: 304166234, 唐唐
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C98043-A1602-L1
? 塊調(diào)用。
此機(jī)制不適合：
? 比較、
? 計(jì)數(shù)器、
? 定時(shí)器。
在框的實(shí)際指令周圍，為EN/ENO機(jī)制生成附加的STL指令，這些指令依賴于現(xiàn)有的
在此之前和之后的邏輯運(yùn)算。以下是使用加法器實(shí)例說明的四種可能情況：
1. 加法器連接了EN和ENO
2. 加法器連接了EN但未連接ENO
3. 加法器未連接EN但連接了ENO
4. 加法器未連接EN和ENO
使用梯形圖邏輯
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
C-2 A5E00446504-01
有關(guān)創(chuàng)建用戶自己的塊的說明
如果要編程在FBD或LAD中調(diào)用的塊，那么必須確保退出塊時(shí)，置位BR位。第四個(gè)
例子說明這并不是一個(gè)自動處理過程。不能使用BR作為存儲位，因?yàn)镋N/ENO機(jī)制
會不斷重寫B(tài)R位。.作為代替，可使用一個(gè)臨時(shí)變量來保存發(fā)生的所有錯誤。請用
0初始化此變量。在塊中您認(rèn)為由于不成功的指令導(dǎo)致整個(gè)塊錯誤的各點(diǎn)，借助EN/
ENO機(jī)制設(shè)置此變量。要做到這一點(diǎn)，只需要一個(gè)NOT和SET線圈即可。在塊結(jié)尾
編寫以下程序段：
end: AN error
SAVE
確保在任何情況下都處理本程序段，這表示禁止在塊內(nèi)使用BEC，并禁止跳過本程
序段。
C.1.1 加法器連接了EN和ENO
如果加法器連接了EN和ENO，則會觸發(fā)以下STL指令：
1 A I 0.0 //EN連接
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動模塊（功率模塊）。
1.2.3.1 電源模塊
電源模塊主要為 NC 和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。
根據(jù)容量不同，5/10/28kW 均不帶饋電功能，記為 U/E 電源模塊。其它均為饋電模塊，記為 I/RF 電源
模塊。通過模塊上的定貨號或標(biāo)記可識別，其接口如圖 1-3a 所示。
圖 1-2-3a SIMODRIVE 611 主電源模塊（10~55kW）連接圖
SINUMERIK 810D/840D
硬件說明
7
1.2 數(shù)控及驅(qū)動單元
1.2.3.2 611D 數(shù)字驅(qū)動
SIMODRIVE 611D 是一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種；相應(yīng)
的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用 1FT6/1FT7 或者 1FK7/1FN3/1FW6 系列，編碼器信號為 1Vpp 正弦波，可
實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；主軸伺服電機(jī)為 1PH7/1PH8 系列。其連接如圖 1-3b 所示。
X411
電機(jī)編碼器
軸 1
X412
電機(jī)編碼器
軸 2
X422
電機(jī)編碼器
軸 2
X432
BERO?
端子
X432
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T1 Q 4.0
程序段2：如果定時(shí)器正在運(yùn)行，返回指令結(jié)束此處的處理。
T1
RET
程序段3：屏蔽輸入位I 0.4到I 0.7（即，將它們復(fù)位為0）。指輪開關(guān)輸入的這些位未被
使用。16位指輪開關(guān)輸入根據(jù)（字）與運(yùn)算指令與W#16#0FFF組合。結(jié)果載入存儲器
字MW1中。為了設(shè)置時(shí)間基準(zhǔn)的秒數(shù)，預(yù)設(shè)值根據(jù)（字）或運(yùn)算指令與W#16#2000
組合，將位13設(shè)置為1，并將位12復(fù)位為0。
WAND_W
IN1
EN ENO
IN2
OUT
W#16#FFF
IW0 MW1
WOR_W
IN1
EN ENO
IN2
MW1 OUT
W#16#2000
MW2
程序段4：如果按下啟動按鈕，則將定時(shí)器T 1作為擴(kuò)展脈沖定時(shí)器啟動，并作為預(yù)
設(shè)值存儲器字MW2裝載（來自于上述邏輯）。
I 0.7
SE
T1
MW2
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
A5E00446504-01 C-1
C 使用梯形圖邏輯
C98043-A1602-L1
會員1.png)
QQ:2568841715
