西門子數控系統6FC5357-0BB23-0AA1
SINUMERIK 840D/DE NCU 572.3，400MHz，64MB 不帶系統軟件 存儲器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備 符合 IEC 61508

  ：余鑫（工程師）                        
 
       ：:：同步
                                               
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伺服驅動系統是CNC裝置和機床的環節。CNC裝置發出的控制信息，通過伺服驅動系統，轉換成坐標軸的運動，完成程序所規定的操作。伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。伺服驅動系統作用有： （1）伺服驅動系統具有放大控制信號的能力；（2）根據CNC裝置發出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。2數控機床對伺服驅動系統的要求：數控機床集中了傳統的自動機床，精密機床和*機床三者的優點，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。 （1）可逆運行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩定性（4）響應快速并無超調（5）高精度（6）低速度大轉矩

二伺服驅動系統的分類：

數控機床的伺服驅動系統按其用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統；按其控制原理和有無位置檢測反饋環節分為開環系統和閉環系統；按驅動執行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統和電氣伺服驅動系統。電氣伺服驅動系統又分為直流伺服驅動系統和交流伺服驅動系統。

1.進給驅動與主軸驅動進給驅動是用于數控機床工作臺或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統，主要關心它的轉矩大小、調節范圍的大小和調節精度的高低，以及動態響應速度的快慢。對于主軸驅動系統，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍。

2.開環控制和閉環控制數控機床伺服驅動系統的基本組成 數控機床的伺服驅動系統按有無反饋檢測單元分為開環和閉環兩種類型(見數控機床伺服驅動系統分類)，這兩種類型的伺服驅動系統的基本組成不*相同。但不管是哪種類型，執行元件及其驅動控制單元都*。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執行元件所需要的信號形式，執行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。開環伺服驅動系統由驅動控制單元、執行元件和機床組成。通常，執行元件選用步進電機。執行元件對系統的特性具有重要影響。閉環伺服驅動系統由執行元件、驅動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環節組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環節，比較控制環節將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差經驅動控制單元，驅動和控制執行元件帶動工作臺運動。在CNC系統中，由于計算機的引入，比較控制環節的功能由軟件完成，從而導致系統結構的一些改變，但基本上還是由執行元件、反饋檢測單元、比較控制環節、驅動控制單元和機床組成。

3.直流伺服驅動與交流伺服驅動 70年代和80年代初，數控機床多采用直流伺服驅動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調速性能，輸出轉矩大，過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構成閉環后易于調整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調制驅動裝置，比較適應數控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發展，使其應用受到限制。進入80年代，在電機控制領域交流電機調速技術取得了突破性進展，交流伺服驅動系統大舉進入電氣傳動調速控制的各個領域。交流伺服驅動系統的大優點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發展，適合于在較惡劣的環境中使用。同時，從減少伺服驅動系統外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將更合理。

西門子數控系統6FC5357-0BB23-0AA1

西門子840D/DE數控伺服系統NCU主板：

NCU 571.2數控主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU 571.3 數控主板6FC5357-0BB11-0AE1 NCU 571.3數控主板6FC5357-0BB13-0AA0 NCU 571.3數控主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU 571.4 數控主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU 571.4 數控主板  6FC5357-0BB12-0AE0 NCU 571.5 數控主板 6FC5357-0BB15-0AA0

NCU571.4 NCU572.4 NCU572.5 NCU573.3 NCU573.5 NCU573.4  全部現貨

NCU 572.2 數控主板   6FC5357-0BB21-0AE0 NCU 572.2 數控主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU 572.2 數控主板 6FC5357-0BB52-0AE0 NCU 572.3 數控主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU 572.3數控主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU 572.3 數控主板 6FC5357-0BB23-0AA1                  NCU 572.4   數控主板6FC5357-0BB23-0AE0 NCU 572.4 數控主板  6FC5357-0BB24-0AA0 NCU 572.5  數控主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU 573.2數控主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU 573.2 數控主板6FC5357-0BB33-0AE0 NCU 573.2 數控主板6FC5357-0BB33-0AE1 NCU 573.2數控主板6FC5357-0BB53-0AE1

例如，應用的例子包括： 貼片系統 傳送帶系統 電梯和自動扶梯 物料輸送設備 金屬加工機械 包裝機械 印刷機械 紡織機械 混合系統 淡水處理廠 污水處理廠 外置顯示器 配電站 室溫控制 加熱/冷卻系統控制 能源管理 消防系統 空調 照明控制 泵控制 安防/門禁系統 Design SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊： 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。 各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。 各種數字量和模擬量信號模塊。 各種通信模塊和處理器。 帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲 SIWAREX 稱重系統終端模塊 PS 1207 穩壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC 機械特性 堅固、緊湊的塑料機殼 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護 模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子 設備特性 標準： SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。 通信 SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制： 集成 PROFINET IO 控制器接口 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊 GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網絡 LTE 模塊，用于在第四代 LTE（*演進）網絡中進行通信。 通信處理器，可通過以太網接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。 通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。 RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統。 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。 通過通信模塊實現點到點連接。 PROFINET 接口 通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信： 編程設備 HMI 設備 其它 SIMATIC 控制器 PROFINET IO 自動化組件 支持以下協議： TCP/IP ISO-on-TCP S7 通信 可連接以下設備： 通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。 在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接 SIMATIC HMI 精簡面板 在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接 其它 SIMATIC S7-1200 控制器 通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備 點到點接口，可自由編程的接口模式 通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。 可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。 在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接三數控機床伺服系統的故障診斷:

數控機床伺服系統故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統涉及的環節較多，加之種類繁多、技術原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。數控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統來完成的。位置伺服系統一般采用閉環或半閉環控制。(半)閉環控制的特點就是任一環節發生故障都可能導致系統定位不準確、不穩定或失效。診斷定位故障環節就成為維修的關鍵。根據伺服系統的控制原理和系統接口的特性，對系統進行分解判斷，已成為行之有效的方法。