: 304166234, 唐唐
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接口（*于 NCU573）
設備總線接口
PCMCIA 插槽（X173）
SINUMERIK 840D 的數控單元被稱作 NCU（Numerical Control unit）單元。根據選用硬件如 CPU
芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干種。
同樣地，NCU 單元中也集成 SINUMERIK 840D 數控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相應
的數控軟件和 PLC 控制軟件，并且帶有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手輪及測量接口，
PCMCIA 卡插槽等（見圖 1-2）所不同的是 NCU 單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
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1.2 數控及驅動單元
1.2.3 驅動模塊
SINUMERIK 810D/840D 配置的驅動一般都采用 SIMODRIVE 611D。它包括兩部分即：電源模塊 + 驅
動模塊（功率模塊）。
1.2.3.1 電源模塊
電源模塊主要為 NC 和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。
根據容量不同，5/10/28kW 均不帶饋電功能，
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A5E00446504-01 B-13
B.6 實例：字邏輯指令
加熱烘箱
烘箱操作員通過按下啟動按鈕來啟動烘箱加熱。操作員可以使用圖中所示的指輪開
關設置加熱時間。操作員設置的值以二進制編碼十進制（BCD）格式顯示秒數。
Thumbwheels for setting BCD digits
X X X X 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
Oven
Heat
Q 4.0 IW0
4 4 4
Start push button I 0.7
7....
IB0 IB1 Bytes
...0 7... ...0 Bits
系統組件 地址
啟動按鈕 I 0.7
個位指輪開關 I 1.0到I 1.3
十位指輪開關 I 1.4到I 1.7
百位指輪開關 I 0.0到I 0.3
加熱啟動 Q 4.0
編程實例
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
B-14 A5E00446504-01
梯形圖程序
程序段1：如果定時器正在運行，則打開加熱器。
T1 Q 4.0
程序段2：如果定時器正在運行，返回指令結
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驅動即：2×11N.m。叁軸版用于帶兩個zui大不超過 9N.m（6/12A）進給電機的驅動和一個 9kW
（18/36A → FDD 或 24/32A → MSD）的主軸即：2×9N.m + 1×9kW（主軸）。
CCU 單元上有 6 個反饋接入口，zui大可帶 6 軸包括 1 主軸（帶位置環），根據需要可在 CCU 單元右
側擴展 SIMODRIVE 611D 模塊，給你的配置帶來更大的靈活性。
SINUMERIK 810D/840D
硬件說明
1.2.1 810D 與 CCU
圖 1-1 SINUMERIK 810D CCU3 接口圖
-X411
-X412
-X413
-X414
-X415
-X416
-X121
-X111
-X102
-X122
MEMORY-CARD
-X151 -X307
-X304 -X305 -X306
SIEMENS
-X130
-X431
S3
NCK
S4
PLC
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