德國BECKHOFF倍福編碼器IE2001

德國BECKHOFF倍福編碼器IE2001

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

2常見故障

編輯

編碼器（圖2）1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

3安裝使用

編輯

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

編碼器（圖4）型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

4接線方法

編輯

編碼器旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

接近開關 IQ80-60NUP-KK0
光電開關 WLL170-2P132
光電開關 WLL170-P132
光電開關 WL27-2F450
光電開關 WT9-2N130
光電開關 WLL170-2N132
光電開關 WT2S-N111
光電開關 WL170-P420
光電開關 WL170-N122
光電開關 WS/WE27-2F430
光電開關 WT34-R240
編碼器 DGS60-N4A02500
光電開關 VTF18-4N1712
WT2S-P111 1022660????????????????????????????????????????????? 

WT2S-P131 1022661 
WT2S-P211 1022658 
WT2S-P231 1022659 
WT2S-N111 1022662 
WT2S-N131 1022663 
WT2S-P161 1022664 
WT2S-N161 1022665 
WL2S-F111 1022666 
WL2S-E111 1022667 
WS/WE2S-F113 1022668 
WS/WE2S-E113 1022669 
WT4-2P132 1015150 
WT4-2P330 1015143 
WT4-2P331 1015145 
WT4-2N132 1012874 
WT4-2N330 1012920 
WT4-2N331 1015147 
WT4-2P430 1015957 
WT4-2E132 1012875 
WT4-2E330 1013787 
WT4-2E331 1015148 
WT4-2F132 1012873 
WT4-2F330 1015144 
WT4-2F331 1015146 
WL4-2P132 1015767 
WL4-2P330 1015763 
WL4-2P331 1015759 
WL4-2N132 1015769 
WL4-2N330 1015765 
WL4-2N331 1015761 
WL4-2P430 1015958 
WL4-2E132 1015770 
WL4-2E330 1015766 
WL4-2E331 1015762 
WL4-2F132 1015768 
WL4-2F330 1015764 
WL4-2F331 1015760 
WL4G-2F330 1016209 
WS/WE4-2P132 1015779 
WS/WE4-2P330 1015775 
WS/WE4-2P331 1015771 
WS/WE4-2N132 1015781 
WS/WE4-2N330 1015777 
WS/WE4-2N331 1015773 
WS/WE4-2E132 1015782 
WS/WE4-2E330 1015778 
WS/WE4-2E331 1015774 
WS/WE4-2F132 1015780 
WS/WE4-2F330 1015776 
WS/WE4-2F331 1015772 
WT4-2P132 T01 1022966 
WT4-2N132 T01 1023763 
WS/WE4-2F T01 1023764 
WS/WE4-2E T01 1023765 
WS/WE4-2P T01 1023636 
WT9-2P110 1018577 
WT9-2P130 1018293 
WT9-2P330 1019026 
WT9-2P410 1019668 
WT9-2P430 1018295 
WT9-2P630 1019272 
WT9-2N130 1018294 
WT9-2N430 1018296 
WT9-2P151 1018297 
WT9-2P351 1019027 
WT9-2P451 1018299 
WT9-2P651 1019273 
WT9-2N151 1018298 
WT9-2N451 1018300 
WT9-2P160 1019097 
WT9-2P460 1019098 
WT9-2N160 1019342 
WT9-2P141 1018301 
WT9-2P341 1019274 
WT9-2P441 1018303 
WT9-2P641 1019275 
WT9-2N141 1018302?????????????????????????????????????
WT9-2N441 1018304 
WL9-2P130 1018281