大型土工模型槽動力加載系統

大型土工模型槽動力加載系統

大型土工模型槽動力加載裝置反力架恒樂儀器

大型土工模型槽動力加載裝置反力架恒樂儀器

濟南恒樂興科儀器有限公司

 大型土工模型槽動力加載裝置

多功能模型槽試驗測試系統

高鐵承載反力架作動器 

電液伺服直線作動器：伺服直線作動器是試驗系統執行元件，試驗系統通過作動器對被測試件施加規定試驗載荷。

伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、三維無間隙關節支座、流體連接件等部分組成。單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙的特點，設計理念與*試驗機公司同類作動器設計理念*等同。

作動器的密封元件全部采用進口德國作動器高速密封元件。作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。

伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控對作動器產生損傷。

二、貨物技術參數：

1、動態伺服作動器：3臺。推拉力：50kN，活塞行程：200mm，前后可調間隙關節鉸，內置位移傳感器，桿端負荷傳感器，每臺油缸配置高頻響伺服閥1臺,工作頻率15Hz@±2mm

2、伺服油源：1套。額定流量：100L/min，系統壓力：21MPa,電機功率：45kW，油源容積：400L

3、簡易分油器：1臺。3通道獨立輸出。

4、水冷系統一套。

5、多通道控制器：3個通道，可以動態控制，協調加載。可用波形：正弦，三角波，方波，M波和自定義波形。

6、現場管路系統：保證設備距離油源10 m所需的性能要求。

7.加載頻率范圍：0-20HZ

8、控制方式:載荷控制,位移控制

9、系統精度

系統靜態精度：  ≤±0.2%（Fs）

系統動態精度：  在頻率為0.01～5Hz范圍內，

幅值誤差 ≤1%（Fs）

10、控制方法:動靜踏步法,幅值修正法,常規控制法

11、試驗類型:靜力試驗,疲勞試驗

12、反饋數據采集速度:10000次/秒(任一通道)

13、對載荷（力）及位移具有參數設定和超限保護功能;

14、同向同步和反向同步

15、波形發生、存儲、輸出

16、控制系統可以直接聯接各種外部傳感器，傳感器激勵電壓可以程控設定，設定范圍0-20v

17、控制系統軟件界面一定要求通道機相位顯示功能，并且具有相位協調控制算法。在方案中要具體闡述相位檢測原理和控制方法。

18、控制軟件

18.1  設定系統控制參數

18.2  設定傳感器的零位及增益進行傳感器的標定

18.3  傳感器的非線性補償

18.4  系統安全保護軟件

18.5  靜力試驗譜、疲勞試驗譜載荷譜設定軟件

18.6  波形類型：正弦波、三角波、梯形波、方波、直流，載荷譜

18.7  系統控制方式：力控或位控，且兩種控制方式可以平滑轉換

18.8  試件安裝：用于試驗前試件位置的調整

18.9  系統診斷：可以在試驗開始前檢測系統的各類硬件故障

18.10 通道分配：可隨意設定試驗所占用的通道

18.11試驗譜定義：即設定試驗的加載方式（載荷或位移），加載的各種波形、頻率、相位、終值及重復次數等試驗參數。試驗譜的定義非常靈活，幾乎可以模擬出任意形狀的曲線。

18.12 試驗參數的設置：設置試驗的控制方式及相關參數、超差的響應方式、卸載時間、試驗的開始點等

18.13 試驗選擇：將所設定的試驗掛接在試驗站上，可以只掛接一個試驗，也可以掛接多個試驗，且每個試驗可以同時控制多個通道，多個試驗可以同時運行，也可以分別運行。

18.14 曲線顯示：曲線的類型、范圍、時間長度可選；在同一曲線顯示框中可同時顯示多條曲線，并可同時打開曲線顯示框

18.15 試驗報告：用戶可以隨時打開或關閉數據報告、運行狀態報告、試驗開始點報告、卸載報告等；而超差報告、超限報告、故障報告則會自動的彈出，所有的報告均可脫機打印數據存儲：試驗的數據可以根據用戶的需要可以隨時保存，且數據可以用其他的標準軟件進行數據處理及分析。

18.16 在試驗的過程中，用戶可以隨時干預試驗，如調整PID參數，閥控參數、保持、加速、增幅、減幅、卸載等，以保證試驗的精確性。

18.17 控制方法：靜踏步法，動、靜踏步法，幅值修正法，相位修正法，幅相修正法