機器人碰撞防護裝置ULS-250-V
機器人碰撞防護
具有防扭曲保護
6 bar 時的釋放力:12,410 牛頓
6 bar 時的觸發扭矩:806牛米
建議搬運重量:80公斤
貨號:
集成傳感器在過載或碰撞時觸發緊急停止
崩潰后輕松手動重置
過載閾值可連續氣動調節
描述
八種尺寸的碰撞保護,帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉保護
特點
? 防止發生碰撞時損壞
? 在機械過載時停止機器人
? 手動返回起始位置 – 簡單而精確
? 無級氣動調節過載閾值
? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉保護的型號
工作原理
機器人和工具側面通過氣動方式固定到位,并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發力和力矩通過設定氣壓。如果發生過載,工具側就會屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發送信號,從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置,就可以使用兩個集成調節螺釘手動將裝置居中在其初始位置。
技術數據
建議搬運重量 | 80公斤 |
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Z方向偏轉 | 16毫米 |
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相對中心軸的偏轉 | +/- 5° |
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扭轉時的撓度 | +/- 45° |
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釋放力為 1 bar | 2,070 牛頓 |
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釋放力為 6 bar | 12,410 牛頓 |
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1 bar 時的觸發扭矩 | 134牛米 |
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6 bar 時的觸發扭矩 | 806牛米 |
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公稱工作壓力 | 6巴 |
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最小工作壓力 | 1 巴 |
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***工作壓力 | 10巴 |
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方面 | 16.1公斤 |
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重復性 | 0.2毫米 |
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活塞室容積 | 4.28升 |
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鎖定/解鎖連接螺紋 | G1/8" |
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***環境溫度 | +5°C |
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***環境溫度 | +80°C |
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