互絕緣的兩層導電層就在觸摸點位置有了一個接觸,因其中一面導電層接通 Y 軸方向的 5V 均勻電壓場,使得偵測層的電壓由零變為非零,這種接通狀態被控制器偵測到后,進行 A / D 轉換,并將得到的電壓值與 5V 相比即可得到觸摸點的 Y 軸坐標,同理得出 X 軸的坐標,這就是所有電阻技術觸控屏共同的基本原理。
2. 電容技術觸控屏:
是利用人體的電流感應進行工作的。電容式觸控屏是是一塊四層復合玻璃屏,玻璃屏的內表面和夾層各涂有一層 ITO ,外層是一薄層矽土玻璃保護層 , 夾層 ITO 涂層作為工作面 , 四個角上引出四個電極,內層 ITO 為屏蔽層以保證良好的工作環境。 當手指觸摸在金屬層上時,由于人體電場,用戶和觸控屏表面形成以一個耦合電容,對于高頻電流來說,電容是直接導體,于是手指從接觸點吸走一個很小的電流。這個電流分從觸控屏的四角上的電極中流出,并且流經這四個電極的電流與手指到四角的距離成正比,控制器通過對這四個電流比例的精確計算,得出觸摸點的位置。電容觸控屏的特點:
■ 對大多數的環境污染物有抗力。
■ 人體成為線路的一部分,因而漂移現象比較嚴重。
■ 帶手套不起作用。
■ 需經常校準。
■ 不適用于金屬機柜。
■ 當外界有電感和磁感的時候,會使觸控屏失靈。
3. 紅外觸控屏
紅外觸控屏是利用 X 、 Y 方向上密布的紅外線矩陣來檢測并定位用戶的觸摸。紅外觸控屏在顯示器的前面安裝一個電路板外框,電路板在屏幕四邊排布紅外發射管和紅外接收管,一一對應形成橫豎交叉的紅外線矩陣。用戶在觸控屏幕時,手指就會擋住經過該位置的橫豎兩條紅外線,因而可以判斷出觸摸點在屏幕的位置。任何觸摸物體都可改變觸點上的紅外線而實現觸控屏操作。紅外觸控屏不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環境條件,紅外線技術是觸控屏產品終的發展趨勢。采用聲學和其它材料學技術的觸屏都有其難以逾越的屏障,如單一傳感器的受損、老化,觸摸界面怕受污染、破壞性使用,維護繁雜等等問題。紅外線觸控屏只要真正實現了高穩定性能和高分辨率,必將替代其它技術產品而成為觸控屏市場主流。 過去的紅外觸控屏的分辨率由框架中的紅外對管數目決定,因此分辨率較低,市場上主要國內產品為 32x32 、 4032 ,另外還有說紅外屏對光照環境因素比較敏感,在光照變化較大時會誤判甚至死機。這些正是國外非紅外觸控屏的國內代理商銷售宣傳的紅外屏的弱點。而*的技術第五代紅外屏的分辨率取決于紅外對管數目、掃描頻率以及差值算法,分辨率已經達到了 1000720 ,至于說紅外屏在光照條件下不穩定,從第二代紅外觸控屏開始,就已經較好的克服了抗光干擾這個弱點。 第五代紅外線觸控屏是全新一代的智能技術產品,它實現了 1000*720 高分辨率、多層次自調節和自恢復的硬件適應能力和高度智能化的判別識別,可長時間在各種惡劣環境下任意使用。并且可針對用戶定制擴充功能,如網絡控制、聲感應、人體接近感應、用戶軟件加密保護、紅外數據傳輸等。 原來媒體宣傳的紅外觸控屏另外一個主要缺點是抗暴性差,其實紅外屏*可以選用任何客戶認為滿意的防暴玻璃而不會增加太多的成本和影響使用性能,這是其他的觸控屏所無法效仿的。
4. 表面聲波觸控屏
以右下角的 X- 軸發射換能器為例: 發射換能器把控制器通過觸控屏電纜送來的電信號轉化為聲波能量向左方表面傳遞,然后由玻璃板下邊的一組精密反射條紋把聲波能量反射成向上的均勻面傳遞,聲波能量經過屏體表面,再由上邊的反射條紋聚成向右的線傳播給 X- 軸的接收換能器,接收換能器將返回的表面聲波能量變為電信號。 當發射換能器發射一個窄脈沖后,聲波能量歷經不同途徑到達接收換能器,走右邊的早到達,走左邊的晚到達,早到達的和晚到達的這些聲波能量疊加成一個較寬的波形信號,不難看出,接收信號集合了所有在 X 軸方向歷經長短不同路徑回歸的聲波能量,它們在 Y 軸走過的路程是相同的,但在 X 軸上,遠的比近的多走了兩倍 X 軸大距離。因此這個波形信號的時間軸反映各原始波形疊加前的位置,也就是 X 軸坐標。 發射信號與接收信號波形 在沒有觸摸的時候,接收信號的波形與參照波形*一樣。當手指或其它能夠吸收或阻擋聲波能量的物體觸控屏幕時, X 軸途經手指部位向上走的聲波能量被部分吸收,反應在接收波形上即某一時刻位置上波形有一個衰減缺口。 接收波形對應手指擋住部位信號衰減了一個缺口,計算缺口位置即得觸摸坐標 控制器分析到接收信號的衰減并由缺口的位置判定 X 坐標。之后 Y 軸同樣的過程判定出觸摸點的 Y 坐標。除了一般觸控屏都能響應的 X 、 Y 坐標外,表面聲波觸控屏還響應第三軸 Z 軸坐標,也就是能感知用戶觸摸壓力大小值。其原理是由接收信號衰減處的衰減量計算得到。三軸一旦確定,控制器就把它們傳給主機。
西門子控制面板6AV2124-1MC01-0AX0
西門子PLC循環左、右移位指令的使用
循環移位將移位數據存儲單元的首尾相連,同時又與溢出標志SM1.1連接,SM1.1用來存放被移出的位。指令格式見表6。
(1)循環左移位指令(ROL)
使能輸入有效時,將IN輸入無符號數(字節、字或雙字)循環左移N位后,將結果輸出到OUT所的存儲單元中,移出的后一位的數值送溢出標志位SM1.1。當需要移位的數值是零時,零標志位SM1.0為1。
(2)循環右移位指令(ROR)
使能輸入有效時,將IN輸入無符號數(字節、字或雙字)循環右移N位后,將結果輸出到OUT所的存儲單元中,移出的后一位的數值送溢出標志位SM1.1。當需要移位的數值是零時,零標志位SM1.0為1。
(3)移位次數N≥數據類型(B、W、D)時的移位位數的處理
如果操作數是字節,當移位次數N≥8時,則在執行循環移位前,先對N進行模8操作(N除以8后取余數),其結果0-7為實際移動位數。
如果操作數是字,當移位次數N≥16時,則在執行循環移位前,先對N進行模16操作(N除以16后取余數),其結果0-15為實際移動位數。
如果操作數是雙字,當移位次數N≥32時,則在執行循環移位前,先對N進行模32操作(N除以32后取余數),其結果0-31為實際移動位數。
(4)使ENO = 0的錯誤條件:0006(間接尋址錯誤),SM4.3(運行時間)。
表6 循環左、右移位指令格式及功能
LAD | |||
STL | RLB OUT,N RRB OUT,N | RLW OUT,N RRW OUT,N | RLD OUT,N RRD OUT,N |
操作數及數據類型 | IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,常量。 OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。 數據類型:字節 | IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。 OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC。 數據類型:字 | IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量。 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 數據類型:雙字 |
N:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量;數據類型:字節。 | |||
功能 | ROL:字節、字、雙字循環左移N位;ROR:字節、字、雙字循環右移N位。 |
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西門子觸摸屏詳細說明:
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