: 304166234, 唐唐
武漢浩科自動化--西門子華中代理商 *銷售西門子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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行即會將BR位復制回RLO中，從而輸出結果將表明加法運算是否成功。
BR位不會被第10行和11行改變，所以它也能夠說明加法是否成功。
使用梯形圖邏輯
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
A5E00446504-01 C-3
C.1.2 加法器連接了EN但未連接ENO
如果加法器連接了EN，但未連接ENO，則會觸發(fā)以下STL指令：
1 A I 0.0 //EN連接
2 JNB _001 //將RLO移入BR，并在RLO = 0時跳轉
3 L in1 //框參數
4 L in2 //框參數
5 +I //實際加法
6 T out //框參數
7 _001: NOP 0
在第1行之后，RLO包含先前邏輯運算的結果。JNB指令將RLO復制到BR位中，
并設置*檢測位。
? 如果RLO = 0，程序會跳轉到第7行，且不執(zhí)行加法。RLO和BR為0。
? 如果RLO為1，程序不會跳轉，即執(zhí)行加法。程序不判斷執(zhí)行加法期間是否
出錯。RLO和BR為1。
C.1.3 加法器未連接EN但連接了ENO
如果加法器未連接EN，但連接了ENO，則會觸發(fā)以下STL指令：
1 L in1 //框參數
2 L in2 //框參數
3 +I //實際加法
4 T out //框參數
5 AN OV //錯誤識別
6 SAVE //在BR中保存錯誤
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根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的 OP 單元，如：OP010、OP012、OP015 等。其中
OP015 zui為常用。
對于 SINUMERIK 810D/840D 應用了 MPI（Multiple Point Interface）總線技術，810D 的傳輸速率
為187.5K/秒，MCP 在 810DMPI 總線上的默認地址為 14；840D 的傳輸速率為 1.5M/秒，MCP 在
840DMPI 總線上的默認地址為 6。
1.3.2 PCU
PCU 實際上就是一臺計算機。它有自己獨立的 CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅。OP 單元正是這臺計算
機的顯示器，而西門子 PCU 的控制軟件也在這臺計算機中。
PCU（PC unit）是專門為配合西門子的操作面板 OP10，OP10s，OP10c，OP12，OP15 等而開發(fā)
的 PCU 模塊，目前有三種 PCU 模塊 — PCU20，PCU50，PCU70，PCU20 相對于 PCU50 來說，它不
帶硬盤，但可以帶軟驅；而 PCU50，PCU70 相對于 PCU20，可以帶硬盤。PCU 的軟件被稱作 HMI，
HMI 又分為兩種：即嵌入式 HMI 和高級 HMI。一般標準供貨時，PCU20 裝載的是嵌入式 HMI，而
PCU50 和 PCU70 則裝載高級 HMI。關于 PCU 的有關硬件尺寸和接口詳見本書附錄 A。
SINUMERIK 810D/840D
硬件說明
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end: AN error
SAVE
確保在任何情況下都處理本程序段，這表示禁止在塊內使用BEC，并禁止跳過本程
序段。
C.1.1 加法器連接了EN和ENO
如果加法器連接了EN和ENO，則會觸發(fā)以下STL指令：
1 A I 0.0 //EN連接
2 JNB _001 //將RLO移入BR，并在RLO = 0時跳轉
3 L in1 //框參數
4 L in2 //框參數
5 +I //實際加法
6 T out //框參數
7 AN OV //錯誤識別
8 SAVE //在BR中保存錯誤
9 CLR //*次校驗
10 _001: A BR //將BR移位到RLO中
11 = Q 4.0
在第1行之后，RLO包含先前邏輯運算的結果。JNB指令將RLO復制到BR位中，
并設置*檢測位。
? 如果RLO = 0，則程序會跳到第10行，并繼續(xù)執(zhí)行A BR指令。
不執(zhí)行加法。在第10行中，再次將BR復制到RLO，從而將0賦給輸出。
? 如果RLO = 1，則程序不跳轉，即執(zhí)行加法。在第7行，程序會計算執(zhí)行加法期
間是否出錯，結果將存儲在第8行的BR中。第9行設置*檢測位。此時在第10
行即會將BR位復制回RLO中，從而輸出結果將表明加法運算是否成功。
BR位不會被第10行和11行改變，所以它也能夠說明加法是否成功。
使用梯形圖邏輯
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
A5E00446504-01 C-3
C.1.2 加法器連接了EN但未連接ENO
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