機器人碰撞防護裝置ULS-160-V機器人碰撞防護具有防扭曲保護6 bar 時的釋放力：2,720 牛頓6 bar 時的觸發(fā)扭矩：236牛米建議搬運重量：20公斤貨號：描述八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉保護特點? 防止發(fā)生碰撞時損壞? 在機械過載時停止機器人? 手動返回起始位置 – 簡單而精確? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉保護的型號工作原理機器人和工具側面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側就會屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

詳細介紹

機器人碰撞防護裝置ULS-160-V

機器人碰撞防護

具有防扭曲保護

6 bar 時的釋放力：2,720 牛頓

6 bar 時的觸發(fā)扭矩：236牛米

建議搬運重量：20公斤

貨號：

描述

八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉保護

特點

? 防止發(fā)生碰撞時損壞

? 在機械過載時停止機器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉保護的型號

工作原理

機器人和工具側面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側就會屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術數(shù)據(jù)

建議搬運重量	20公斤
Z方向偏轉	15毫米
相對中心軸的偏轉	+/- 7.5°
扭轉時的撓度	+/- 45°
釋放力為 1 bar	785 牛
釋放力為 6 bar	4,710 牛頓
1 bar 時的觸發(fā)扭矩	39牛米
6 bar 時的觸發(fā)扭矩	236牛米
公稱工作壓力	6巴
最小工作壓力	1 巴
***工作壓力	10巴
方面	3.7公斤
重復性	0.05毫米
活塞室容積	1.37升
鎖定/解鎖連接螺紋	M5
***環(huán)境溫度	+5°C
***環(huán)境溫度	+80°C