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荊門西門子電線電纜代理商
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7-200PLC電氣系統中,不需要增加任何資源。在外部計時條件滿足的情況下,CPU開始計時,同時,計時數據通過PPI電纜傳到人機界面顯示。
軟件設計
計時器。利用系統的特殊寄存器標志位SM0.5作為計時脈沖,接通一次(或斷開一次)為1秒,用計數器累計時間,滿60向前進位。
時間累計。實時的小時計是前一次的累計時間加本次的工作時間。H=h0+h1。
時間存儲。用*存儲的方式存儲時間數據到EEPROM存儲器。
存儲周期。存儲周期長,EEPR
OM存儲器使用的時間長,但計時精度低;存儲周期短,計時精度高,但EEPROM存儲器使用的時間短。這是一個矛盾的統一,設計時要根據系統的實際情況確定合適的存儲周期,一般設計為3-5分鐘。進行一次*存儲的操作,掃描時間會增加15-20ms。
小時計編輯功能。考慮到CPU有可能損壞的原因,更換CPU后小時計的數據會清零,所以,小時計要有編輯的功能才更完善,當更換CPU后,通過界面可以把以前的工作數據輸入到系統并*存儲,在這項操作時,為了使編輯的數據能夠成功存儲到*存儲區,必須在數據編輯完后,讓CPU再運行一個大于存儲周期的時間。當然,為了使工作數據的嚴謹性,小時計的編輯一定要密碼進入。
存儲地址更換。為了小時計的實時性和準確性,存儲周期不能設計得太長,一般設計為3-5分鐘。EEPROM存儲器操作的安全次數為10萬次,那么一個EEPROM存儲器安全計時時間為100000×3/60=5000小時,一般機器的工作壽命是大于這個時間。解決這個問題的辦法是在計時次數超過100000次時,更換存儲地址。為了存儲地址更換的方便,小時計的尋址方式采用間接尋址。
存儲次數存儲。為了小時計存儲地址更換的需要,存儲次數也要與小時計一樣進行*存儲,并到100000次后更換地址。
地址更換的次數存儲。為了小時計存儲地址更換的需要,地址更換的次數也要與小時計一樣進行*存儲,由于次數不多,所以,不要更換地址。
程序流程簡圖
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誤差分析
小計時產生誤差的原因有兩方面,一個是計時誤差,另一個是存儲誤差。
計時誤差。本小時計的計時器是用系統特殊寄存器標志位SM0.5,它的狀態變化周期是500ms,如果程序運行時捕捉不到狀態的變化就產生誤差。通過*的監控實驗,這個計時誤差很小,1小時的誤差不到1秒,可以忽略不計。
存儲誤差。機器在關機時,zui后一次存儲還沒來得及執行,產生存儲誤差。這個誤差是一個負差,計時時間比實際的工作時間表小。每次關機的zui大誤差是一個存儲周期的時間3分鐘。
總結
經過500臺機器三年時間的現場施工運行,小時計工作穩定可靠,沒有出現任何故障。zui大的計時時間已達8000小時。
小時計計時范圍寬,可達10萬小時以上,可滿足機器終身的計時要求。
時間數據存在EEPROM上,更可靠、更安全。
小時計數據可以密碼進入進行編輯,消除了CPU損壞的后顧之憂。
可以節省一個電磁機械式的小時計,節約了一定的生產成本。
*的缺陷是存在一個存儲誤差,這個問題是可以通過程序的改進使誤差減到zui小。
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SIEMENS 可編程控制器
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3、伺服系統:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30
西門子EM253位控模塊 訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實現簡單定位任務的功能模塊(1個軸)
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時,組態數據自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點如下:
5 個數字量輸入,用于過程信號
24 個脈沖輸出,用于直接激活驅動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
2 個控制輸出 (DIS;CLR)
12 個狀態 LED
各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸
靈活的輸出接口:
5 V DC 或 RS 422
進給:
將軸橫動到的位置。
相對移動:
將軸移動一段相對距離。
手動橫動:
以點動方式,手動橫向移動軸。
連續控制
zui多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動)
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 (從 4 種不同方式中選擇)
組態
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能
便于對總線參數進行參數化。例如,每轉的脈沖數
距離測量單位如:mm、度等
創建交叉剖面
定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態之后自動生成相應的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能:
狀態
無需對程序進行修改即可優化參數
精調及系統優化
傳送修改的參數 (示教方式)
有了這些功能,就可以在zui短的時間內完成啟動。