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BPB行星減速機結(jié)構(gòu)簡單,功能強勁。正方形的法蘭,無需中間法蘭便可直接將其連接在伺服電機和設(shè)備上。
輸出端較大規(guī)格的深溝球軸承能夠承受較高的徑向力和軸向力。
同時僅產(chǎn)生極低的熱量,即使在要求*的生產(chǎn)循環(huán)中也能安全可靠地運行。
產(chǎn)品性能特點:
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高輸入轉(zhuǎn)速
4.高輸出扭矩密度
5.低背隙
6.免維護
7.較低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
選用行星減速機基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
參數(shù):
規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPF060 | BPF090 | BPF120 | BPF140 | BPF180 | BPF220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 |
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
2 | 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | ||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,400 | 1,900 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 4~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 1,500 | 1,200 |
zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 3,500 | 3,000 |
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 4~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
zui大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 4~100 | 1,530 | 2,450 | 6,700 | 9,400 | 18,500 | 23,000 |
zui大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 1050 | 2,200 | 3,350 | 4,700 | 16,000 | 21,000 |
使用壽命 | hr | 1,2 | 4~100 | 20,000小時 | |||||
效率 η | % | 1 | 4~10 | ≧97 % | |||||
2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
使用溫度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
防護等級 | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||||
安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||||
噪音值(n1=3000 rpm,無負載) | dB(A) | 1,2 | 4~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
伺服行星減速機原理
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機的主要用途
用途一:所有行星減速機均具有自潤滑功能。對于任何給定尺寸,它都具有*的徑向承載能力。適用于需要高扭矩體積比,高彎曲剛度及低齒隙的高精度運動控制應(yīng)用。
用途二:行星減速機性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,巴普曼伺服安裝方便行星減速機,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。同時也被用于廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,
用途三:行星減速機適用于石油化工、起重運輸、冶金、礦山、建筑機械、工程機械、輕工紡織、儀器儀表、科研、船舶、汽車和航空航天等工業(yè)部門。
用途四:行星減速箱主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu),又可作為配套部件用于起重、運輸、挖掘、建筑等行業(yè)。
適用條件
一般行星減速機的輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。減速機工作環(huán)境溫度需要在-40℃-+45℃。齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。
高性價比行星減速機
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