: 304166234, 唐唐
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本手冊中描述的每個梯形圖指令都會觸發一個特定操作。當將這些指令組合到程序
中時，就可以實現各種各樣的自動化任務。本章提供梯形圖指令實際應用的以下實
例：
? 控制傳送帶使用位邏輯指令
? 檢測傳送帶的移動方向使用位邏輯指令使用位邏輯指令
? 生成時鐘脈沖使用定時器指令
? 跟蹤存儲空間使用計數器和比較指令
? 使用整數數學運算指令解決問題
? 設置加熱烘箱的時間長度
使用的指令
助記符 程序元素目錄 說明
WAND_W 字邏輯指令 （字）與運算
WOR_W 字邏輯指令 （字）或運算
---（ CD ） 計數器降值計數器線圈
---（ CU ） 計數器升值計數器線圈
---（ R ） 位邏輯指令重置線圈
---（ S ） 位邏輯指令置位線圈
---（ P ） 位邏輯指令 RLO上升沿檢測
ADD_I 浮點指令整數加
DIV_I 浮點指令整數除
MUL_I 浮點指令整數乘
CMP <=I, CMP >=I 比較比較整數
––| |–– 位邏輯指令常開觸點
––| / |–– 位邏輯指令常閉觸點
––（ ） 位邏輯指令輸出線圈
---（JMPN） 跳轉若非則跳轉
---（RET） 程序控制返回
MOVE 傳送分配值
---（ SE ） 定時器擴展脈沖定時器線圈
編程實例
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UO ---| |--- UO ---| |--- 狀態位異常位無序
所有LAD指令總覽
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
A-8 A5E00446504-01
德語
助記符
英語
助記符
程序
元素目錄
說明
WAND_DW WAND_DW 字邏輯指令與運算雙字
WAND_W WAND_W 字邏輯指令與運算字
WOR_DW WOR_DW 字邏輯指令或運算雙字
WOR_W WOR_W 字邏輯指令或運算字
OR_DW OR_DW 字邏輯指令異或運算雙字
OR_W OR_W 字邏輯指令異或運算字
ZAEHLER S_CUD 計數器雙向計數器
----（ZR） ----（CD） 計數器減計數器線圈
Z_RUECK S_CD 計數器減計數器
---（ ZV ） ----（CU） 計數器增計數器線圈
Z_VORW S_CU 計數器增計數器
S7-300和S7-400的梯形圖（LAD）編程
A5E00446504-01 B-1
B 編程實例
B.1 編程實例總覽
實際應用
本手冊中描述的每個梯形圖指令都會觸發一個
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---（ SE ） ---（ SD ） 定時器接通延時定時器線圈
S_EVERZ S_ODT 定時器接通延時S5定時器
SHL_DW SHL_DW 移位/循環雙字左移
SHL_W SHL_W 移位/循環左移字
SHR_DI SHR_DI 移位/循環右移雙精度整數
SHR_DW SHR_DW 移位/循環右移雙字
SHR_I SHR_I 移位/循環右移整數
SHR_W SHR_W 移位/循環右移字
---（ SI ） ---（ SP ） 定時器脈沖定時器線圈
S_IMPULS S_PULSE 定時器脈沖S5定時器
SIN SIN 浮點數指令得到正弦值
SQR SQR 浮點數指令得到平方
SQRT SQRT 浮點數指令得到平方根
SR SR 位邏輯指令置位復位觸發器
---（ SS ） ---（ SS ） 定時器保持接通延時定時器線圈
S_SEVERZ S_ODTS 定時器保持接通延時S5定時器
SUB_DI SUB_DI 整數數學運算指令減雙精度整數
SUB_I SUB_I 整數數學運算指令減整數
SUB_R SUB_R 浮點數指令減實數
---（ SV ） ---（ SE ） 定時器擴展脈沖定時器線圈
S_VIMP S_PEXT 定時器擴展脈沖S5定時器
---（ SZ ） ---（ SC ） 計數器設置計數器值
TAN TAN 浮點數指令得到正切值
TRUNC TRUNC 轉換截尾雙精度整數部分
UO ---| |--- UO ---| |--- 狀態位異常位無序
所有LAD指令總覽
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