機器人碰撞防護裝置ULS-300

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更新時間：2024-11-16 07:52:38瀏覽次數：21次

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產品簡介

機器人碰撞防護裝置ULS-300機器人碰撞防護標準版本6 bar 時的釋放力：N17,9106 bar 時的觸發(fā)扭矩：1,160 牛米建議搬運重量：120公斤貨號：集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止崩潰后輕松手動重置過載閾值可連續(xù)氣動調節(jié)

詳細介紹

機器人碰撞防護裝置ULS-300

機器人碰撞防護

標準版本

6 bar 時的釋放力：N17,910

6 bar 時的觸發(fā)扭矩：1,160 牛米

建議搬運重量：120公斤

貨號：

集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止

崩潰后輕松手動重置

過載閾值可連續(xù)氣動調節(jié)

描述

八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉保護

特點

? 防止發(fā)生碰撞時損壞

? 在機械過載時停止機器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉保護的型號

工作原理

機器人和工具側面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側就會屈服。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術數據

建議搬運重量	120公斤
Z方向偏轉	25毫米
相對中心軸的偏轉	+/- 6°
扭轉時的撓度	+/- 360°
釋放力為 1 bar	N2,990
釋放力為 6 bar	N17,910
1 bar 時的觸發(fā)扭矩	193牛米
6 bar 時的觸發(fā)扭矩	1,160 牛米
公稱工作壓力	6巴
最小工作壓力	1 巴
***工作壓力	10巴
方面	25.5公斤
重復性	0.2毫米
活塞室容積	9.15升
鎖定/解鎖連接螺紋	G1/8"
***環(huán)境溫度	+5°C
***環(huán)境溫度	+80°C