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SMC氣爪外觀設(shè)計(jì),smc氣爪工作原理

外觀設(shè)計(jì)

薄型氣爪占空間位置少，結(jié)構(gòu)輕巧，外形美觀，能承受較大的橫向負(fù)載，無需安裝附件可直接安裝于各種夾具和設(shè)備上。
　　薄型氣爪的作用：將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
　　薄型氣爪的結(jié)構(gòu)：由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。

SMC氣爪外觀設(shè)計(jì),smc氣爪工作原理

氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工業(yè)領(lǐng)域中zui常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一

SMC CORPORATION 成立于1959年，總部設(shè)在日本東京都。時(shí)至今 日，SMC已成為氣動(dòng)元件研發(fā)、制造、銷售商。SMC作為世界zui的氣動(dòng)元件制造和銷售的跨國(guó)公司，其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界。SMC產(chǎn)品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟(jì)耐用、能滿足眾多領(lǐng)域不同用戶的需求而*。在日本*已超過60%的SMC，通過分布于世界51個(gè)國(guó)家的海外子公司及分銷商，將世界各國(guó)SMC產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售連成一體，為用戶提供直接、完善的服務(wù)。SMC氣動(dòng)元件超過11000種基本系列，610000余種不同規(guī)格，主要包括氣動(dòng)潔凈設(shè)備、電磁閥、各種氣動(dòng)壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設(shè)備、氣動(dòng)儀表元件及設(shè)備，以及其他各種傳感器與工業(yè)自動(dòng)化元器件等。

SMC氣爪外觀設(shè)計(jì),smc氣爪工作原理
氣爪-工作原理： 
氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。
應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對(duì)氣爪位置進(jìn)行控制。

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