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深圳BECKHOFF模塊EM7004
深圳BECKHOFF模塊EM7004
EM7004 | 4 軸接口端子模塊
EtherCAT 接口模塊 EM7004 適用于直接連接 4 個伺服驅動器。該緊湊型模塊的特點是集成了 4 個增量式編碼器，16 個 24 V DC 數字量輸入和輸出，4 個 ±10 V 模擬量輸出。可通過 4 個編碼器（PLS）直接連接數字量輸出，以便進行快速預處理。這個功能是可以通過參數來配置的。所有的輸入和輸出通過一個 24 V 電源供電。插拔式連接器 X4、X5、X6 和 X7 分別帶有一個編碼器輸入和模擬量輸出。連接器之間相互電氣隔離，并且與供電電壓也是相互隔離的。通過帶 16 個數字量輸入的連接器 X0 和 X1 以及帶 16 個數字量輸出的 X2 和 X3 可實現 3 線制連接。
| 技術參數 | EM7004 | ||
|---|---|---|---|
| 數字量輸入 | 16, 24 V DC | ||
| 數字量輸出 | 16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC | ||
| 模擬量輸出 |
| ||
| 編碼器輸入 | 4 x（A，/A，B，/B，選通，鎖存，接地）；A B – 隔離 RS485 輸入（RS422）；4 x 16 位，正交編碼器；< 400 kHz | ||
| 周期時間 | zui快可達 1 ms | ||
| E-bus 電流消耗 | 約 210 mA (參見技術文檔) | ||
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | ||
| 外形尺寸 (W x H x D) | 147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector) | ||
| 重量 | 約 260 g | ||
| 工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | ||
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | ||
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
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