: 304166234,   唐唐
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創建位控模塊程序
9-41
理解位控模塊的命令字節
位控模塊提供一個字節的實際輸出作為命令字節。圖9-22 所示為命令字節的定義。表9-18
所示是命令代碼的定義。
當有數據向命令字節寫入使得R 由
0 變1 時，模塊認為有新的命令寫
入。
當一個命令正處于激活狀態，模塊
檢測到有向閑置狀態的轉換時（R
位狀態變為0），則放棄正在進行
中的操作，并且，如果有運動在進
行中，則執行減速停止。
一個操作完成后，模塊必須看到一
個向閑置的轉換，然后才能接受新
的命令。如果某個操作被放棄了，
模塊必須先完成所有的減速才能接
受一個新命令。當有命令激活時，
命令代碼值的任何改變都忽略不
計。
當S7-200 出現操作模式的轉換或
故障條件時，位控模塊的響應由
S7-200 實際輸出的結果控制，而
S7-200 的實際輸出的狀態在S7-
200 的功能中已有定義：
? 如果S7-200 從STOP 到RUN：
S7-200 中的程序控制位控模塊的操作。
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狀態字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫 - - - - - x x x 1
舉例
方塊通過I0.0 的信號狀態“1”啟動。如果IW0 的值大于或等于IW2 的值，則算術運算功
能“IW0 - IW2”的結果大于或等于“0”。如果功能正確執行，并且結果大于或等于“0”，
則Q4.0 置位。
如果功能正確執行，并且結果不大于或不等于“0”，則 Q4.0 置位。
或取反
狀態位指令
12-10
12.11 <=0 ---| |--- 結果位小于等于“0”
符號
說明
<=0 ---| |---（結果位小于等于“0”指令）或 <=0 ---| / |---（取反結果位小于等于“0”指
令）接點符號用于識別算術運算功能的結果是否小于等于“0”。該指令可以掃描狀態字中
的條件代碼位 CC 1 和 CC 0，以決定結果與“0”的關系。當在串聯中使用時，掃描的結
果通過與（AND）邏輯運算與RLO 相結合；當在并聯中
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DIS 禁止輸出0=無電流1=有電流
STP 停止輸入0=無電流1=有電流
LMT- 反向限位輸入0=無電流1=有電流
LMT+正向限位輸入0=無電流1=有電流
RPS 參考點開關輸入0=無電流1=有電流
ZP 零脈沖輸入0=無電流1=有電流
SMB223 瞬間模板狀態。反映模板
的組態狀態和轉向的狀態
OR 目標速度超范圍0=在范圍內；1=超范圍
R 轉動方向0=正轉1=反轉
CFG 組態的模板0=未組態1=已組態
SMB224 CUR_PF 是一個字節，它指示當前正在執行的包絡
SMB225 CUR_STP 是一個字節，它指示包絡中當前正在執行的步
SMD226 CUR_POS 是一個雙字，該值指示模塊的當前位置
SMD230 CUR_SPD 是雙字，該值指示模塊的當前速度
SMB234 指令結果。表9-13 是錯誤代碼的描述。
大于127 的錯誤條件由向導生成的指令
子程序產生
D Done 位 0=操作在進行中
1=操作完成（初始化過程中由模塊設置）
SMB235 至
SMB244
保留
SMB245 與該模塊用作命令接口的*個Q 字節之間的偏移量。該偏移量由S7-200 自動提供以方便
用戶，而非模板所需。
SMD246 指向組態/包絡表V 區地址的指針。指向V
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