德國REXROTH力士樂焊接控制器

德國REXROTH力士樂焊接控制器

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

母聯

 141242 6213-A20,0FFVAGM85-5-230/50-08     * PD12                                
141243 6213-A20,0FFVAGM86-6-024/DC-10     * PD12                                
141244 6213-A20,0FFVAGM86-5-024/50-08     * PD12                                
141245 6213-A20,0FFVAGM86-5-110/50-08     * PD12                                
141246 6213-A20,0FFVAGM86-5-230/50-08     * PD12                                
141308 6213-A13,0AAMSGM84-6-012/DC-10     * PD12                                
141349 6213-A13,0BBMSGM84-6-024/DC-10     * JB05                                
141424 6213-A10,0BBMSGM84-6-024/DC-10     * JB05                                
141695 6213-A20,0BBMSGM85-5-230/50-08     * JB05                                
141803 6213-A13,0AAMSGM84-5-230/50-08                                           
141805 6213-A13,0AAVAGM84-7-024/UC-CE     * JF94                                
141806 6213-A13,0AAVAGM84-7-024/56-15                                           
141807 6213-A13,0AAVAGM84-7-110/56-15                                           
141808 6213-A13,0AAVAGM84-7-230/56-15                                           
141809 6213-A20,0AAVAGM85-8-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
141811 6213-A20,0AAVAGM85-8-110/56-18     * NA38                                
141812 6213-A20,0AAVAGM85-8-230/56-18     * NA38                                
141813 6213-A20,0AAVAGM86-8-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
141814 6213-A20,0AAVAGM86-8-024/56-18     * NA38                                
141815 6213-A20,0AAVAGM86-8-110/56-18     * NA38                                
141816 6213-A20,0AAVAGM86-8-230/56-18     * NA38                                
141817 6213-A13,0FFVAGM84-7-024/UC-CE     * JF94                                
141818 6213-A13,0FFVAGM84-7-024/56-15                                           
141819 6213-A13,0FFVAGM84-7-110/56-15                                           
141820 6213-A13,0FFVAGM84-7-230/56-15                                           
141821 6213-A20,0FFVAGM85-8-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
141822 6213-A20,0FFVAGM85-8-024/56-18     * NA38                                
141824 6213-A20,0FFVAGM85-8-230/56-18     * NA38                                
141825 6213-A20,0FFVAGM86-8-024/UC-CK     * JF94+NA38                           
141826 6213-A20,0FFVAGM86-8-024/56-18     * NA38                                
141827 6213-A20,0FFVAGM86-8-110/56-18     * NA38                                
141828 6213-A20,0FFVAGM86-8-230/56-18     * NA38                                
142090 6213-A13,0FFMSGM84-5-230/50-08     * LN04                                
142092 6213-A20,0FFMSGM86-5-230/50-08     * DF52                                
142128 6213-A20,0BBMSGM86-5-230/50-08     * AF43+PD12                           
142144 6213-A13,0AAMSGM84-6-024/DC-10     * AF43+NA38+PD12                      
142145 6213-A13,0AAMSGM84-5-024/50-08     * AF43+NA38+PD12                      
142146 6213-A13,0AAMSGM84-5-230/50-08     * AF43+NA38+PD12                      
142154 6213-A10,0FFMSGM83-5-024/50-08     * AF43+PE41                           
142156 6213-A13,0FFMSGM84-6-024/DC-10     * AF43+PD12                                                                           

母聯控制器主要用于自動控制切換帶母線聯絡斷路的兩路電源的供電系統。控制模式有母聯備自投，進線備自投兩種。

組成母聯自動轉換開關的有：母聯控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。

適合多型號斷路器，有電動操作機構就能與控制器連接。

自動轉換開關

自動轉換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為一體的智能雙電源切換系統。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護。

自動轉換開關控制器的執行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應電源狀態進行監測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。

1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護；

2、適合多型號的框架斷路器；

3、控制器的電氣聯鎖，斷路器的機械聯鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘；

4、具有手動，自動轉換功能；

5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器；

6、在控制器或監控中心漢顯兩路電源的電量參數，并能設定和更改控制器所有參數；

7、供電方式可設定為一路優先，二路優先或無優先；

8、具有自啟動油機功能；

9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。

運動

運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類：

第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。

第2類是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。

第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

微型

微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經過這幾年不斷地研究、發展，歷經4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產品的成熟度，以及投入廠商之多、應用范圍之廣，真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產品線廣，所以技術*，而本土廠商則以多功能為產品導向取勝。

4基本功能

編輯

數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。

差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。

數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。

狀態說明：標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。

接收和識別命令：CPU可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有的地址。

5新的格局

編輯

在經歷了十年高速發展之后，電動車這一民生產品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓*。據相關資料統計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達1.5億，電動車這一行業也隨著產品壽命周期的發展規律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業營銷三板斧：廣告、*、價格戰也難逃邊際效用遞減這一經典經濟學原理，愈發失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業的特殊性質，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業的成長。也正是由于草根這一特殊性質，才使電動車更加貼近民生需求，創造了電動車行業十年爆炸增長的神話。但是隨著行業逐步進入成熟和衰退期，顯然僅僅作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，是如此的不現實。^[1]