垂直出軸系列星輪減速器是在HJ型,HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在輸入端增加了一級弧齒錐齒輪傳動，形成了一個派生的垂直出軸系列。它除保持了星輪減速器原有的傳動比范圍廣、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點外，還實現(xiàn)了垂直出軸，從而縮短了軸向尺寸，以適應(yīng)廣大用戶在設(shè)備安裝位置上的不同要求。
垂直出軸系列減速器共有以下三種基本形式：
1.HZ型：即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合。傳動比從28到500共有26種傳動比，輸入功率從0.72Kw至1221kW，輸出紐矩從3380N.M至458000N.M。
2.HNZ型：即一級星輪傳動和一級N型擴大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從450到2800共有17種傳動比，輸入功率從0.89KW至191KW，輸入扭矩從25000N.M至441000N.M。
3.HHZ型：即兩級星輪傳動和一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從2500到25000總有21種傳動比，輸入功率從0.03kW至36kW，輸出扭矩從32800N.m至470000N.m。
以上三種型式又各有臥式（W）、立式（L）側(cè)式（C）、及仰式（Y）等四種不同的安裝形式，輸出端可作為軸輸出或孔輸出，輸入端可作成軸輸入或電機直聯(lián)輸入。
除上述三種基本型式及技術(shù)參數(shù)以外，還可以根據(jù)用戶提出的要求給予非標設(shè)計，滿足用戶的不同需求。

垂直出軸混合少齒差星輪減速器（JB/T  7344—1994）屬星輪減速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八種型式，適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置。
    工作條件：輸入轉(zhuǎn)速不大于1500 r/min；傳遞功率1.6~250kW；傳遞轉(zhuǎn)矩1666~114660N·m；工作環(huán)境溫度為-40~45℃，低于0℃時，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱，高于45℃時，應(yīng)采取降溫措施。

型號與標記
    1．型號
    （1）HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
    （2）HZDW型一臥式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
    （3）HZC型一側(cè)式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
    （4）HZDC型一側(cè)式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
    （5）HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
    （6）HZDL型一立式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
    （7）HZY型一仰式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；
    （8）HZDY型一側(cè)式安裝電機直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器。
    其中：C一側(cè)式安裝；L一立式安裝；W一臥式安裝；Y一仰式安裝；HZ一垂直出軸混合少齒差星輪減速器；D一電機直聯(lián)；N一逆時針方向旋轉(zhuǎn)；S一順時針方向旋轉(zhuǎn)。