滑車古代用于提水或吊重物的機械。吊環 http://www.qilisuoju.com其產生時間與轆轤相近，構造原理相似。滑車一般是在一個架子上，裝一個能靈活轉動的圓輪，圓輪周邊有略微凹下的小槽，槽中嵌以繩索，用力拉繩的一頭，圓輪隨繩轉動，繩的另一端就上下移動，可以提取水桶或重物。近年在漢墓中發現的陪葬品陶井上，即有此種滑車的象形物。又，四川成都出土的漢畫像磚上，刻有鹽井圖，圖中吊取井水的機械也有滑車。
    滑車，在古籍中也稱“轆轤”，古人多不加區分。晉陸翙《鄴中記》：“石季龍與皇后在觀上為詔書，五色紙著鳳（指木鳳凰）口中。鳳既銜詔，侍人放數百丈緋繩，轆轤回轉，鳳凰飛下，謂之鳳詔。”南朝齊王僧虔《能書錄》：“魏明帝起凌云臺，誤先訂榜而未之題。”以籠盛（韋）誕，轆轤引上書之，去地二十五丈。誕甚危懼，乃誡子孫絕此楷法。