SMC擺動(dòng)氣缸,CRB2BW15-90SE,smc氣動(dòng)元件,smc氣動(dòng)元件手冊(cè),smc中國(guó)有限公司

SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等

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SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等

葉片式擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

擺動(dòng)氣缸 擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使

機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。

1）葉片式擺動(dòng)氣缸 單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

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葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

2)活塞式擺動(dòng)氣缸 活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、

螺桿式和曲柄式等幾種。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－14所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，

摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

 

或稱擺動(dòng)式馬達(dá)﹐它由缸體﹐定子﹐轉(zhuǎn)子和葉片組成。定子和缸體固定在一起﹐葉片與轉(zhuǎn)子(即輸出軸) 連接一起。缸體上有兩個(gè)氣口﹐A口進(jìn)氣時(shí)﹐B口排氣﹐壓縮氣體推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)﹐反之則作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)﹐因此﹐也是雙作用氣缸。
轉(zhuǎn)子可以是單葉片﹐也可以是雙葉片。擺動(dòng)角度一般有﹕90﹐180﹐270。擺動(dòng)式氣缸一般用於安裝位置受限制的場(chǎng)合﹐如夾具的迴轉(zhuǎn)﹐工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等

SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸型號(hào)列表

齒輪式回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸CRA1系列、葉片式回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸CRB1系列、
齒桿回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸CRQ系列、回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸（潔凈閥）、
轉(zhuǎn)臺(tái)型葉片式回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸MSU系列、轉(zhuǎn)臺(tái)型齒輪式回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸MSQ系列、
伸擺氣缸MRQ系列、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸MK/CK系列。
   
產(chǎn)品大類  擺動(dòng)氣缸  
參數(shù)名稱  
系列型號(hào)  CRB1 
特征描述  可擺動(dòng)270度；軸、螺栓為不銹鋼材料；本體可作為法蘭使用；可進(jìn)行角度調(diào)節(jié) 
產(chǎn)品大類  擺動(dòng)氣缸 規(guī)格型號(hào)

 
MSUB1；MSUB3；MSUB7；MSUB20；  
系列名稱  MSUB系列擺動(dòng)氣缸   
參數(shù)名稱  
系列型號(hào)  MSUB 
特征描述  可安裝負(fù)載；易調(diào)整擺動(dòng)范圍；標(biāo)準(zhǔn)裝備的角度調(diào)整；安裝本體時(shí)易對(duì)中 
產(chǎn)品大類  擺動(dòng)氣缸 規(guī)格型號(hào)  
MSQ  
系列名稱  MSQ系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 
參數(shù)名稱  
系列型號(hào)  MSQ 
特征描述  薄形擺動(dòng)平臺(tái)單元降低了平臺(tái)高度：本體安裝時(shí)易于對(duì)中；能安裝負(fù)載；平穩(wěn)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；可從一個(gè)方向配管；本體可用作法蘭 
產(chǎn)品大類  擺動(dòng)氣缸 規(guī)格型號(hào)  
MRQ  
系列名稱  MRQ系列伸擺氣缸  
參數(shù)名稱  
系列型號(hào)  MRQ 
特征描述  薄形氣缸與擺動(dòng)氣缸一體化單元，可實(shí)現(xiàn)直線和回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 

   
CRQ2  
系列名稱  CRQ2系列齒輪齒條式薄型擺動(dòng)氣缸 
參數(shù)名稱  
系列型號(hào)  CRQ2 
特征描述  雙葉片式；緊湊且無(wú)齒間隙；本體可作為法蘭使用；能安裝磁性開(kāi)關(guān)；白色缸體 
產(chǎn)品大類  擺動(dòng)氣缸 規(guī)格型號(hào)  
CRA1BW30；CRA1 50；CRA1 63；CRA1 80；CRA1 100；  
系列名稱  CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 
參數(shù)名稱  
系列型號(hào)  CRA1 
特征描述  緊湊、輕量；可安裝磁性開(kāi)關(guān)；可帶緩沖，電磁閥 
產(chǎn)品大類  擺動(dòng)氣缸 規(guī)格型號(hào)  
CRBUW10；CRBUW15；CRBUW20；CRBUW30；  
系列名稱  CRBUW系列自由安裝式擺動(dòng)氣缸 
參數(shù)名稱  
系列型號(hào)  CRBUW 
特征描述  能從軸、縱、橫三個(gè)方向安裝；可靠程度高、使用壽命長(zhǎng)；可進(jìn)行角度調(diào)節(jié) 
產(chǎn)品大類  擺動(dòng)氣缸 規(guī)格型號(hào)  
CRB1W10；CRB1W15；CRB1W20；CRB1W30；CRB1W50；CRB1W80；CRB1W100；  
系列名稱  CRB1系列擺動(dòng)氣缸  

 

CRB2BS40-90D    CRB2BW15-90S    CRB2BW40-100D    CRB2BWU15-90D    CRB2FW15-180S
CRB2BT10-90SE    CRB2BW15-90SE    CRB2BW40-180S    CRB2BWU15-90S    CRB2FW30-270S
CRB2BT15-100D    CRB2BW20-180S    CRB2BW40-270S    CRB2BWU20-180S    CRB2FW30-90D
CRB2BW10-180S    CRB2BW20-180SE    CRB2BW40-90D    CRB2BWU20-270S    CRB2FW30-90S
CRB2BW10-270S    CRB2BW20-90D    CRB2BW40-90DE    CRB2BWU30-180S    CRB2FWU15-270S
CRB2BW10-90D    CRB2BW20-90S    CRB2BW40-90S    CRB2BWU30-270S    CRB2FWU30-90S
CRB2BW10-90DE    CRB2BW30-180S    CRB2BWU10-100D    CRB2BWU30-90S     
CRB2BW10-90S    CRB2BW30-270S    CRB2BWU10-180S    CRB2BWU40-180S     
CRB2BJUP30-100D-XA47    CRB2BW10-90SE    CRB2BW30-90D    CRB2BWU10-90S    CRB2BWU40-270S
CRB2BS20-180S    CRB2BW15-180S    CRB2BW30-90S    CRB2BWU15-180S    CRB2BWU40-90D
CRB2BS30-180S    CRB2BW15-90D    CRB2BW30-90SE    CRB2BWU15-270S    CRB2BWU40-90S