【SST-DHP-PCI伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業銷售進口自動化系統（機器人系統、分布式控制系統DCS、可編程序控制器PLC、 工業控制通訊轉換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產控制系統零部件、為優勢、我們有大量庫存和盈余操控系統零件、停產的控制系統部分硬件、我們也發布了許多新的硬件和產品來支持你現有的控制系統或運用的控制技術、停產的“DCS系統備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優勢。只要您需要的PLC產品、我們就能幫您找到、公司價格優勢。

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【SST-DHP-PCI伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司

：雷琳

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 對于由伺服電機帶動的旋轉物體進行位置控制，通常采用套軸式的電磁旋轉變壓器加復雜的處理電路來實現角度的編碼，再由角度編碼進行位置的閉環控制。上述的位置控制多用于測角精度要求高的場合中，設備構成復雜、成本較高。在某些實際應用中，需要進行較為簡單的位置定位。比如在一個由伺服電機帶動的機械機構需要在360°的旋轉范圍內進行4個或多個檔位的定位，實際應用中像建筑行業中控制閥門的大小來對給水量、水泥量、沙石量進行控制或*工程控制，這樣的定位控制精度要求不高，采用上述的方法進行位置控制顯然不夠經濟，成本過高。

    PLC(Programmable Logic Controller)在工業控制中應用廣泛。其高可靠性、高穩定性、友好的編程環境以及輔以觸摸式人機界面，使得各種工業控制更方便直觀、經濟可靠。這里主要闡述了基于S7-200PLC實現位置控制方法。

1 系統硬件設計

    該系統是以PLC控制器為核心的位置控制系統，包含伺服電機、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計算機、伺服電機控制電路和狀態返回電路。該系統設計核心部件采用西門子S7-200系列的PLC，該系列PLC功能豐富，具有多種功能模塊，可方便通過人機界面對設備進行操作其狀態，高版本的PLC主機擁有2個通訊端口，在使用人機界面對設備進行操作的同時還可通過RS-485接口和計算機實現邏輯運算及狀態管理，對設備進行遠程控制。該系統使用S7-200 PLC的一個重要的功能：高速可逆計數。光電編碼器和伺服電機同軸連接，伺服電機旋轉帶動光電編碼器產生連續的脈沖串，PLC通過輸入點讀取光電編碼器產生的脈沖，實現高速可逆計數。例如設置高、中、低3個給水量檔位并進行控制。在調試階段應動伺服電機進行3個給水量的位置標定，也就是說，高、中、低3個檔位分別對應*的脈沖數。應該注意的是，由于采用的是增量式光電編碼器，也就是說，當編碼器掉電后并不能將當前的脈沖數保存。所以在旋轉機構上還要設置2個限位開關，一來保護機械結構；二來把逆向的限位開關的位置定為零位，這樣相對于這個零位的高、中、低3個給水檔位從光電編碼器讀到的脈沖數即為這3個檔位的位置。這3個位置可通過PLC編程對其控制。

一．功能介紹

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內置標準的MODBUS（從站）通信協議，配合CHV系列變頻器通訊卡，可非常方便的實現遠程通訊控制功能。通訊卡上提供RS232及RS485兩種物理通訊端口，用戶可通過設置卡上的跳線選擇。

　　本文以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與CHV矢量變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控等功能的控制。

　　變頻器作為MODBUS協議從站接收來自CPU224 PLC的通信指令，。

　　CHV系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準備工作：

　　1．確認已安裝好CHV系列矢量變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端；

　　2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU224 PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHV變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；

　　3．預先設置變頻器以下參數：

　　PC0.0=1 //變頻器通訊地址為1（PLC學習網 www.xxplc。。ｃｏｍ）

　　PC0.1=3 //通訊波特率9.6K

　　PC0.2=1 //通訊數據偶校驗

　　P0.01=2 //變頻器的運行指令采用通訊方式

　　P0.03=7 //變頻器的A頻率設定采用通訊方式

二．PLC內存使用說明

　　西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT（發送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令數據緩沖區，一般以zui低位數為0的地址作為數據緩沖區的起始地址。

　　1．發送指令XMT緩沖區（寫/讀）

　　VB100 //xmt指令要發送的字節個數

　　VB101 //變頻器通訊地址（01）

　　VB102 //modbus功能碼（06/03）

　　VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位

　　VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位

　　VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位

　　VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位

　　VB107 //被發送數據CRC低位

　　VB108 //被發送數據CRC高位

　　2．接收指令RCV緩沖區

　　VB200 //rcv指令要接收的字節個數

　　VB201 //變頻器地址（01）

　　VB202 //modbus功能碼（06/03）

　　VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節個數高位

　　VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節個數低位

　　VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位

　　VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位

　　VB207 //被接收數據CRC低位

　　VB208 //被接收數據CRC高位

　　VB217 //被接收數據CRC驗算低位

　　VB218 //被接收數據CRC驗算高位

       2．CRC校驗子程序（SBR0）

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。

【伍德海德】

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