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上海奧特美旭機電科技有限公司


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機器人碰撞防護裝置ULS-250-V

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地上海

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更新時間:2024-11-16 07:56:26瀏覽次數:22次

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產品簡介

機器人碰撞防護裝置ULS-250-V機器人碰撞防護具有防扭曲保護6 bar 時的釋放力:12,410 牛頓6 bar 時的觸發扭矩:806牛米建議搬運重量:80公斤貨號: 集成傳感器在過載或碰撞時觸發緊急停止崩潰后輕松手動重置過載閾值可連續氣動調節

詳細介紹

機器人碰撞防護裝置ULS-250-V

機器人碰撞防護

具有防扭曲保護

6 bar 時的釋放力:12,410 牛頓

6 bar 時的觸發扭矩:806牛米

建議搬運重量:80公斤

貨號:

集成傳感器在過載或碰撞時觸發緊急停止

崩潰后輕松手動重置

過載閾值可連續氣動調節

描述

八種尺寸的碰撞保護,帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉保護

特點

? 防止發生碰撞時損壞

? 在機械過載時停止機器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調節過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉保護的型號

工作原理

機器人和工具側面通過氣動方式固定到位,并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發力和力矩通過設定氣壓。如果發生過載,工具側就會屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發送信號,從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置,就可以使用兩個集成調節螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術數據

建議搬運重量

80公斤

Z方向偏轉

16毫米

相對中心軸的偏轉

+/- 5°

扭轉時的撓度

+/- 45°

釋放力為 1 bar

2,070 牛頓

釋放力為 6 bar

12,410 牛頓

1 bar 時的觸發扭矩

134牛米

6 bar 時的觸發扭矩

806牛米

公稱工作壓力

6巴

最小工作壓力

1 巴

***工作壓力

10巴

方面

16.1公斤

重復性

0.2毫米

活塞室容積

4.28升

鎖定/解鎖連接螺紋

G1/8"

***環境溫度

+5°C

***環境溫度

+80°C



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