一、設備描述：

工業機器人柔性電纜扭轉彎曲試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測要求，機臺結構為垂直式設計結構。工業機器人柔性電纜扭轉彎曲試驗機主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機器人機械手柔性電纜，拖曳電纜，移動電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電機電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進行反復扭轉、彎曲試驗,以檢測金屬線材在反復扭轉試驗中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷。可廣泛應用于質量監督行業、金屬、工業機器人行業以及電纜電線等生產制造廠家；適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規格的反復扭轉試驗。

二、主要技術參數：

1、測試工位：單工位，扭轉-彎曲同步控制；
2、試驗方式：扭轉-彎曲復合，樣品上端固定于彎曲治具、下端固定于旋轉平臺進行測試；
3、試樣zui大直徑：Ф0.3～20mm（其他規格可定制）；
4、測試速度：0~60次/分鐘可調；
5、扭轉角度：±360°數字設定；
6、彎折角度：±270°數字設定；
7、彎折點與扭轉點的距離:100～300mm可調節；
8、控制方式：觸摸屏控制：扭轉-彎曲的起始角度能同步設定；
9、試驗次數：0~99999999次可預設；
10、驅動電機：日本松下伺服電機；
11、機臺材質：主體部分：采用45#優質鋼材架構；扭轉盤：鋁質合金300mm
12、動力與傳動：采用進口原產工業同步帶與同步輪；
13、電機功率：0.7kW；
14、機臺尺寸：W750*D530*H1400mm；
15、設備電源：220V50/60Hz； 10A。

三、功能特色：

1、PLC觸摸屏顯示：
參數設置：機臺控制相關參數；
測試條件：測試速度、測試次數、測試角度方向、控制條件等；
測試監控：當前設備運行狀態，如電線扭轉時的實際次數、角度、速度等；
2、無人監守：設備可通過監測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監守；
3、夾具：根據不同線徑的柔性線纜配有相適應的夾持治具；
4、機臺性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機，傳動部件均采用原產進口產品，運行平穩，大扭力、高定位精度、長壽命使用、低噪聲；
5、在線監測點4對電線同時監測。

四、滿足標準：

*符合中國機器人產業聯盟標準等標準CRIA 0003.2-2016《工業機器人電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。