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北京天海科科技發展有限公司
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測量范圍： 0～360°（可任選）信號輸出： 1～5V，0~10V，±5V，±10V 4 ~ 20 mA （適用遠傳測量）供電范圍： 8V～24V角分辨率： 0.022°線 性 度： 0.15% FS，0.3% FS，0.5%FS復位精度： 電壓：±1 mV電流：±0.01mA反向保護： 40V() 響應時間： 0.1S復位重啟：看門狗復位重啟 ≤2 ms
QXJT-V/A無觸點磁敏傾斜角傳感器采用智能磁敏感元件，利用自重擺驅動專用磁路轉動，非接觸感應磁通量變化，實現對水平面或垂直面相對空間夾角的測量。將微處理器micro-computer與標準化處理電路、電流變送器、多種保護電路系統集成，通過DSP處理，對線性度修正、溫度補償、依量程輸出信號標準化、數字濾波、零點設置、多斜率可編程智能控制，實現0～360°用戶設定角度的標準電壓和4～20電流輸出。
QXJT-V/A傳感器電源8V～30V，具有反向與抗尖峰電壓的保護功能，測量誤差±0.3°，復位精度0.05°，溫漂20μV/℃或20μA/℃。特置單片機看門狗技術應對電源過載、信號溢出、意外干擾、毫秒級復位，保障傳感器安全可靠性。
磁敏傾斜角傳感器具有無觸點、長壽命、高分辨、低溫漂、優線性、精復位、高頻響、多保護、抗干擾、耐振抗沖、適用水、油、氣、振動、沖擊多種惡劣環境，為性價比較高的。
測量范圍：0～360°（可任選）
信號輸出：1～5V，0~10V，±5V，±10V
4~20mA（適用遠傳測量）
供電范圍：8V～24V
角分辨率：0.022°
線性度：0.15%FS，0.3%FS，0.5%FS
復位精度：電壓：±1mV
電流：±0.01mA
反向保護：40V()
響應時間：0.1S
復位重啟：看門狗復位重啟≤2ms
低溫漂：
電壓輸出：±20μV/℃，±50μV/℃
電流輸出：±20μA/℃,±60μA/℃
溫度范圍：-40℃～+125℃
防護等級：IP64~67
機器人：姿態控制、動臂旋轉
：動臂姿態、多動醫床
紡織機械：張力控制、梭錠線徑
工程機械：吊車、起重機、挖掘機
船舶工業：裝載水平、浪涌狀態
物流管理：集裝貨柜動態監測
衛星通信：天線俯仰、消防升降
發射裝置：俯仰姿態檢測
工程高塔：傾斜預警預報系統
建筑行業：水平度垂直度測量
公路橋梁鐵路：水平度高差變化測量
冶金煤礦水泥：機械傾斜度測量
| 參數 | 最小 | | 單位 | 備 注 | ||
| 工作電壓 | 9 | 35 | V | 標配三線制 | ||
| 電源反向保護 | | 40 | V | 特殊 100V | ||
| 信號反向保護 | | 40 | V | 特殊 100V | ||
| 工作溫度 | G | -30 | 75 | ℃ | 工業級 | |
| J | -40 | 125 | ℃ | 器件級 | ||
| 存儲溫度 | -40 | 125 | ℃ | | ||
| 四線制 | 回路電流 | ＞5 | | A | 強弱電混合電路,強電負載電流大,推薦浮地方式 | |
| 工作電壓 | 12 | 24 | V | |||
QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器具有8V～30V較寬的供電電壓范圍。電源供電系統有反向保護二極管，反向保護電壓為40V。
在工業使用環境中，往往存在感性或容性負載，當電源線路連接或斷開時可產生25～60V的尖峰脈沖電壓，容易造成傳感器電路系統損壞。QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器對特定使用環境，采用電源輸入瞬態電壓抑制(TVS)等保護措施，范圍視工況采用40V（默認）~100V，有效地抑制尖峰脈沖的干擾，使傳感器電路系統安全可靠地工作。
在強弱電混合使用的工業環境中，強電負載如果電流過大,共地回路有可能對傳感器檢測回路產生影響，甚至影響傳感器的使用壽命，QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器特別開發出四線制傳感器。即工作系統地線（GND）與傾斜角傳感器負極分離浮地，大大提高傳感器的使用壽命及抗干擾能力。
QXJT傾斜角傳感器將自重擺錘與無觸點磁敏角度傳感器一體化設計。固定在精密儀表軸承上的擺錘受重力加速度影響，始終保持與地表水平面垂直。當傾斜角傳感器外殼發生轉動時，固定在轉軸的專用磁路與外殼之間產生相對轉動。利用差動集成磁敏感元件非接觸感應旋轉磁通量的變化。利用磁電子技術與微處理器（micro-computer）結合，實現對檢出信號的智能化處理，獲得標準化電壓與電流的輸出信號。
自重擺式傾斜角傳感器檢測精度越高，要求精密軸承的摩擦力矩越小。為了克服傳感器轉動時擺錘晃動造成輸出信號穩定性的影響，QXJT傾斜角傳感器密封了能適用－60～200℃的阻尼硅油，保證了靜態或準靜態傾斜角變化穩定的電信號輸出。該類傳感器配有專用支撐架，方便傳感器的水平與垂直安裝，更方便機械中點與電中點重合的調節。
QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器通過DSP程序化處理，采用電流變送器集成一體化設計，測量角度范圍可根據用戶需求可在0～360°范圍內設定。輸出工業標準化0～5V，0～10V±5V、±10V電壓信號和4~20mA電流信號。電流輸出信號特別適用于較遠距離進行角度位置檢測。QXJT-V/A傳感器可與顯示儀表或可編程控制器（PLC）連接使用。
對于QXJT-A電流輸出傾斜角傳感器負載電阻為標準250Ω，遠傳后提取的負載電壓信號對應1.000~5.000V。若需要帶動較大負載，保證精度在Vcc=24V時，負載390Ω。精度略有損失，負載可達800Ω.
在沒有濾波時噪聲峰-峰值達20mV。采用如圖所示濾波電路及參數，信號噪聲峰-峰值降到2mV。濾波電阻和電容的值越大，濾波效果越好，但信號響應速度降低。根據實際應用情況，選擇合適的濾波電路參數。
電流輸出級有反向保護二極管，其反向擊穿電壓達40V（默認），具有瞬態電壓抑制(TVS)保護，可防止靜電和瞬間信號線連接至電源電壓(VCC)而造成傳感器受損。視客戶需求可以達到100V。有效防止因信號線誤接至電源(VCC)正極而損壞信號輸出級。工業環境可能使信號輸出級遭受更高的瞬態電壓，因此，為了更好地保護傳感器，可能需要外加特殊的防浪涌等保護措施。
瞬態電壓抑制器(TVS)在擊穿的情況下不能長時間工作，所以特別注意信號線不要長時間誤接到電源電壓(VCC),防止傳感器內置的瞬態電壓抑制器損壞而失去保護功能，進而損壞傳感器信號輸出級。QXJT傾斜角傳感器輸出級瞬態抑制器(TVS)擊穿電壓30V。
為了提高傳感器的穩定性可靠性，特針對電源過載、瞬間干擾、數據溢出、溫補超限、靜電干擾、內存溢出、特置單片機看門狗技術進行置位復位進行小于２毫秒的復位（ｒｅｓｅｔ），保障傳感器運行的安全可靠性。
QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器輸出級瞬態抑制器(TVS)擊穿電壓2８V
QXJT-V/Ａ傳感器角度分辨率為0.022°。為抑制傳感器敏感芯片采樣時的噪聲，傳感器使用滯回濾波器，滯回值為最小分辨率的2倍，即角度變化量超過0.044°時輸出才會更新。測量精度與角度測量范圍有關，詳見“技術規格”部分。角度測量范圍在120°內，精度依型號誤差＜0.15°。在360°范圍內，誤差＜0.6°。
QXJT-V/Ａ敏感元件采樣時間典型為600μS，即輸出更新間隔約600μS。快速模式下采樣時間可達200μS，但傳感器功耗相應增大。根據需求可做相應的參數設置。
由于懸臂擺傾斜角傳感器利用內部密封阻尼油減緩傾斜角度發生變化過程中振動對輸出信號穩定性的影響。響應時間０.１Ｓ。
不同的溫度環境下，傳感器輸出信號隨溫度的變化，影響傳感器測量精度。QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器采用MEMS工藝將納米磁集束薄膜材料與差動陣列磁敏感元件一體化設計，集成微處理器（micro-computer）通過DSP處理，對溫度特性進行補償。在-20℃～+75℃范圍內，QXJT-V/Ａ型傾斜角傳感器信號溫漂依型號為±10~20mV。在-40℃～+125℃范圍內±30~50mV。高精度低溫漂產品可篩選。
QXJT-V/Ａ傾斜角傳感器測量角度滿量程為360°。根據客戶的需求，測量范圍常規使用范圍為：
0~40°（±20°）；0～90°（±45°）；
0～180°（±90°）；0～360°（±180°）.
其他角度范圍可以根據客戶具體需求設定。不同的傾斜角測量范圍，對應的輸出電壓信號是一樣的，即0～5V或0～10V±5V、±10V。對于電流輸出傾斜角傳感器輸出信號為４～２０ｍＡ。
正確選擇量程可以限度發揮傳感器檢出信號的靈敏度，即轉動單位角度對應的輸出信號值。傾斜角測量范圍與測量精度的關系詳見“技術規格”部分。
電壓輸出傾斜角傳感器測量區間如圖2所示：
1）、θ對應于測量角度區間；
2）、Ｖ0，測量起點；Ｖmax，測量終點；
對于0~5V，0~10V：V0=0，Ｖmax=5V或10V；
對于±5V、±10V：V0=:-5V，Ｖmax=+5V
3）、Vmid為測量區間中點，推薦傳感器裝配時以此點為基準，邊緣累積誤差最小。
對于0~5V：Vmid=1/2Ｖmax=2.50V
對于0~10V：Ｖmax=1/2Ｖmax=5.00V
對于±5V、±10V：Ｖmax=0.00V
4）、如果測量區間為360°時，模擬量從0跳變到10V點時，有0.5°的測量死區。
5）、如圖箭頭所示，輸出信號為順時針增大；需要逆時針增大時，DWQT-V傾斜角傳感器可程序設定。
同理，電流輸出傾斜角傳感器測量區間：將字母Ｉ替換字母Ｖ，具體替換說明如下：
1）、θ對應于測量角度區間；
2）、I0=4mA，測量起點；Imax=20mA，測量終點；
3）、Imid=12mA為測量區間中點，推薦傳感器裝配時以此點為基準，邊緣累積誤差最小。
4）、如果測量區間為360°時，模擬量從4mA跳變到20mA點時，有0.5°的測量死區。
5）、如圖箭頭所示，輸出信號為順時針增大；如需要逆時針增大時，傳感器可程序設定。
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