機器人碰撞防護裝置ULS-100-V/F機器人碰撞防護具有抗扭轉保護和彈簧加固6 bar 時的釋放力：1,470 牛頓6 bar 時的觸發扭矩：41牛米建議搬運重量：8公斤貨號：描述八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉保護特點? 防止發生碰撞時損壞? 在機械過載時停止機器人? 手動返回起始位置 – 簡單而精確? 無級氣動調節過載閾值? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉保護的型號工作原理機器人和工具側面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發力和力矩通過設定氣壓。如果發生過載，工具側就會屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調節螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

詳細介紹

機器人碰撞防護裝置ULS-100-V/F

機器人碰撞防護

具有抗扭轉保護和彈簧加固

6 bar 時的釋放力：1,470 牛頓

6 bar 時的觸發扭矩：41牛米

建議搬運重量：8公斤

貨號：

描述

八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉保護

特點

? 防止發生碰撞時損壞

? 在機械過載時停止機器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調節過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉保護的型號

工作原理

機器人和工具側面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發力和力矩通過設定氣壓。如果發生過載，工具側就會屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調節螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術數據

Z方向偏轉	12.9毫米
相對中心軸的偏轉	+/- 10.5°
扭轉時的撓度	+/- 45°
推薦搬運重量	8公斤
釋放力為 1 bar	250牛
釋放力為 6 bar	1,470 牛頓
1 bar 時的觸發扭矩	7牛米
6 bar 時的觸發扭矩	41牛米
最小彈簧力	175 牛
公稱工作壓力	6巴
最小工作壓力	1 巴
***工作壓力	10巴
方面	0.9公斤
重復性	0.03毫米
活塞室容積	0.37升
鎖定/解鎖連接螺紋	M5
***環境溫度	+5°C
***環境溫度	+80°C