承德西門子模塊代理商

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德國西門子（*）中國區總代理

SIEMENS    上海邑斯自動化科技有限公司             

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海邑斯公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

在S7-200中，編程元件順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控制(常稱為步進控制)程序的。一個步進控制程序是由若干個SCR段組成，每個SCR段對應步進控制中的一個功能控制步，簡稱步。每個SCR都是一個相對穩定的狀態，都有段開始、段結束、段轉移。在57-200中，有3條簡單的SCR指令與之對應。

    在語句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

                  SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)開始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段開始指令的功能是標記一個SCR段(或一個步)的開始，其操作數是狀態繼電器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是當前SCR段的標志位，當Sx.y為1時，允許該SCR段工作。

 (2)段(步)轉移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉移指令的功能是將當前的SCR段切換到下一個SCR段，其操作數是下一個SCR段的標志位Sx.y(如S0.1)。當允許輸入有效時，進行切換，即停止當前SCR段工作，啟動下一個SCR段工作。

 (3)段(步)結束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結束指令的功能是標記一個SCR段(或一個步)的結束。每個SC必須使用段結束指令來表示該SCR段的結束。

圖1是一個裝料/卸料小車的行程控制系統示意圖。

圖1 小車的行程控制系統示意圖

1、控制要求

（1）初始位置，小車在左端，左限位開關SQ1被壓下。

（2）按下起動按鈕sBl，小車開始裝料。

（3）8s后裝料結束，小車自動開始右行，碰到右限位開關SQ2時，停止右行，小車開始卸料。

（4）Ss后卸料結束，小車自動左行，碰到左限位開關SQ1后，停止左行，開始裝料。

（5）延時8s后，裝料結束，小車自動右行……，如此循環，直到按下停止按鈕SB2，在當前循環完成后，小車結束工作。

2、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

②其他編程元件地址分配如表2所示。

表2其他編程元件的地址分配

3、電路

本實驗采用S7-200CPU222，其I/O接線圖如圖2所示。

圖2 裝料/卸料小車的I/O接線圖

4、參考梯形圖程序

步進控制程序可借助于狀態流程圖來編程，裝料/卸料小車的狀態流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。