LMD（原MLZ）型單法蘭型梅花彈性聯軸器主要由兩個帶凸齒密切嚙合并承受徑向擠壓以傳遞扭矩，當兩軸線有相對偏移時，彈性元件發生相應的彈性變形，起到自動補償作用。
梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。
梅花形聯軸器是將一個整體的梅花形彈性環裝在兩個形狀相同的半聯軸器的凸爪之間，以實現兩半聯軸器的連接。通過凸爪與彈性環之間的擠壓傳遞動力，通過彈性環的彈性變形補償兩軸相對偏移，實現減振緩沖。這種聯軸器已標準化，GB/T5272-2002制定的五種結構形式：LM形（基本型）、LMD型（單法蘭型）、LMS型（雙法蘭型）、LMZ-I型（分體式制動輪型）和LNZ-II（整全式制動輪型）。每種形式均有14個規格，它們適用的軸孔直徑d=12-160mm，軸孔長度L=35-135mm，公稱轉矩T=25-25000N.m，許用轉速[n]=1500-15300r.min。