Fanuc A06B-6090-H208

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   廈門航拓電氣有限公司
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當進行螺紋切削或用每

轉進給指令切削時，會出現

停止進給，主軸仍繼續運轉

的故障。要執行每轉進給的

指令，主軸必須有每轉一個

脈沖的反饋信號，一般情況

下為主軸編碼器有問題。可

以用下列方法來確定：
    1)CRT畫面有報警顯示

；
    2)通過CRT調用機床數

據或I/O狀態，觀察編碼器

的信號狀態；
    3)用每分鐘進給指令代

替每轉進給來執行程序，觀

察故障是否消失。
(5)轉速偏離指令值
當主軸轉速超過技術要

求所規定的范圍時，要考慮

：
    1)電動機過載。
    2)CNC系統輸出的主軸

轉速模擬量（通常為0—+-

10V）沒有達到與轉速指令

對應的值。
    3)測速裝置有故障或速

度反饋信號斷線。
    4)主軸驅動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區別異常噪聲及

振動發生在主軸機械部分還

是在電氣驅動部分。
    1)在減速過程中發生一

般是又驅動裝置造成的，如

交流驅動中的再生回路故障

。
2)在恒轉速時產生，可

通過觀察主軸電動機自由停

車過程中是否有噪音和振動

的來區別，如存在，則主軸

機械部分有問題；
    3)檢查振動周期是否與

轉速有關。如無關，一般是

主軸驅動裝置未調整好；如

有關，應檢查主軸機械部分

是否良好，測速裝置是否不

良。
(7)主軸電動機不轉
CNC系統至主軸驅動裝

置除了轉速模擬量控制信號

外，還有使能控制信號，一

般為DC+24V繼電器線圈電壓

。
    1)檢查CNC系統是否有

速度控制信號輸出。
    2)檢查能使信號是否接

通。通過CRT觀察I/O狀態，

分析機床PLC圖形（或流程

圖），以確定主軸的啟動條

件，如潤滑、冷卻等是否滿

足。
    3)主軸驅動裝置故障。
    4)主軸電動機故障。
四 進給伺服系統的故

障及診斷方法
    1 超程
    當進給運動超過由軟件

設定的軟限位或由限位開關

設定的硬限位時，就會發生

超程報警，一般會在CRT上

顯示報警內容，根據數控系

統說明書，即可排除故障，

解除報警。
    2 過載
    當進給運動的負載過大

，頻繁正、反向運動以及傳

動鏈潤滑狀態不良時，均會

引起過載報警。一般會在

CRT上顯示伺服電動機過載

、過熱或過流等報警信息。

同時，在強電柜中的進給驅

動單元上、指示燈或數碼管

會提示驅動單元過載、過電

流等信息。
    3 竄動
    在進給時出現竄動現象

：
    (1)測速信號不穩定，

如測速裝置故障、測速反饋

信號干擾等；
    (2)速度控制信號不穩

定或受到干擾；
    (3)接線端子接觸不良

，如螺釘松動等。當竄動發

生在由正方向運動與反向運

動的換向瞬間時，一般是由

于進給傳動鏈的反向間隙或

伺服系統增益過大所致。
    4 爬行
    發生在起動加速段或低

速進給時，一般是由于進給

傳動鏈的潤滑狀態不良、伺

服系統增益低及外加負載過

大等因素所致。尤其要注意

的是：伺服電動機和滾珠絲

杠聯接用的聯軸器，由于聯

接松動或聯軸器本身的缺陷

，如裂紋等，造成滾珠絲杠

轉動與伺服電動機的轉動不

同步，從而使進給運動忽快

忽慢，產生爬行現象。
    5 機床出現振動
    機床以高速運行時，可

能產生振動，這時就會出現

過流報警。機床振動問題一

般屬于速度問題，所以就應

去查找速度環；而機床速度

的整個調節過程是由速度調

節器來完成的，即凡是與速

度有關的問題，應該去查找

速度調節器，因此振動問題

應查找速度調節器。主要從

給定信號、反饋信號及速度

調節器本身這三方面去查找

故障。

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