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機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海

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更新時(shí)間：2024-11-16 08:03:31瀏覽次數(shù)：30次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200機(jī)器人碰撞防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)版本6 bar 時(shí)的釋放力：N7,9606 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：517牛米建議搬運(yùn)重量：55公斤貨號(hào)： 集成傳感器在過載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止崩潰后輕松手動(dòng)重置過載閾值可連續(xù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)

詳細(xì)介紹

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-200

機(jī)器人碰撞防護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)版本

6 bar 時(shí)的釋放力：N7,960

6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：517牛米

建議搬運(yùn)重量：55公斤

貨號(hào)：

集成傳感器在過載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止

崩潰后輕松手動(dòng)重置

過載閾值可連續(xù)氣動(dòng)調(diào)節(jié)

描述

八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)

特點(diǎn)

? 防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞

? 在機(jī)械過載時(shí)停止機(jī)器人

? 手動(dòng)返回起始位置 – 簡(jiǎn)單而精確

? 無級(jí)氣動(dòng)調(diào)節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號(hào)

工作原理

機(jī)器人和工具側(cè)面通過氣動(dòng)方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側(cè)就會(huì)屈服。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，從而停止整個(gè)單元。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將裝置居中在其初始位置。

技術(shù)數(shù)據(jù)

建議搬運(yùn)重量

55公斤

Z方向偏轉(zhuǎn)

10毫米

相對(duì)中心軸的偏轉(zhuǎn)

+/- 3.5°

扭轉(zhuǎn)時(shí)的撓度

+/- 360°

釋放力為 1 bar

1,330 牛頓

釋放力為 6 bar

N7,960

1 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩

86牛米

6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩

517牛米

公稱工作壓力

6巴

最小工作壓力

1 巴

***工作壓力

10巴

方面

11.05公斤

重復(fù)性

0.1毫米

活塞室容積

1.78升

鎖定/解鎖連接螺紋

G1/8"

***環(huán)境溫度

+5°C

***環(huán)境溫度

+80°C



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