西門子S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機、數控系統、開關電源

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DI（Digital Input）開關量輸入，            
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開關量輸出，            
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，            
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，            
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

開關量模板
6ES7321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0    8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0    16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0    模擬輸出模塊(4路) 
6ES7332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
6ES7332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
6ES7332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件
6ES7365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0    導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0    導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0    導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0    導軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0    40針前連接器

功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0    FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0    FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包

通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface