1. 功能簡介

ITCP-4017是模擬量輸入采集模塊，可以同時采樣8路的差分信號，采樣精度高達16位。適用于采集工業現場的各種電壓和電流信號，可以用于采集傳感器或變送器的信號。模塊還具有2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對輸入采樣進行超限狀態指示輸出。

1.1         光電隔離

ITCP-4017產品針對工業應用設計，在模塊內部輸入輸出單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，*的降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的可靠性。

1.2         電源隔離

通過DC-DC變換，實現模擬量輸入測量電路、數字量輸出控制電路和微控制器主控電路電源隔離，與光電隔離一起實現*的電氣隔離，同時抑制模擬電路和數字電路的噪聲串擾，提高EMC特性。

1.3         RJ-45通訊接口隔離

ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，保證RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達2500V_DC。模塊還具備專門的總線保護電路，保證模塊通訊接口穩定可靠。

1.4         嵌入式實時操作系統和看門狗電路

在ITCP-4017產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統可以允許同時運行多個任務。看門狗電路在系統跑飛時將系統重新啟動。這些特點使得系統更加穩定可靠。

1.5         可變增益和通道控制

ITCP-4017具有8路模擬量差分輸入采集通道，通過配置軟件，每個通道可獨立配置增益系數，調整通道的輸入測量范圍，使得測量范圍*化，以獲得更高的采樣精度。各個通道也可通過軟件配置為使能或禁止通道采樣，關閉沒有用到的輸入通道，以獲得更高的采樣速度。一般情況下，所有通道都使能，且增益設置*的情況下，采樣速度為每秒2次全通道采樣，若所有的通道增益都設置不一樣，由于增益的變換，需要進行內部校準操作，每秒只能對所有通道進行一次采樣。而在只使能單通道采樣的情況下，采樣速率可達每秒50次。

1.6         超限報警

ITCP-4017還具有2路的數字量輸出通道，可以設置為由用戶控制輸出或指示模擬量輸入通道的超限狀態。通過配置軟件，每個模擬量輸入通道的上、下限值可獨立配置，通道的超限報警功能可獨立使能或禁止。當有1路或多路的模擬量輸入通道設置為使能超限報警，對應的DO輸出端口即被設置為超限指示狀態。DO0對應于模擬量輸入下限超限報警，DO1對應于模擬量輸入上限超限報警。通道超限報警輸出的輸出值也可通過軟件進行配置，選擇報警輸出時輸出高電平或低電平，使得用戶的控制更加簡便。

1.7         通訊協議

ITCP-4017支持標準的Modbus/TCP協議。

1.8         通信參數設置

ITCP系列模塊支持標準的TCP-Modbus協議。模塊的通信參數如：IP地址，子網掩碼，網關，MAC地址都可通過配置軟件進行配置。通信參數都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以通過RJ-45以太網接口進行遠程軟件配置。

要通過配置軟件進行修改通信參數，用戶首先需要知道該模塊的參數配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關之類的硬件設置來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數的情況。為了解決此問題，每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數處于確定的狀態：

• IP地址：192.168.1.30
• 子網掩碼：255.255.255.0
• 網關：192.168.1.1
• MAC地址：00:04:a3:11:22:33

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數進行初始化，并不會改變E²PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改，否則對通信參數的配置命令都將回應異常響應。

通信參數修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數才生效。