機器人過載傳感器ULS-60機器人碰撞防護標準版本6 bar 時的釋放力：680牛6 bar 時的觸發(fā)扭矩：13牛米建議搬運重量：2公斤貨號：描述八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護特點? 防止發(fā)生碰撞時損壞? 在機械過載時停止機器人? 手動返回起始位置 – 簡單而精確? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護的型號工作原理機器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

詳細介紹

機器人過載傳感器ULS-60

機器人碰撞防護

標準版本

6 bar 時的釋放力：680牛

6 bar 時的觸發(fā)扭矩：13牛米

建議搬運重量：2公斤

貨號：

描述

八種尺寸的碰撞保護，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護

特點

? 防止發(fā)生碰撞時損壞

? 在機械過載時停止機器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護的型號

工作原理

機器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載，工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術(shù)數(shù)據(jù)

建議搬運重量	2公斤
Z方向偏轉(zhuǎn)	7毫米
相對中心軸的偏轉(zhuǎn)	+/- 8°
扭轉(zhuǎn)時的撓度	+/- 360°
釋放力為 1 bar	115 牛
釋放力為 6 bar	680牛
1 bar 時的觸發(fā)扭矩	2納米
6 bar 時的觸發(fā)扭矩	13牛米
公稱工作壓力	6巴
最小工作壓力	1 巴
***工作壓力	10巴
方面	0.35公斤
重復性	0.02毫米
活塞室容積	0.15升
鎖定/解鎖連接螺紋	M5
***環(huán)境溫度	+5°C
***環(huán)境溫度	+80°C