黃岡西門子SMART200代理商
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黃岡西門子SMART200代理商

1.1 模塊概述

功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
詳細介紹編輯
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
工作原理編輯
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環周期1μs)
 ☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數器、分頻器、頻率發生器和移位寄存器集成12DI/8DO
 ☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實例程序使用簡介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態，下面通過實例程序（安裝FM 352-5 驅動軟件后，在STEP 7實例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。

2.1 安裝并組態模塊

詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運行 Setup.exe 文件即可。
 注：安裝前修改 Windows 系統語言為 English（United States），如下圖所示：

 圖2 修改系統語言

2.1.3 新建一個 STEP 7 項目

雙擊桌面 STEP 7 圖標打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項目，如下圖所示：

 圖3 新建項目對話框

2.1.4 組態硬件

新建一個 CPU 300 站，在項目中雙擊硬件組態圖標，如下圖所示：

 圖4 雙擊硬件組態圖標

在硬件組態中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：

 圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態

為保證組態無誤，需在項目硬件組態界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態， 如下圖所示：

 圖6 編譯硬件組態

2.2 復制實例程序

2.2.1 如何查找實例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發生器
DB3 -- Debug模式下系統使用的數據塊
DB5 -- CPU 發送數據到FM 352-5 所使用的數據塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數據所使用的數據塊
DB30 -- FB30 的背景數據塊
DB31 -- FB31 的背景數據塊