U形零件的定向機(jī)構(gòu): 這個(gè)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵是有兩個(gè)在水平方向上交互作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的銷釘。零件沿槽滑下來(lái)，其U形底部將面向右或面向左。所有下來(lái)的零件先碰到銷釘2并停住，此時(shí)銷釘1進(jìn)入通道，并且如果U形零件的底部面向右邊，銷釘1擊翻這個(gè)零件，如圖中虛線零件所示。如果U形零件的底部面向左邊，銷釘1的運(yùn)動(dòng)就不會(huì)產(chǎn)生作用，當(dāng)銷釘2退回到右邊時(shí)，零件將被允許通過(guò)主槽落下。大多U形的零件都可通過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)送出。但有時(shí)受空間和生產(chǎn)成本的限制，也可不用震動(dòng)盤(pán)而是通過(guò)定向機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料。