PLC接收觸摸屏和CANopen網(wǎng)上各8400驅(qū)動器的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行分析、處理，按照預(yù)定的數(shù)學(xué)模型和運行規(guī)則，向各8400驅(qū)動器發(fā)送控制指令，使整個系統(tǒng)正常協(xié)調(diào)地運轉(zhuǎn)。同時U2、U3、U4之間利用Axis bus端口，采用總線型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使3臺驅(qū)動器構(gòu)成了第二個數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)，傳輸數(shù)據(jù)。 采用CANopen同步的方式在伺服控制器之間建立連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這是Lenze新型伺服控制器一個較*的特性。它將上一級伺服控制器的速度或相位信號轉(zhuǎn)換為CANopen的數(shù)字信號，經(jīng)Axis bus端口，傳入下一級伺服控制器的Axis bus端口，并重新轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化為速度或相位的給定值，經(jīng)一定的運算處理，作為該級伺服電機的驅(qū)動與控制信號。Axis bus端口的信號傳輸是純粹的數(shù)字信號傳輸，沒有偏置和增益誤差，傳輸非常精確。抗*力很強，可靠性很高，傳輸速度快。采用該方式進(jìn)行伺服控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸，能很方便的實現(xiàn)各伺服電機之間的同步控制。

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《：同步》
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SIEMENS 6ES5-512-5BC21 SIMATIC S5 6ES5 512-5BC21                        
                            
    YASKAWA UTOPH-500UB FEEDBACK UNIT/ENCODER                        
                            
    SIEMENS 6DS1703-8AB EPERM M 6DS17038AB                        
                            
    SIEMENS 6ES5441-8MA11 OR 6ES5 441-8MA11 SIMATIC S5 _                        
                            
    SIEMENS 6ES5-380-8MA11 SIMATIC S5 6ES5380-8MA11                        
                            
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