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近幾年，隨著人力成本的上升，新技術(shù)、新材料的發(fā)展，機(jī)器換人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，越來(lái)越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn)，隨之而來(lái)的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)。隨著“中國(guó)制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬(wàn)臺(tái)，保有量將超過(guò)180萬(wàn)臺(tái)。與此同時(shí)，機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

 

作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機(jī)器人電纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無(wú)法形成技術(shù)規(guī)范，這會(huì)給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(zhǎng)。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚(yú)龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國(guó)仍遲遲未出臺(tái)統(tǒng)一的國(guó)家柔性拖鏈電纜檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中）。目前能夠依據(jù)的和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有：TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國(guó)）以及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)發(fā)布）。

 

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對(duì)機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對(duì)機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類。CRIA頒布的中國(guó)首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中，約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

 

 

工業(yè)機(jī)器人電纜通用測(cè)試設(shè)備清單如下：

 

我們通過(guò)2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測(cè)和物理性能檢測(cè)項(xiàng)目和其他電線電纜檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗(yàn)方法是*一樣，通過(guò)采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗(yàn)》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第10部分：擠出護(hù)套火花試驗(yàn)》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法厚度和外形尺寸測(cè)量機(jī)械性能試驗(yàn)》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第12部分：通用試驗(yàn)方法—熱老化試驗(yàn)方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第21部分：彈性體混合料試驗(yàn)方法—耐臭氧試驗(yàn)－熱延伸試驗(yàn)－浸礦物油試驗(yàn)》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第31部分：聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)－抗開(kāi)裂試驗(yàn)》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第32部分：聚氯乙烯混合料試驗(yàn)方法 失重試驗(yàn) 熱穩(wěn)定性試驗(yàn)》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn) 第12部分：?jiǎn)胃^緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗(yàn)1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法》 等相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法進(jìn)行檢測(cè)。所以這些通用的檢測(cè)設(shè)備我們稍微介紹下，不作為重點(diǎn)*，一般的電線電纜企業(yè)實(shí)驗(yàn)室或者電線電纜檢測(cè)中心都應(yīng)該有配備齊全。

 

 

標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié)	主要測(cè)試項(xiàng)目	對(duì)應(yīng)檢測(cè)設(shè)備	規(guī)格型號(hào)
2、電氣性能試驗(yàn)
2.1	導(dǎo)體電阻	數(shù)字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導(dǎo)體電阻夾具 數(shù)顯直流電阻測(cè)試儀 絕緣電阻測(cè)試儀 分析天平、沖片機(jī)、測(cè)厚儀 高阻計(jì)（ZC90） 恒溫水浴儀 QS87介電常數(shù)測(cè)試儀 耐壓試驗(yàn)機(jī) 高頻火花機(jī) 工頻火花機(jī) 表面阻抗測(cè)試儀	Delta-電線電纜檢測(cè)設(shè)備系列（電氣性能）
2.2	電纜電壓試驗(yàn)
2.3	絕緣線芯電壓試驗(yàn)
2.4	絕緣電阻
2.5	絕緣缺陷
2.6	護(hù)套缺陷
3、物理性能試驗(yàn)
3.1	絕緣和護(hù)套機(jī)械性能	啞鈴刀（大） 啞鈴刀（小） 沖片機(jī) 電線削片機(jī) 交聯(lián)電纜削片機(jī) 試料磨平機(jī) 高溫壓力試驗(yàn)裝置 熱延伸試驗(yàn)裝置 抗開(kāi)裂卷繞（熱沖擊）試驗(yàn)裝置 自然通風(fēng)老化箱 氧彈老化試驗(yàn)機(jī) 熱穩(wěn)定試驗(yàn)機(jī) 恒溫油槽 電線電纜低溫試驗(yàn)箱 低溫沖擊試驗(yàn)裝置 低溫卷繞試驗(yàn)裝置 低溫拉伸試驗(yàn)儀 電纜耐磨試驗(yàn)機(jī) 單根電線垂直燃燒試驗(yàn)機(jī)	Delta-電線電纜檢測(cè)設(shè)備系列（物理性能）
3.2	絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能
3.2	絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度
3.4	絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗(yàn)
3.5	絕緣和護(hù)套抗開(kāi)裂試驗(yàn)
3.6	絕緣和護(hù)套失重試驗(yàn)(可選)
3.7	絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗(yàn)
3.8	不延燃試驗(yàn)
3.9	護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(yàn)(可選)

 

 

重點(diǎn)*：工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜——檢測(cè)設(shè)備清單如下

 

序號(hào)	主要測(cè)試項(xiàng)目	對(duì)應(yīng)檢測(cè)設(shè)備	試驗(yàn)要求	儀器型號(hào)
工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜機(jī)械壽命試驗(yàn)
1	拖鏈彎曲試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗(yàn)機(jī)	標(biāo)準(zhǔn)2000萬(wàn)次拖鏈彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-TLWQ40
2	擺動(dòng)彎曲試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)	1000萬(wàn)次彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-DLWQ30
3	垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)	1000萬(wàn)次扭轉(zhuǎn)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-RLNZ30
4	±90°彎折試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī)	1000萬(wàn)次彎折往復(fù)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-WZNR60
5	柔軟度試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī)	100萬(wàn)次曲撓往復(fù)壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-TLWQ10
6	彎曲扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)	2000萬(wàn)次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-NZWQ50
7	±180°扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗(yàn)機(jī)	1000萬(wàn)次旋扭壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-XNDQ30
8	扭曲應(yīng)力試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī)	1000萬(wàn)次扭曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-NQSM30
9	抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)	500萬(wàn)次拉伸撕裂試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-LNKZ30
10	低溫耐寒耐久性試驗(yàn)	工業(yè)機(jī)器人柔性電纜低溫彎曲試驗(yàn)機(jī)	在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬(wàn)次低溫彎曲壽命試驗(yàn)，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報(bào)警、護(hù)套開(kāi)裂	DELTA-RTCH20

 

（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜檢測(cè)設(shè)備）

 

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗(yàn)機(jī)）

 

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗(yàn)機(jī)）

 

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)）

 

（工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗(yàn)機(jī)）