維修安川電機編碼器報警，編碼器原點丟失，電機卡死，電機剎車失靈，電機轉子損壞，電機過熱，電機運行不走，電機不能正反轉等故障

安川一系列:SGMG，SGMSS,SGM電機，

安川二系列:SGMGH、SGMAS，SGMAH,SGML,SGMPH,SGMP,SGMPS電機

安川五系列：SGMJV,SGMAV,SGMGV電機

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