: 304166234, 唐唐
武漢浩科自動化--西門子華中代理商 *銷售西門子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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C98043-A1616-L1
Storage area
50% full
（Q 15.2）
Storage area
90% full
（Q 15.3）
Storage area
Filled to capacity
（Q 15.4）
Temporary
storage area
for 100
packages
Packages in Packages out
Conveyor belt 1 Conveyor belt 2
Photoelectric barrier 1 Photoelectric barrier 2
I 12.0 I 12.1
編程實例
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
A5E00446504-01 B-11
激活顯示面板上的指示燈的梯形圖程序
程序段1：計數(shù)器C1對輸入CU處每次從“0”到“1”的信號改變都進行正計數(shù)，而對
輸入CD處每次從“0”到“1”的信號改變都進行倒計數(shù)。對于輸入S處從“0”到“1”的信號
改變，計數(shù)器值被設(shè)置為值PV。輸入R處從“0”到“1”的信號改變將計數(shù)器值復(fù)位為
“0”。MW200包含C1的當(dāng)前計數(shù)器值。Q12.1指示“存儲區(qū)域非空”。
Q 12.1
I 12.3
I 12.1
I 12.2
I 12.0 S_CUD
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4.2 螺補的操作步驟 1-46
4.2.1 在 PCU20 上作螺距補償 1-46
4.2.2 在 PCU50.3 上作螺距補償 1-48
5 警報
5.1 系統(tǒng)警報 1-49
5.2 用戶報警 1-49
5.3 報警文本（指 PLC 報警文本） 1-49
附錄 A SINUMERIK 810D/840D 有關(guān)硬件尺寸 1-51
附錄 B 機床數(shù)據(jù)簡表 1-77
附錄 C 接口信號簡表 1-119
2
3
SINUMERIK 810D/840D 硬件說明
1.1 概述
SINUMERIK 810D/840D 是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU 或 NCU），PCU 及 OP0xx，PLC 的 I/O 模塊三
部分組成。
由于在集成系統(tǒng)時，總是將 SIMODRIVE 611D 驅(qū)動和數(shù)控單元（CCU 或 NCU）并排放在一起，并
用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
PCU 及 OP0xx 包括：OP（Operation panel）單元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control
Panel）三部分；PLC 的 I/O 模塊包括：電源模塊（PS），接口模塊（IM）和輸入/輸出模塊
（SM）。它們并排安裝在一根導(dǎo)軌上。
1
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4 0 0 0 0 0 1 0 0 250
5 0 0 0 0 0 1 0 1 250
6 0 0 0 0 0 1 1 0 250
7 0 0 0 0 0 1 1 1 250
8 0 0 0 0 1 0 0 0 250
9 0 0 0 0 1 0 0 1 250
10 0 0 0 0 1 0 1 0 250
11 0 0 0 0 1 0 1 1 250
12 0 0 0 0 1 1 0 0 250
編程實例
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
A5E00446504-01 B-9
MB 101的位1（M 101.1）的信號狀態(tài)
頻率 = 1/T = 1/1 s = 1赫茲
M 101.1
250 ms 0.5 s 0.75 s 1 s 1.25 s 1.5 s
T
Time
0
1
0
編程實例
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
B-10 A5E00446504-01
B.4 實例：計數(shù)器和比較指令
帶計數(shù)器和比較器的存儲區(qū)域
下圖顯示了帶有兩個傳送帶并且它們之間有一個臨時存儲區(qū)域的系統(tǒng)。傳送帶1將包
裹傳送到存儲區(qū)域。傳送帶1的尾部靠近存儲區(qū)域處有一個光電屏障，它確定向存儲
區(qū)域傳送的包裹的數(shù)量。傳送帶2將包裹從臨時
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QQ:2568841715
